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Accionamiento
Paso Acción
3
Conecte la antena al conector situado en la parte superior de la cubierta del robot. Retire el tapón de
plástico del conector antes de fijar la antena.
La antena se puede bajar y girar en todas las direcciones para colocarla debajo de un
módulo superior.
4
Encienda el interruptor de alimentación.
El robot se ilumina brevemente con una luz
amarilla y, a continuación, accede al modo de
parada de emergencia, lo que se indica a través
de una luz roja constante.
MiR100™ Guía rápida Robot Interface 2.0, 300003-es, v.1.2 - 11/2017
Pulse el botón de reinicio de la parada de
emergencia cuando se haya iluminado.
El robot ahora se ilumina con una luz amarilla
constante, que indica que el robot está en pausa y
listo para funcionar.
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5
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