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7.6
Configuración de salidas digitales
La opción de salida digital proporciona dos señales de salida que se pueden configurar para las salidas ON/OFF,
PWM o SERVO a través de los registros de configuración de salida. Las salidas restantes se asignan como
dispositivos fantasma que no se pueden configurar.
Las entradas resaltadas muestran configuraciones predeterminadas típicas.
7
15
Mapping del sensor
Sin mapping
Sensor 0
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
7.6.1
Tasa
La tasa determina la tasa de repetición, o la frecuencia, de la salida digital. En las salidas On/Off, se ignora el
campo de tasa.
7.6.1.1
Tasa de PWM
La salida digital admite las siguientes frecuencias de PWM:
Tasa de
PWM
0
1
2
3
Configuración de salidas digitales
6
5
Configuración de salida
Rango de servo
1,0-2,0
0,5-2,5
14
13
0
-
-
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
Nombre
La señal PWM tiene una frecuencia constante de 100 Hz (tasa de
100 Hz
repetición de 10 ms) con un ciclo de trabajo de 0-100 %
La señal PWM tiene una frecuencia constante de 10 Hz (tasa de
10 Hz
repetición de 100 ms) con un ciclo de trabajo de 0-100 %
La señal PWM tiene una frecuencia constante de 1 Hz (tasa de
1 Hz
repetición de 1 s) con un ciclo de trabajo de 0-100 %
La señal PWM tiene una frecuencia constante de 0,1 Hz (tasa de
0,1 Hz
repetición de 10 s) con un ciclo de trabajo de 0-100 %
4
Estado activo
0
BAJO
0
1
ALTO
1
12
Tipo de salida
Mapping
habilitado
No
0
habilitado
Habilitado 1
Descripción
3
2
1
Tasa
100 Hz
10 Hz
1 Hz
0,1 Hz
50 Hz
33 Hz
25 Hz
20 Hz
11
10
9
Tipo de salida
Null
0
ON/OFF
0
PWM
0
Servo
0
0
0 0
0
0 0
1
0 1
0
0 1
1
1 0
0
1 0
1
1 1
0
1 1
1
8
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
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