Swan Analytical Instruments AMI Turbitrack Manual De Usuario página 62

AMI Turbitrack
Lista del programa y explicaciones
Como salida
de control
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Las salidas de señal pueden usarse para regular unidades de con-
trol. Se distingue entre diferentes tipos de control:
 Controlador P: la acción del controlador es proporcional a la
desviación del valor consigna. El controlador se caracteriza
por la banda proporcional. En estado estacionario, nunca se
alcanza el valor consigna. La desviación se llama error en es-
tado estacionario.
Parámetros: valor consigna, banda prop.
 Controlador PI combinación de un controlador proporcional
con un controlador integral que minimiza el error en estado es-
tacionario. Si el tiempo integral se configura en cero, el contro-
lador integral se desconecta.
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo integral.
 Controlador PD: combinación de un controlador proporcional
con un controlador derivativo que minimiza el tiempo res-
puesta a un cambio rápido del valor de proceso. Si el tiempo
derivativo se configura en cero, el controlador derivativo se
desconecta.
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo derivativo.
 Controlador PID: combinación de un controlador proporcional,
un controlador integral y un controlador derivativo que permite
un control adecuado del proceso.
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo integral,
tiempo derivativo.
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