Tabla de contenido
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1.
ALERTAS DE SEGURIDAD ...............................................................................................................................................................................3
2.
PRESENTACIÓN ...............................................................................................................................................................................................4
3.
IDENTIFICACIÓN ...............................................................................................................................................................................................5
3.1
IDENTIFICACIÓN DEL DISPOSITIVO ........................................................................................................................................................5
3.2
MODELOS DEL DISPOSITIVO ...................................................................................................................................................................5
4.
INSTALACIÓN ....................................................................................................................................................................................................6
4.1
INSTALACIÓN MECÁNICA .........................................................................................................................................................................6
4.2
DIMENSIONES............................................................................................................................................................................................6
4.3
RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIÓN ......................................................................................................................................6
5.
CARACTERÍSTICAS Y CONEXIONES .............................................................................................................................................................7
5.1
CONEXIONES DE ALIMENTACIÓN Y PUERTOS DE COMUNICACIÓN .................................................................................................7
5.1.1
CONEXIÓN USB ...............................................................................................................................................................................7
5.1.2
CONEXIÓN RS485............................................................................................................................................................................7
5.1.3
CONEXIÓN ETHERNET ...................................................................................................................................................................8
5.2
AISLAMIENTO ELÉCTRICO .......................................................................................................................................................................8
5.3
ENTRADAS ANALÓGICAS .........................................................................................................................................................................9
5.3.1
LED DE ESTADO DE A1 - A2 ..........................................................................................................................................................9
5.3.2
CONDICIÓN DE ERROR DE LAS ENTRADAS ANALÓGICAS .....................................................................................................10
5.3.3
CONEXIONES DE LAS ENTRADAS ANALÓGICAS ......................................................................................................................10
5.4
ENTRADAS DIGITALES ...........................................................................................................................................................................11
5.4.1
LED DE ESTADO DE D1 ... D4 .......................................................................................................................................................11
5.4.2
CONEXIONES DE LAS ENTRADAS DIGITALES ..........................................................................................................................11
5.5
SALIDAS ANALÓGICAS ...........................................................................................................................................................................12
5.5.1
LED DE ESTADO DE O1 - O2 .......................................................................................................................................................12
5.5.2
CONEXIONES DE LAS SALIDAS ANALÓGICAS ..........................................................................................................................12
5.6
SALIDAS DIGITALES ................................................................................................................................................................................13
5.6.1
MODO DE ACCIÓN.........................................................................................................................................................................13
5.6.2
ESTADO LÓGICO INICIAL .............................................................................................................................................................14
5.6.3
VALOR DE ESTADO SEGURO (WATCHDOG) .............................................................................................................................14
5.6.4
LED DE ESTADO DE K1 ... K4 / R1 ... R2 ......................................................................................................................................14
5.6.5
CONEXIONES DE LAS SALIDAS DIGITALES TRANSISTOR ......................................................................................................14
5.6.6
CONEXIONES DE LAS SALIDAS DIGITALES RELÉ ....................................................................................................................14
5.7
LED ............................................................................................................................................................................................................15
5.7.1
LED DE OPERACIÓN .....................................................................................................................................................................15
5.7.2
LED DE COMUNICACIÓN RS485 ..................................................................................................................................................15
5.7.3
LED DE ESTADO GENERAL ..........................................................................................................................................................15
5.7.4
LED DE ESTADO DE CADA CANAL ..............................................................................................................................................15
6.
PROTOCOLO MODBUS ..................................................................................................................................................................................16
6.1
COMANDOS ..............................................................................................................................................................................................16
6.1.1
READ HOLDING REGISTERS - 0X03 ...........................................................................................................................................16
6.1.2
WRITE HOLDING REGISTERS - 0X06 .........................................................................................................................................16
6.1.3
WRITE MULTIPLE HOLDING REGISTERS - 0X16 .......................................................................................................................16
6.2
TABLA DE REGISTROS DEL MÓDULO DE ENTRADAS Y SALIDAS ....................................................................................................16
6.3
TABLA DE REGISTROS COMPARTIDOS ...............................................................................................................................................21
7.
IDE ARDUINO ..................................................................................................................................................................................................22
7.1
INSTALANDO SOPORTE AL IDE ARDUINO ...........................................................................................................................................22
7.2
LIBRERÍA Y FUNCIONES EXCLUSIVAS DE DIGIRAIL NXPROG ..........................................................................................................23
8.
SOFTWARE DE CONFIGURACIÓN NXPERIENCE .......................................................................................................................................24
8.1
CONFIGURANDO DIGIRAIL NXPROG CON NXPERIENCE ..................................................................................................................24
8.1.1
INFORMACIÓN GENERAL DEL DISPOSITIVO .............................................................................................................................24
8.1.2
ENTRADAS ANALÓGICAS .............................................................................................................................................................25
8.1.3
ENTRADAS DIGITALES .................................................................................................................................................................25
8.1.4
SALIDAS ANALÓGICAS .................................................................................................................................................................26
8.1.5
SALIDAS RELÉS .............................................................................................................................................................................27
8.1.6
PARÁMETROS DE COMUNICACIÓN ............................................................................................................................................28
8.2
DIAGNÓSTICOS .......................................................................................................................................................................................30
8.2.1
FORZAR ENTRADAS DIGITALES .................................................................................................................................................30
8.2.2
FORZAR ENTRADAS ANALÓGICAS .............................................................................................................................................30
8.2.3
FORZAR SALIDAS DIGITALES ......................................................................................................................................................31
8.2.4
FORZAR SALIDAS ANALÓGICAS .................................................................................................................................................31
8.2.5
COMUNICACIÓN ............................................................................................................................................................................32
9.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ...................................................................................................................................................................33
10.
GARANTÍA .......................................................................................................................................................................................................35
NOVUS AUTOMATION
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