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6.3
TABLA DE REGISTROS COMPARTIDOS
Para facilitar el intercambio datos de la aplicación Arduino, que se ejecuta en el módulo programable, el módulo de entradas y salidas tiene 100
registros (de direcciones 400 a 499) para uso libre de la aplicación. En estos registros, el programa Arduino puede leer y escribir libremente,
interactuando de manera sencilla con el mundo exterior, que puede acceder a la información a través de Modbus RTU (a través de RS485) o de
Modbus TCP (a través de Ethernet).
Para más información acerca de cómo utilizar la tabla de registros compartidos, se debe consultar la página web SpecialRegisters en GitHub
(https://github.com/NOVUS-Products/DigiRail-NXprog/blob/master/pages/SpecialRegisters.md).
Sigue a continuación la tabla de registros soportados por el módulo de entradas y salidas de DigiRail NXprog:
DIRECCIÓN
MODBUS
400
...
499
NOVUS AUTOMATION
REGISTRO
HR_APPLICATION_00
...
HR_APPLICATION_99
Tabla 06 – Tabla de registros compartidos
DESCRIPCIÓN
Registros de lectura y escritura para utilización de la aplicación Ar-
duino.
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