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Bit 2: Reset de erros
Bit 2 = 0: não faz reset de erros.
Bit 2 = 1: envia o comando de reset para o convertidor.
Observação: depois de um reset de erros, o convertidor perderá o controle e a referência via rede
(bits 5 e 6), sendo necessário zerar estes bits para escrever novamente os valores desejados.
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Bit 5: Controle via rede
Bit 5 = 0: envia comando para o convertidor operar no modo local.
Bit 5 = 1: envia comando para o convertidor operar no modo remoto.
Observação: para que o convertidor seja controlado via rede DeviceNet em modo remoto, é
necessário programar a opção "Fieldbus" nos parâmetros de configuração do modo de operação
remoto, P220 até P228.
2 = Referencia de velocidad
Ver item 5.2.3 - Velocidad del Motor para Instancias 70 y 71
5.2.2 Palavras de Leitura (Instância 71)
1 = Status word
Palavra de estado, formada por 16 bits onde cada bit possui a seguinte função:
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Bit 0: Error
Bit 0 = 0: convertidor no está en estado de error.
Bit 0 = 1: convertidor está con algún error actuando.
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Bit 1: Aviso
El CFW-09 no tiene indicaciones de aviso.
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Bit 2: Girando horario
Bit 2 = 0: convertidor esta parado.
Bit 2 = 1: convertidor está girando el motor en el sentido horario.
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Bit 3: Girando antihorario
Bit 2 = 0: convertidor está parado.
Bit 2 = 1: convertidor está girando el motor en el sentido antihorario.
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Bit 4: Listo
Bit 4 = 0: convertidor está haciendo inicialización o esta con error.
Bit 4 = 1: convertidor está inicializando y sin error.
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Bit 5: Control vía red
Bit 3 = 0: convertidor está en el modo local.
Bit 3 = 1: convertidor esté en el modo remoto.
Observación: programar P220, P226, P227 y P228 para "Fieldbus", de forma que este bit realmente
represente que el control es hecho vía Fieldbus.
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Bit 6: Referencia vía red
Bit 6 = 0: convertidor no está utilizando la referencia recibida por la red.
Bit 6 = 1: convertidor esta utilizando la referencia recibida por la red.
16 l DeviceNet Drive Profile
Nº do Bit
Bit = 0
0
Sem erro
1
Sem função
2
Parado
3
Parado
4
Sem função
5
Controle local
6
Referência local
7
Não atingiu a referência
8 ... 15
Estado do convertidor
Bit = 1
Com erro
Warning
Girando horario
Girando anti-horario
Pronto
Controle via rede
Referência via rede
Girando no valor da referência