Simrad ES80 Manual De Referencia página 582

Simrad ES80 Manual de Referencia
• Cualquier valor de
precisión a mayor número).
• Cualquier valor de
ejemplo modos de configuración o calibración).
• Cualquier valor de
2
Todos los datos son en complementos binarios de 2.
La resolución es de 0,01 grados para el balanceo, el cabeceo y el rumbo y de 1 cm
para la alteada.
• El balanceo es positivo con un rango válido en el lado de babor de ±179,99 grados.
• El cabeceo es positivo con un rango válido en proa de ±179,99 grados.
• La alteada es positiva con un rango válido de ±9,99 m.
• El rumbo es positivo con un rango válido a derechas de 0 a 359,99 grados.
Si un valor está fuera del rango válido, se asume que no es válido y se rechaza.
Nota
La alteada se presenta y registra como positiva disminuyendo (se cambia el signo)
incluyendo la traslación inducida por la palanca al transductor de transmisión.
Se puede definir cómo debe medirse el balanceo, ya sea con respecto al plano horizontal (el
Hippy 120 o la convención TSS), o al plano con la inclinación del ángulo de cabeceo dado (es
decir, como un ángulo de giro alrededor del eje X hacia proa con la inclinación del cabeceo).
La última convención (conocidad como Tate-Bryant en la documentación POS/MV) se
utiliza dentro del sistema en todas las presentaciones de datos y en los datos registrados. Se
aplica una transformación si el balanceo se da respecto a la horizontal.
Nota
Este formato se diseñó inicialmente para utilizarse con las primeras ecosondas multibeam
fabricadas por Kongsberg Maritime. En la versión original del formato (Kongsberg EM
Actitud 1000), se asumía que el primer byte de sincronización era cero. Luego se solicitó a
los fabricantes de sensores que incluyeran el estado del sensor en el formato utilizando el
primer byte de sincronización para este fin.
Temas relacionados
Formatos de datagrama propios, página 566
Página Instalación del sensor, página 408
Página Configuración del Sensor, página 414
Página Salida de Relé, página 444
Especificaciones de la interfaz, página 532
580
a indica datos válidos con precisión reducida (menor
91h 99h
a indica datos no válidos pero operativa normal (por
9Ah 9Fh
a indica un error en el sensor.
A0h AFh
445944/C