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Acerca de Checker™
•
Checker es el sensor.
•
CheckMate™ es el software que se ejecuta en su PC. CheckMate se utiliza para configurar el dispositivo
Checker.
Requisitos mínimos de su PC
•
Microsoft® Windows® 2000 SP3 o Windows XP
•
Procesador Pentium® III a 400 MHz
•
128 MB de memoria RAM
•
USB versión 1.1
•
Pantalla con una resolución de 1.024 X 768 píxeles
Descripción física
Indicador
Indicador de estado de Checker
de estado
Encendido = Modo de ejecución
de la pieza
1 parpadeo/s = Modo de configuración
4 parpadeos/s = Error interno
45,9 mm
53,2 mm
1,806"
2,094"
Ajuste del enfoque
129,2 mm
5,087"
Bloqueo del enfoque M3
(1,5 mm hexadecimal)
Cable de E/S y
alimentación
Conector USB
Primeros pasos
1
Instalación del software CheckMate
1
Inserte el CD-ROM de CheckMate en la unidad de CD-ROM de su PC. El programa de instalación de
CheckMate se iniciará automáticamente. Para poder instalar CheckMate es necesario disponer de
privilegios de Administrador en su PC.
2
Para instalar CheckMate siga las instrucciones que aparezcan en la pantalla.
Instalación del sensor Checker
2
1
Monte el dispositivo Checker con 3 tornillos M4x0,70. La instalación debe proporcionar una conexión a tierra
adecuada.
El dispositivo Checker incluye tres juegos de tornillos de montaje de diferentes longitudes.
!
Elija la longitud más adecuada para su montaje. Si se utiliza un tornillo de montaje demasiado
largo, el dispositivo Checker puede resultar dañado. La profundidad de la rosca del orificio
de montaje debe ser de 8,1 mm (0,32").
2
Conecte la fuente de alimentación de 24 VCC según se indica en la sección Conexión del dispositivo
Checker.
3
Conecte el dispositivo Checker a su PC mediante el cable USB incluido.
4
Conecte los dispositivos de entrada y salida según se indica en el apartado Conexión del dispositivo
Checker.
3
Iniciar el software CheckMate
Inicie CheckMate haciendo doble clic en su icono. La primera vez que inicie CheckMate, es posible que su PC
tarde unos instantes en detectar la presencia del dispositivo Checker.
Preguntas y respuestas
Estado del dispositivo Checker
Pasos para configurar una tarea
Controles
Control de la película
Configuración de una tarea
Una tarea del dispositivo Checker contiene toda la información que éste necesita para verificar una pieza. Para
configurar una tarea en el dispositivo Checker basta con realizar cuatro sencillos pasos mediante el software
CheckMate.
1
Comienzo
•
Cree una nueva tarea.
•
Introduzca la velocidad y dirección de la línea de producción.
•
Coloque una regla a la misma distancia del dispositivo Checker a la que se encontrará la pieza e introduzca
el tamaño del campo de visión de dicho dispositivo.
Si especifica que la dirección de la máquina es horizontal, este tamaño corresponderá a la distancia entre
los límites izquierdo y derecho del campo de visión del dispositivo Checker; si especifica que la dirección de
la máquina es vertical, el tamaño corresponderá a la distancia entre los límites superior e inferior de dicho
campo.
•
Ajuste el brillo de la imagen y enfoque la pieza con el dispositivo Checker.
!
2
Detectar la pieza
39,4 mm
Para que el dispositivo Checker pueda inspeccionar una pieza, primero debe detectar la presencia de ésta. El
1,550"
dispositivo Checker puede detectar una pieza de tres maneras:
19,8 mm
19,5 mm
0,778"
0,772"
1
Mediante un sensor de localización de piezas. Simplemente, cree un sensor de localización de piezas y
sitúelo sobre alguna característica de la pieza que siempre esté presente, tanto en piezas correctas como en
piezas defectuosas.
2
Mediante un sensor fotoeléctrico externo que indique al dispositivo Checker que la pieza está presente. El
dispositivo Checker utiliza el flanco ascendente de la señal de entrada.
60,3 mm
3
Puede utilizar el modo de ejecución libre para inspeccionar piezas sin interrupción.
2,375"
!
111,6 mm
4,383"
3 orificios de
montaje
Inspeccionar la pieza
3
Rosca M4x0,70
0,8128 cm (0,32")
Cree un sensor de inspección por cada característica de la pieza que desee verificar. El resultado proporcionado
de profundidad
por un sensor de inspección puede ser apta o no apta (la pieza). Para que el dispositivo Checker acepte una
pieza, todos los sensores de inspección deben comunicar el resultado apta. Si el resultado de cualquier sensor de
inspección es no apta, el dispositivo Checker rechazará la pieza.
El dispositivo Checker ofrece tres tipos de sensores de inspección: sensores de luminosidad, que detectan las
propiedades de luminosidad; sensores de contraste, que detectan propiedades de alto contraste, y sensores de
patrones, detectan patrones de coincidencia.
Sensor de luminosidad
Más brillo
Para crear un sensor de inspección, haga clic en la característica que desea verificar y ajuste el umbral de
activación del sensor de modo que las piezas correctas se encuentren por encima de dicho umbral y las
defectuosas por debajo del mismo. Ajuste el rango y la sensibilidad de los sensores de brillo y contraste hasta que
distingan de forma óptima las piezas correctas de las defectuosas.
!
Si en la tarea se emplea un sensor de localización de piezas, el dispositivo Checker volverá a colocar
automáticamente todos los sensores de inspección en función del lugar dónde haya encontrado la pieza en la
imagen.
Configuración de las salidas, comprobación y ejecución
4
El dispositivo Checker dispone de dos líneas de salida que puede configurar el propio usuario: Salida 0 y Salida 1.
Puede configurar el dispositivo Checker para que envíe una señal por cualquiera de las dos líneas cuando detecte,
acepte o rechace una pieza, o bien puede desactivar la línea de salida.
Pruebe la tarea a la velocidad de producción para asegurarse de que las piezas correctas sean aceptadas y las
defectuosas rechazadas. Una vez efectuada la comprobación, ajuste la temporización de las señales de salida de
la tarea según estime oportuno. No se olvide de guardar la tarea, en el dispositivo Checker y en su PC, antes de
desconectar estos dos equipos.
Para poner el dispositivo Checker a trabajar, active el modo de ejecución, desconecte el cable USB y vuelva a
colocar la cubierta de goma en el conector USB.
El dispositivo Checker se suministra con el enfoque desbloqueado. Si en algún momento
apretó el bloqueo del enfoque, aflójelo antes de ajustarlo.
Si utiliza un sensor fotoeléctrico externo o el modo de ejecución libre, también puede usar
un sensor de localización de piezas. Si utiliza un sensor de localización de piezas con un
sensor fotoeléctrico externo o el modo de ejecución libre, dicho sensor de localización de
piezas debe detectar la pieza antes de que el dispositivo Checker la inspeccione.
Sensor de contraste
Sensor de patrones
Más contraste
No
coincide
Puede invertir el resultado de cualquier sensor de inspección si necesita detectar
características de oscuridad en lugar de características de luminosidad, características de
bajo contraste en lugar de características de alto contraste o patrones de discordancia en
lugar de patrones de coincidencia.
Conexión del dispositivo Checker
Alimentación
Tensión: +24 VCC (22-26 VCC)
Corriente: 200 mA máx.
Entrada del disparador de pieza externo
Disparador activado: > 8 VCC (>3 mA)
Disparador desactivado: < 2 VCC (<1,5 mA)
Protección: optoaislamiento, independiente de
la polaridad
Salida 0 y Salida 1
Salida: interruptor de estado sólido
Valores nominales del interruptor: 100 mA, 24
VCC máx.
Caída de tensión máx.: 3,5 VCC con 100 mA
Corriente de pérdida máxima en estado
apagado: 200 µA
Carga máx.: 100 mA
Protección: optoaislamiento y protecciones
contra cortocircuitos, sobrecorrientes y
polaridad invertida.
Entradas del codificador (sólo en el modelo Checker 101E)
Tipo: incremental, en cuadratura, descodificación
4X, colector abierto
Codificador activado: > 14 VCC
Codificador desactivado: < 5 VCC
Requisitos: seleccione la carga para que la
corriente se sitúe en el 50% del valor máximo
del codificador. Conecte la toma de tierra del
codificador al hilo de color negro del dispositivo
Checker.
Entradas: Marrón: Entrada 0. Azul claro: Entrada 1.
El primer pulso en la Entrada 0 inicia el contador
positivo del codificador.
Nota: la mayoría de los codificadores transmiten el
Coincide
Coincide
primer pulso a la posición "B" para rotar en el
en parte
sentido de las agujas del reloj.
Ejemplos
Conexión del dispositivo a un módulo PLC
Uso de un sensor fotoeléctrico como disparador externo
Salida
+VCC
CC común
Sensor fotoeléctrico
+ Rojo
+
24 VCC
–
– Negro
Naranja y blanco
+
24 VCC
–
Naranja permanente
Salida 0:
Azul y blanco
Carga
+
24 VCC
o
–
Carga
Azul permanente
Salida 1:
Gris y blanco
Carga
+
24 VCC
o
–
Carga
Gris permanente
Marrón
+
B
+
24 VCC
–
A
–
Azul claro
Negro (-)
Blanco con banda azul +
Blanco con banda gris +
PLC
Entrada 0
Azul –
Entrada 1
Gris –
+
24 VCC
Entrada 7
–
Común
Blanco con banda naranja
+
–
24 VCC
Naranja permanente
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