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X-NODE
MEMS
Motion Tracking
ICM 20948
I. Introducción
El X-NODE MEMS Motion Tracking (ICM 20948) es un SoM (System on a Module)
integra un módulo multi-chip (MCM) ICM-20948 de TDK InvenSense® que
que
consta de dos paquetes integrados, un paquete contiene un giroscopio de 3
ejes y un acelerómetro de 3 ejes con Digital Motion Processor™ (DMP) y el otro
paquete alberga el magnetómetro de 3 ejes AK09916 de Asahi Kasei Microdevices
. Es el dispositivo MotionTracking de 9 ejes de menor consumo de
Corporation
energía del mundo, ideal para teléfonos inteligentes, tabletas, sensores portátiles
y aplicaciones de IoT.
II. ¿Cómo funciona?
El módulo X-NODE MEMS Motion Tracking (ICM 20948) cuenta con un controlador
en hardware integrado con el cual es posible obtener la lectura del módulo sin
tener conocimientos avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar una
serie de comandos en formato ASCII por medio del protocolo de comunicación
serial UART, con el cual obtendremos la variable de medición directa del sensor,
X-NODE
esto permite que el
sea compatible con cualquier sistema basado en
un microcontrolador, microprocesador o equipos industriales.
Los
X-NODE
cuentan con el estándar mikroBUS
que los hace
™ de MikroE®,
compatibles con un gran ecosistema de kits para desarrollo de hardware y
el estándar de conexión Qwiic® de SparkFun®, para una comunicación entre
diversos módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo I2C de manera
rápida y sencilla y finalmente integran un puerto de acceso a las señales nativas
para una interacción directa con el sensor.
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