Xide ICM 20948 Manual De Usuario página 9

XN031A+V<CR+LF>
Pregunta la versión del firmware actual que integra el X-NODE.
Respuesta: XN031A=Versión<CR+LF> Ejemplo: XN031A=0.1<CR+LF>
XN031A+ID=(A-Z)<CR+LF>
Cambia el index del ID por una letra diferente entre la A y la Z, la nueva letra debe ser
en mayúsculas. Una vez modificado para volver a cambiarlo es necesario colocar el
ID con el nuevo index, ejemplo: XN031C+ID=H<CR+LF>.
Respuesta: OK<CR+LF>
XN031A+GP<CR+LF>
Pregunta el valor del sensor. El orden de los ejes en la respuesta es X, Y y Z.
Respuesta: XN029A=VAL<CR+LF> Ejemplo: XN029A=12.32,10.60,-23.40<CR+LF>
Protocolo I2C
X-NODE MEMS Motion Tracking
Para poder establecer comunicación con el
(ICM 20948)
se debe hacer de forma nativa con el sensor integrado y con apoyo de la
documentación técnica del fabricante, podrás localizar el número de parte al reverso
del X-NODE (número 10 en la imagen "Descripción de Hardware").
También puedes descargar la documentación técnica del fabricante en el siguiente
Datos Técnicos
link:
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