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Sistema MX521A
2 –--- Modo 0 = los residuos se han utilizado para calcular la posición
dada en el GGA o GNS adecuado
calculase la posición GGA o GNS.
3 –--- Residuos del rango en metros de los satélites utilizados en la
solución de navegación. El orden debe coincidir con el orden de los
números de identificación de los satélites en el GSA. Cuando se utiliza
GRS, normalmente son necesarios el GSA y el GSV.
(3) GSA – DOP del GPS y satélites activos
Modo de funcionamiento del receptor GPS, satélites utilizados en la
solución de navegación transmitidos por la sentencia $GPGGA y
valores DOP.
$GPGGSA,a,x,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
1 2 3 4
Notas:
1 ---- Modo:
2 -–--- Modo: 1 = posición no disponible, 2 = 2D, 3 = 3D
3,14 – Números PRN de los satélites utilizados en la solución (nulo
para campos no utilizados)
15 ---- PDOP
16 ---- HDOP
17 ---- VDOP
(4) GSV – Satélites GPS a la vista
Número de satélites a la vista (SV), números PRN, valores de
elevación,
azimut
transmisión, datos de satélite adicionales enviados en un segundo o
tercer
mensaje.
transmitiendo y el número del mensaje transmitido se indican en los
dos primeros campos.
$GPGSV,x,x,xx,xx,xx,xxx,xx,........................,xx,xx,xxx,xx*hh<CR><LF>
1 2 3 4
Notas:
1 ---- Número total de mensajes, de 1 a 3
2 -–-- Número de mensaje, de 1 a 3
3 ---– Número total de satélites a la vista
4 ---- Número PRN del satélite
5 ---- Elevación en grados, máximo 90 grados
6 ---- Azimut en grados, de 000 a 359
7 ---- SNR (C/No) 00-99 dB, nulo cuando no hay seguimiento
8 ---- Segundo y tercer satélites a la vista
9,10,11,12 – Cuarto satélite a la vista
(5) RMC – Datos específicos del GPS mínimos recomendados
–
Copyright © 2007 Navico Marine Electronics, S.L. – Reservados todos los derechos
1 = los residuos se han utilizado después de que se
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M = Manual, forzado a funcionar en modo 2D o 3D
A = Automático, se permite cambiar automáticamente
entre 2D/3D
y
SNR.
Cuatro
El
número
5
6
7
8
satélites
como
total
de
mensajes
9 10 11 12
máximo
por
que
se
está
25
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