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Sistema MX521A
Datos de hora, fecha, posición, rumbo y velocidad suministrados por
un receptor de navegación GPS. Esta sentencia se transmite a
intervalos no superiores a 2 segundos. Se deben suministrar todos los
campos de datos: los campos nulos sólo se utilizan cuando la
información no está disponible temporalmente.
$GPRMC,hhmmss.ss,A,llll.llll,a,yyyyy.yyyy,a,x.x,x.x,xxxxxx,x.x,a*hh<CR><LF>
1
Notas:
1 ---- UTC de la posición
2 -–-- Estado: A = datos válidos
3,4 -- Latitud, N/S
5,6 – Longitud, E/O
8 ---- Rumbo sobre tierra, Verdadero
9 ---- Fecha: dd/mm/aa
10,11 – Variación magnética, grados E/O. La variación hacia el Este
(E) se resta del rumbo Verdadero, la variación hacia el Oeste se añade
al rumbo Verdadero
(6) GST – Estadísticas de error del Pseudo-rango GNSS
Este mensaje se utiliza para dar soporte a la Monitorización de
Integridad Autónoma del Receptor (RAIM). Las estadísticas de
medición del error en el Pseudo-rango se pueden trasladar al dominio
de la posición, con objeto de ofrecer una medida estadística de la
calidad de la solución de la posición.
Si únicamente se utilizan GPS, GLONASS, etc. para informar de la
solución de la posición, el ID del interlocutor es GP, GL, etc., y los
datos de error pertenecen al sistema individual. Si se utilizan satélites
de múltiples sistemas para obtener la solución de la posición
informada, el ID del interlocutor es GN y los errores forman parte de la
solución combinada.
$GPGST,hhmmss.ss,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
1
Notas:
1 ---- Hora UTC de la determinación de la posición GGA o GNS
asociada a esta sentencia
2 -–-- Valor RMS de la desviación estándar de las entradas rango al
proceso de navegación. Las entradas rango incluyen los pseudo-rangos
y las correcciones DGNSS
3 ---– Desviación estándar del semieje mayor de la elipse de error
(metros)
4 ---- Desviación estándar del semieje menor de la elipse de error
(metros)
5 ---- Orientación del semieje mayor de la elipse de error (grados
desde el norte verdadero)
6 ---- Desviación estándar del error de latitud (metros)
7 ---- Desviación estándar del error de longitud (metros)
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Copyright © 2007 Navico Marine Electronics, S.L. – Reservados todos los derechos
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V = advertencia del receptor del navegador
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