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Datos técnicos
9.9 KP32F – Evaluación del encóder de los canales de seguridad
9.9
KP32F – Evaluación del encóder de los canales de seguridad
Nota
Para las entradas digitales que no se asignan por un canal de seguridad, la imagen de
proceso descrita en el capítulo "KP32F – Asignación de bit en imagen de proceso
(Página 119)" no se utiliza.
Los canales de seguridad ocupan las siguientes áreas de direcciones en la imagen de
proceso del controlador de seguridad:
x
El primer byte de la imagen de proceso describe el estado de conmutación de los sensores
conectados o de un pulsador de PARADA DE EMERGENCIA conectado. El procedimiento
se describe en el capítulo "Configurar las propiedades de la seguridad (Página 89)".
Nota
Los bits del byte 0 que no se usan son siempre "0".
Las siguientes votaciones son posibles:
● FI.0.FI.1 disabled, FI.2.FI.3 disabled
● FI.0.FI.1 1oo1, FI.2.FI.3 disabled
122
Área de entradas
x + 0 a x + 4
Es la dirección inicial para el área de entradas o salidas.
La dirección se indicó en HW Config en las propiedades de objeto del módulo
"KP32F, slot 5" en la ficha "Direcciones".
El slot 5 no se parametrizó. No se efectuó ninguna votación.
El slot 5 se ha parametrizado con "FI.0.FI.1 1oo1, FI.2.FI.3 disabled". Se evalúan los
sensores conectados.
Con los bits 4 y 5 se determina si el respectivo contacto del sensor está abierto o
cerrado. Los bits pueden adoptar los siguientes valores:
– 0 = Contacto de sensor abierto
– 1 = Contacto de sensor cerrado
Área de salidas
x + 0 a x + 3
Instrucciones de servicio, 11/2011, A5E03284319-02
KP8, KP8F, KP32F
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