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Mantenimiento
Si una señal permanece en el nivel de señal High hasta el siguiente desplazamiento, puede evitarse
que se produzca un desplazamiento al romperse un cable.
Fig. 7
1. Conectar la fuente de alimentación.
Ä El LED "Ready" se enciende en verde.
2. Abrir mordazas:
–
Creación de un flanco ascendente (0 è 1) en el pin 2 y
–
una señal 0 en el pin 4.
Ocupación de clavijas de la conexión 6 è Tab. 4 Ocupación de clavijas
3. Desplazarse hasta la pieza a coger.
4. Cerrar las mordazas:
–
Creación de un flanco ascendente (0 è 1) en el pin 4 y
–
una señal 0 en el pin 2.
5. Realizar un funcionamiento de prueba. Verificar, de esta forma, si se ha agarrado la pieza correc-
tamente.
9
Mantenimiento
9.1
Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento por masas en movimiento inesperadamente rápidas y movimientos invo
luntarios.
•
Retirar la carga útil.
•
Desconectar el producto dejándolo sin tensión.
•
Asegurar la fuente de alimentación contra una reconexión involuntaria.
Festo — EHPS — 2018-06
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