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Calibrando los Servo Motores
Conexión
Al conectar los servomotores se deben cumplir las siguientes reglas de colores:
Rojo = Rojo (Alimentación de 5V, obtenidos desde una fuente externa, no del microcontrolador)
Amarillo = Naranja (Señal PWM, proveniente desde el microcontrolador)
Negro = Café (Tierra GND, las tierras del microcontrolador y la fuente externa de 5V deben estar
conectadas)
[Conexión Directa] Utilizando como salida los pines digitales PWM del Arduino
[Conexión Controlada] Utilizando controlador de servos PCA9685
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