Tabla de contenido
Publicidad
Operaciones de configuración desde un equipo Fieldbus FOUNDATION™
!
!
82
proporcional, entonces la desviación de control es un valor constante.
• Término integral - RESET - :
La desviación de control obtenida por cálculo de la variable actuadora en el término proporcional
se integra en el término integral del controlador hasta que la desviación de control pasa a ser
despreciable. La constante de integración RESET (tiempo de acción integral) es una corrección de
la variable actuadora que depende del tamaño y la duración de la desviación de control. Si el valor
de la función integral RESET se establece a cero, el controlador trabaja sin el término I. La
influencia del término integral sobre el control es mayor cuanto más se reduce el valor de la
función integral RESET.
• Término derivativo - RATE - :
En el caso de secciones de control con retardos largos, como por ejemplo, controles de
temperatura, suele ser útil emplear el término derivativo RATE del controlador. Con el término
derivativo RATE la variable actuadora se calcula como una función del cambio de velocidad en la
desviación de control.
11.5.3
Selección del modo operativo
El modo operativo se establece mediante el grupo de parámetros MODE_BLK. El bloque de funci-
ones PID admite los siguientes modos operativos:
– AUTO
– FUERA_SERVICIO [OOS]
– RCAS
¡Nota!
El estado de bloque FUERA_SERVICIO [OOS] también se muestra en el parámetro
ERROR_BLOQUE [BLOCK_ERR]. En el modo operativo FUERA_SERVICIO [OOS], es posible
acceder a todos los parámetros de escritura sin restricción siempre que la protección contra escritura
esté desactivada.
11.5.4
Selección del punto de trabajo
El bloque de funciones PID trabaja con diferentes valores del punto de trabajo (entradas de
referencia) según el modo operativo que esté en activo:
• El bloque de funciones PID está en el modo operativo AUTO:
La variable actuante se calcula con el valor del punto de trabajo especificado en el parámetro PS
(véase la página 96). El operario introduce manualmente este valor del punto de trabajo en el
parámetro PS.
• El bloque de funciones PID está en el modo operativo CAS:
La variable actuante se calcula con el valor del punto de trabajo especificado en el parámetro
CAS_IN (véase la página 88). Este valor del punto de trabajo se copia de un bloque de funciones
externo o de un ordenador host y es leído en el parámetro de entrada CAS_IN del bloque de
funciones PID.
• El bloque de funciones PID está en el modo operativo RCAS:
La variable actuante se calcula con el valor del punto de trabajo especificado en el parámetro
RCAS_IN (véase la página 95). Este valor del punto de trabajo se copia del sistema host del bus
de campo y es leído en el parámetro de entrada RCAS_IN del bloque de funciones PID.
¡Nota!
Los parámetros PS_AL_LIM [SP_HI_LIM] y PS_BA_LIM [SP_LO_LIM] permiten restringir el rango
de valores del valor de entrada del punto de trabajo.
– MAN
– CAS
– SALIDA_REMOTA [ROUT]
TMT85
Endress+Hauser
Publicidad
Tabla de contenido
