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Resumen de contenidos para Xide X-NODE DRV8870DDAR
- Página 1 Manual de usuario X-NODE DC MOTOR DRV8870DDAR Profesional - XP003 w w w. xi d e.pro...
- Página 2 XIDE® es un kit de hardware integrada por módulos X-NODE y tarjetas de expansión X-BOARD, diseñado para incorporar en menos de 24 hrs, prototipos de harware para proyectos de Internet de las Cosas IoT. XIDE® es un proyecto realizado por Microside Technology, empresa orgullosamente mexicana, especializada en diseño...
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Página 3: Características
X-NODE Profesional Características Compatible con el Compatible con el estándar estándar mikroBUS™ https://www.mikroe.com/mikrobus Comunicación UART e I2C Driver en 3.3V < > 5V Hardware Compatible con niveles lógicos • Conexión por puerto UART o I2C 3.3V o 5V • Comandos en estándar ASCII... -
Página 4: Introducción
X-NODE Profesional DC MOTOR I. Introducción El X-NODE DC MOTOR (XP003) es un SoM (System on a Module) que integra el controlador DRV8870DDAR con puente H para motores DC, este módulo cuenta con dos pares de terminales tipo clema (fuente de alimentación y salidas) que pueden impulsar motores con voltajes de 6.5 V a 45 V con una corriente máxima de 3.6 A. -
Página 5: Descripción Del Hardware
III. Descripción del hardware Clemas de conexión para fuente de alimentación externa (GND, VIN) y salidas hacia el motor (OUT 1, OUT2) 2. Controlador DRV8870DDAR 3. Conectores JST compatibles con el estándar 4. Selector de protocolo de comunicación UART <> I2C 5. -
Página 6: Especificaciones Técnicas
IV. Especificaciones técnicas Para la información técnica completa, puedes descargar las especificaciones del Datos Técnicos fabricante en el siguiente link: V. Pinout X-NODE DC MOTOR (XP003) La siguiente tabla muestra el pinout del con respecto mikroBUS al estándar ™ (este último se encuentra en las 2 columnas del centro). -
Página 7: Modos De Conexión
VI. Modos de conexión Tarjeta de expansión X-BOARD mikroBUS ™ de las Compatible con los zócalos diferentes tarjetas de expansión X-BOARD. X-NODES Apilados Es posible apilar los X-NODEs entre sí a través mikroBUS ™. del estándar En una placa de pruebas (Protoboard) Es posible colocar un X-NODE en una placa de pruebas ya que conserva una separación... -
Página 8: Modo De Uso
VII. Modo de uso Para un uso fácil y rápido de X-NODE se usa el controlador en hardware integrado, con el cual se establece una comunicación con otros X-NODE o tarjetas de desarrollo a través de los protocolos UART o I2C. Protocolo UART Para poder establecer comunicación se debe conocer el ID, éste se conforma por el modelo de X-NODE que se localiza al frente en la parte inferior del módulo con la clave... -
Página 9: Lista De Comandos
Lista de comandos XP003A?<CR+LF> Se verifica si se estableció una comunicación con éxito. Respuesta: OK<CR+LF> XP003A+ID=(A-Z)<CR+LF> Cambia el index del ID por una letra diferente entre la A y la Z, la nueva letra debe ser en mayúsculas. Una vez modificado para volver a cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo index, ejemplo: XP003C+ID=H<CR+LF>. - Página 10 Address Modelo de X-NODE XP003 0x03 Últimos dígitos Configuración • Velocidad de comunicación: 100 kHz • Address: 7 bits Nota: Verifica que no cuentes con otro dispositivo con la misma dirección (Address), si es así, debes cambiarla. Escritura Ejemplo: 0x03 0x02 0x64 0x16...
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