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X-NODE
Profesional
DC MOTOR
I. Introducción
El X-NODE DC MOTOR (XP003) es un SoM (System on a Module) que integra el
controlador DRV8870DDAR con puente H para motores DC, este módulo cuenta
con dos pares de terminales tipo clema (fuente de alimentación y salidas) que
pueden impulsar motores con voltajes de 6.5 V a 45 V con una corriente máxima
de 3.6 A. Puede ser operado por dos señales lógicas, permitiendo accionar el
motor conectado de dos formas diferentes: puede usar niveles lógicos fijos para
el control de dirección de giro, ideal para automatizar sistemas con poleas o
mecanismos accionados por movimiento de rotación como ventanas eléctricas,
y por otra parte puede ser controlado por una señal PWM, ofreciendo una opción
adicional para control de velocidad en máquinas, bandas transportadoras o
prototipos mecatrónicos.
II. ¿Cómo funciona?
El módulo X-NODE DC MOTOR (XP003) cuenta con un controlador en hardware
integrado con el cual es posible manipular un motor DC sin tener conocimientos
avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar una serie de
comandos en formato ASCII por medio del protocolo de comunicación serial
UART o I2C, y podremos activar o desactivar el motor DC, esto permite que el
X-NODE
sea compatible con cualquier sistema basado en un microcontrolador,
microprocesador o equipos industriales.
Los
X-NODE
cuentan con el estándar
mikroBUS
que los hace compatibles con
™,
un gran ecosistema de kits para desarrollo de hardware. También integran el
TLX
estándar de conexión
de Microside Technology, para una comunicación
entre diversos módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo UART e
I2C de manera rápida y sencilla.
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