Festo OVEL Instrucciones De Operación página 2

7 Instalación
7.1 Instalación neumática
Tendido de líneas y tubos flexibles
Fig. 3 Tendido de líneas y tubos flexibles
Los cables y los tubos flexibles se sujetan por el exterior del brazo del robot con
las correas de sujeción suministradas.
Respetar los radios de curvatura prescritos para los cables y tubos flexibles.
Los cables y los tubos flexibles no deben restringir la libertad de movimiento del
robot.
1. Recortar las correas de sujeción a la longitud necesaria.
2. Tender los cables y tubos flexibles a lo largo del brazo del robot.
3. Fijar los cables y los tubos flexibles con las correas de sujeción.
7.2 Instalación eléctrica
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Para la alimentación eléctrica, utilizar circuitos SELV o PELV que aseguren un
aislamiento seguro respecto a la red.
• Dejar sin tensión el control y protegerlo contra la reconexión involuntaria.
Conexión de electroválvulas
1. Tender los cables correctamente hasta el armario de maniobra.
2. Tender los cables de acuerdo con la siguiente tabla:
Hilo Electroválvula vacío, conexión
1)
aE
NEBV-H1G2-P-5-N-LE2
RD Digital Output DO1
BK Digital Output 0V
1) Color de los hilos cuando se utilizan los cables de conexión de acuerdo con los accesorios
è www.festo.com/catalogue
Tab. 1 Cables de la electroválvula
Conexión del sensor de vacío
1. Tender el cable correctamente hasta el armario de maniobra.
2. Tender el cable de acuerdo con la siguiente tabla:
Conexión del sensor de vacío aF
Hilo
1)
BK Analog Input AI0
BN Digital Input 24V
BU Digital Output 0V
1) Color de los hilos cuando se utilizan los cables de conexión de acuerdo con los accesorios
è www.festo.com/catalogue
Tab. 2 Conexión del sensor de vacío
7.3 Instalación del Software
El software debe ser instalado manualmente desde el lápiz de memoria USB su­
ministrado.
En el lápiz de memoria USB están disponibles los siguientes datos:
– URCap
– Documentación de usuario
Electroválvula impulso de
eyección, conexión aD
NEBV-H1G2-P-5-N-LE2
Digital Output DO0
Digital Output 0V
Requisitos del sistema para hardware y Software:
• Robot UR3/UR5/UR10: desde la versión de software PolyScope CB 3.8.0
• Robot UR3e/UR5e/UR10e/UR16e: desde la versión de software PolyScope
SW 5.2.0
Utilizar siempre la versión de software actual è www.festo.com/sp
Los gráficos de las anteriores versiones de software pueden discrepar de los gráfi­
cos de esta documentación de usuario.
1. Insertar el lápiz de memoria USB en la unidad mando con el sistema arranca­
do.
2. Pulsar el botón "Menú" arriba a la derecha de la cabecera.
3. Seleccionar la opción de menú "Ajustes".
4. En la opción de menú "Sistema", seleccionar el botón "URCaps".
5. Pulsar el botón "+" abajo a la izquierda.
6. Seleccionar el archivo "FestoGripperOVELURCap­X.X.X.urcap" y abrirlo.
X.X.X corresponde al número de versión del software, por ejemplo 1.0.4
7. Pulsar el botón "Reiniciar" de la parte inferior derecha.
Ä El URCap ya está instalado y se puede usar.
Fig. 4 Imagen de ejemplo de la configuración
7.4 Configuración del Software
Pinza de configuración
1 Selección de pinzas
2 Valores por defecto
3 Unidad de presión
Fig. 5 Configuración de la sujeción por vacío
1. Seleccionar 1 pinza.
2. Prestar atención a los valores por defecto 2. Será necesario realizar ajustes
siempre que el cableado de los componentes sea distinto.
4 Activar/desactivar el protocolo UR­
Cap
5 Activar/desactivar URCap