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Configuración de la pieza
Fig. 6 Configuración de la pieza
1. Selección de piezas de trabajo guardadas 1.
2. Crear nuevas piezas en la lista 2 o borrar piezas de la lista 3.
3. Introducir el peso de la pieza de trabajo 4.
4. Introducir el valor Punto de conmutación (SP) 5 entre el agarre correcto y la
pérdida de la pieza.
–
Alternativa: programar el Punto de conmutación (SP) mediante Teachin
6.
5. Ajustar la histéresis de vacío 7.
6. Introducción de la duración máxima 8 para la detección de "pieza de trabajo
agarrada".
7. Activar/desactivar pulso de eyección 9.
–
Si el pulso de eyección está activado, introducir la duración del pulso de
eyección.
8. Verificación permanente de vacío aJ activar/desactivar.
9. Comportamiento en caso de pérdida de la pieza de trabajo aA.
–
Activo: en caso de pérdida de la pieza de trabajo, el programa se inte
rrumpe y el robot se detiene.
–
Inactivo: en caso de pérdida de la pieza de trabajo, el comportamiento
del robot dependerá del programa específico del usuario.
10. Los valores predeterminados pueden comprobarse mediante las funciones
"Grip" aB y "Release" aC. Un diálogo guía al usuario a través de la función.
Documentación
Información sobre la instalación del Software y especificaciones técnicas de la
pinza.
Fig. 7 Documentación
Barra de herramientas para el control manual de la pinza
Después de la instalación neumática y eléctrica, las funciones de la pinza se pue
den probar manualmente. No es necesario ejecutar el programa.
Fig. 8 Barra de herramientas para el control manual de la pinza
Integración de los comandos "Grip" y "Release"
Fig. 9 Incluir comandos
1. Insertar los comandos 1 "Grip" y "Release" en las posiciones deseadas del
programa.
2. Selección de pieza 2.
3. Las funciones de la pinza se pueden comprobar manualmente 3.
4. Resultado del agarre correcto/defectuoso 4.
Ä Posibilidad de insertar más comandos.
8
Limpieza
•
Limpiar el exterior del producto con un paño suave cuando sea necesario. En
tre los productos de limpieza pueden considerarse cualquier producto de lim
pieza no abrasivo.
9
Conversión de ventosa
1. Desenroscar la ventosa montada.
2. Cerrar la unión roscada que no se necesite con un tapón ciego.
3. Desenroscar el tapón ciego de la posición deseada.
4. Enroscar la ventosa en el racor abierto.
Diámetro de ventosa y tamaño de rosca
Fig. 10 Diámetro de rosca de la placa adaptadora
Número
Diámetro de rosca Diámetro de ven-
1
G1/8
1
G1/8
2
G1/4
1) Solo con aberturas diagonalmente opuestas.
Tab. 3 Diámetro de ventosa y tamaño de rosca
Número de posi-
tosa
bles ventosas
hasta 40 mm
2
1)
hasta 30 mm
4
Indistinta
1
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