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Edición 03/01
10.2.2
Regulador proporcional e integral (PI)
ADVERTENCIA
MICROMASTER 411 y COMBIMASTER 411 tienen un regulador PI integrado. En
la lista de parámetros, éste lleva el nombre de regulador PID.
10.2.2.1
¿Qué se entiende bajo una regulación con retroalimentación?
La regulación con retroalimentación se usa en un sinnúmero de aplicaciones
industriales y sirve para regular todo un espectro de procesos. Ciertamente que la
técnica de regulación en sí es mux compleja, pero se puede explicar de un modo
relativamente sencillo la regulación con retroalimentación: En esta clase de
regulación se utilizan una señal de retroalimentación del proceso (p.ej.,
temperatura, presión, velocidad) un valor deseado o valor nominal (muchas veces
ajustado a mano) y un sistema de control que compara ambos valores y que, de
aquí, deriva una señal errónea. Se procesa esta señal errónea y se la usa para
regular el convertidor y el motor (en este caso) para reducir el error.
El procesamiento de la señal errónea puede ser muy complejo debido a los
retardos en el sistema. Generalmente, la señal errónea se procesa con la ayuda
de un regulador ( PI ) proporcional e integral, cuyos parámetros pueden ajustarse
para optimizar la potencia y la estabilidad del sistema. Tan pronto como se haya
instalado un sistema y marcha de un modo estable, se puede conseguir una
regulación muy eficiente y exacta. Véase la Figura 10-10. página 128.
10.2.2.2
Realización en el MICROMASTER 411 / COMBIMASTER 411
El MICROMASTER 411 / COMBIMASTER 411 dispone de un regulador PI
instalado que puede ser liberado por el usuario para hacer posible una regulación
con retroalimentación. Tan pronto como se haya liberado el regulador PI (vía
P2200), genera internamente la frecuencia necesaria del motor para minimizar el
error originado por la diferencia entre el valor nominal PI y la retroalimentación PI.
Para este fin se comparan continuamente entre sí la señal de retroalimentación y
el valor nominal. Basándose en el valor de la comparación, el regulador PI
determina la frecuencia requerida del motor. El valor nominal normal de la
frecuencia (P100) y los periodos de rampa (P1120 & P1121) se bloquean
automáticamente: Por el contrario, los ajustes de las frecuencias de salida mínima
y máxima (P1080 y P1082) permanecen activos.
MICROMASTER 411 & COMBIMASTER 411
6SE6400-5CA00-0EP0
10 Informaciones sobre la proyección
Instrucciones de uso
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