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IV. Especificaciones técnicas
Tipo
Aplicaciones
Módulo
Fabricante
Características
Interfaz
Compatibilidad
Tamaño
Voltaje
Para la información técnica completa, puedes descargar las especificaciones del
fabricante en el siguiente link:
V. Pinout
La siguiente tabla muestra el pinout del
mikroBUS
al estándar
Notas
UPDI Interfaz
Voltaje
GND
Controlador para motor DC
Integración en proyectos de IoT que requieren control bidireccional
o regulado de motores DC. Ideal para automatizar sistemas con poleas
y mecanismos ocasionados por movimientos de rotación como
ventanas eléctricas, asientos ajustables, así como el control de velocidad
en maquinas, bandas transportadoras o prototipos mecatrónicos.
DRV8870
Texas Instruments
®
Controlador de motor Puente H, voltaje de funcionamiento amplio para
motores de 6.5V a 45v con corriente máxima de 3.6 A, regulación de
corriente integrada, protección contra cortocircuito, interfaz de control
PWM y modo de suspensión de bajo consumo.
UART, I
C, Analógica
2
Estándar mikroBUS™, estándar Qwiic
65 x 26 x 21 mm
3.3V o 5V
Datos Técnicos
™ (este
último se encuentra en las dos columnas del centro).
Pin
NC
1
AN
NC
2
RST
UPDI
3
CS
NC
4
SCK
NC
5
MISO
NC
6
MOSI
3V3
7
3.3V
GND
8
GND
y estándar STEMMA QT
®
X-NODE DC MOTOR (DRV8870)
Pin
PWM
16
NC
INT
15
NC
RX
14
TX
TX
13
RX
SCL
12
SCL
SDA
SDA
11
5V
5V
10
GND
GND
9
®
con respecto
Notas
UART Transmisor
UART Receptor
I
C Clock
2
I
C Data
2
Voltaje
GND
6
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