Modo De Uso; Lista De Comandos - Xide X-NODE DRV8870 Manual De Usuario

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VII. Modo de uso
Para un uso fácil y rápido del X-NODE se puede hacer a través de los comandos en
formato ASCII que proporciona el controlador en hardware integrado mediante una
comunicación serial UART o de forma más avanzada a través del protocolo I
Protocolo UART
Para poder establecer comunicación con el X-NODE se debe conocer el ID, este se
conforma por el modelo que se localiza en el punto 8 del apartado "Descripción de
hardware", con la clave "XN003" y se complementa con un index que por defecto es
la letra "A", siendo posible configurarlo hasta la letra Z del abecedario, brindando la
posibilidad de conectar hasta 10 módulos del mismo tipo.
Configuración
Velocidad de comunicación: 115,200 bps
Paridad: Ninguna
Bits de datos: 8
Bits de paro: 1

Lista de comandos

XN003A?<CR+LF>
Verifica si se estableció una comunicación con éxito.
Respuesta: OK<CR+LF>
XN003
Modelo de X-NODE
ID
A
Index
C.
2
8

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