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DeviceNet / CANopen
PWR Tx
Rx
BUF ERPA BOFF
Fig. 9.10:
Elementos de visualización y uso del modelo DeviceNet/CANopen
46
LED PWR: verde
verde, parpad.= unidad de emisión/recepción a través de
AUT
MAN
ADJ
off
LED Tx:
verde
verde parpad.=con velocidades de transmisión muy bajas
off
LED Rx:
verde
verde parpad.=con velocidades de transmisión muy bajas
off
LED BUF: amarillo
amarillo, parpad.=Carga del búfer Buf: 30% ... 70%
off
LED ERPA:
amarillo = El DDLS 200 se encuentra en «Error
off
LED BOFF:
amarillo = El DDLS 200 se encuentra en estado
amarillo parpad.=DDLS 200 en estado «BusOff», pero intenta
off
DDLS 200
= indicación de funcionamiento
entrada IN desconectada o error de hardware
= no hay tensión de trabajo
= los datos se envían al bus
ajustadas o tráfico de bus bajo, los LEDs
Tx y Rx parpadean.
= no se envían datos al bus
= se reciben datos del bus
ajustadas o tráfico de bus bajo, los LEDs
Tx y Rx parpadean.
= no hay datos en la línea de recepción
= Carga de búfer Buf: >70%
= Carga del búfer Buf: <30%
Passive», disponibilidad completa de
comunicación, envía en caso de fallo un
flag de error pasivo (vea también
«BOSCH CAN Specificaton 2.0»).
Medidas:
- comprobar terminación, cableado, veloci-
dad de transmisión
= El DDLS 200 se encuentra en estado
«Error Active», disponibilidad completa de
comunicación, envía en caso de fallo un
flag de error activo, estado normal
«BusOff», intenta no participar nueva-
mente en el tráfico de bus intervención
manual necesaria
Medidas:
- Comprobar terminación, cableado, velo-
cidad de transmisión
- Power OFF/ON de la alimentación del
equipo o bien de la alimentación de bus
participar nuevamente en el tráfico de bus
= DDLS 200 no se encuentra en estado
«BusOff», estado normal
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