1. Introducción Esta guía rápida pretende explicar las novedades que presentan los nuevos modelos del controlador de temperatura E5CN modificado en 2008 y las características ya incluidas desde la primera versión. El primer apartado expone de forma somera todas estas novedades y muestra las referencias.
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Las referencias de los nuevos modelos con entrada de sensor de temperatura (terminales de tornillo) son: Las tarjetas opcionales son: También existen modelos con terminales undecal para montaje en carril DIN, en estos modelos no se pueden instalar tarjetas opcionales:...
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Para poder diferenciar claramente los modelos más nuevos (gama 2008) de los anteriores, hay 3 formas sencillas que el usuario puede comprobar fácilmente: 1. Antes, las alarmas se indicaban en el visualizador como ALM. Con los nuevos, se cambió a SUB: 2.
2. Operación Descripción del panel frontal: Funciones del teclado: • Tecla de Nivel: Con esta tecla se desplaza de un nivel de menú a otro. Hay que tener en cuenta que dependiendo del tiempo que se mantenga pulsada esta tecla, accedemos a distintos niveles.
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Al conectar la alimentación el E5CN arranca en el Nivel de operación que sirve para monitorizar PV y SV y para configurar parámetros como los valores de las alarmas, comienzo de programa de 2 pasos, etc... En el Nivel de operación pulsando la tecla LEVEL durante menos de 1 sg entramos en el Nivel de ajuste en el que se especifican Autotuning, valores de PID, puntos de consigna multiples, hysteresis, función de raiz cuadrada, entradas de eventos, etc...
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En el Nivel de control manual se puede controlar manualmente MV mediante las teclas Más / Abajo (tiene que estar habilitada la función en el menú avanzado). Si no tiene acceso a algunos niveles de configuración o no puede cambiar los parámetros mediante el teclado debe revisar la configuración de seguridad en este menú.
3. Nuevos parámetros • Tipos de entrada Para elegir el tipo de entrada modificar el parámetro in-t Nivel operación -> Mantener pulsado 3 sg tecla LEVEL -> Nivel de configuración inicial -> in-t En los modelos con entrada de sensor de temperatura, ésta es válida tanto para termopar como para termo resistencia de platino.
• Conexión con sensores infrarrojos de temperatura ES1B La conexión de estos sensores es prácticamente directa, siendo muy útiles cuando se necesita medir una superficie de un material a distancia. Las distancias que trabajan estos sensores van en función del diámetro de la superficie del material a medir: Lo único a tener en cuenta es que existe un offset en la medida de temperatura con la real entre el ES1B y el E5CN.
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(insl) de entrada el valor absoluto de la diferencia de temperatura que hay entre el lo que visualiza el E5CN y la temperatura de la superficie real. Por ejemplo, si se comprueba que la temperatura real de la superficie es 60ºC y que la visualizada por el E5CN es de 70ºC, insh e insl valdrán la diferencia entre ambas, es decir 10ºC.
• Asignación de salidas La función asignada a los terminales de salida puede ser cambiada. Así, por ejemplo podemos asignar a los terminales de salida 1 y 2 una función de alarma en vez de una salida de control. Se pueden cambiar las funciones a las salidas de control 1 (out1), salida de control 2 (out2), salida de alarma 1 (sub1) y salida de alarma 2 (sub2).
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Nota: estos parámetros no aparecerán si las alarmas correspondientes no están asignadas a ninguna salida. • LBA Alarma de rotura de lazo. Se activa la alarma si transcurrido el tiempo fijado en lba, el error (SP-PV) es mayor que el fijado en el umbral lbal o si el error no se reduce al menos la cantidad fijada en el parámetro lbab.
Las alarmas se pueden activar respecto al valor de SV (sp-m) o a la rampa de SV (sp) (tiene que estar activado el control de rampa a SV (sprt) para que aparezca este parámetro). Nivel operación -> Mantener pulsado 3 sg tecla LEVEL -> Nivel de configuración inicial ->in-t ... amov Seleccionar –169 ->...
• 100% at: Para calcular los parámetros PID se aplica el 100% de la salida. Este se debe de utilizar cuando el rango de temperatura con el que se trabaja es elevado. La ventaja que presenta este método es que se calculan los parámetros PID más rápidamente y mejor si los rangos de temperatura son grandes.
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Mientras que PV se mantenga dentro de la banda estable, el tiempo de espera se irá decrementando hasta agotarse. Una vez que llegue a 0 (punto 1 de la gráfica anterior), se activa la salida de “fin de programa” y en el Display nº2 se visualiza end. Los parámetros a configurar son: Nivel operación ->...
Nivel operación -> Mantener pulsado 3 sg tecla LEVEL -> Nivel de configuración inicial ->in-t ... amov Seleccionar –169 -> Nivel de configuración avanzada -> ev-1, ev-2 ev-1: Elegir prst en la asignación de entrada de evento correspondiente. Mediante la función de programación y el control de rampa a SV es posible conseguir un sencillo programa de 2 pasos.
Esta función se asigna en el parámetro PF en las configuraciones avanzadas. Nivel operación -> Mantener pulsado 3 sg tecla LEVEL -> Nivel de configuración inicial ->in-t ... amov Seleccionar –169 -> Nivel de configuración avanzada -> pf pf: En este parámetro se configura la función de la tecla PF. •...
• Operaciones lógicas Una de las novedades más importante es la implementación de operaciones lógicas en el propio controlador de temperatura. Esta función permite al controlador simular el funcionamiento de un pequeño PLC. Con CX-Thermo se programa el controlador para que realice las operaciones oportunas con las entradas y salidas del controlador: Una vez abierto el editor de operaciones lógicas, se observa que se trabaja con 8 bits de trabajo, a los cuales se pueden asignar a distintas E/S del controlador, ó...
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Hay 4 tipos de operaciones diferentes con los contactos asignados:...
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Por ejemplo, para activar la salida de control de calor a los 2 segundos de activar la entrada de evento, hay que programar el bit de trabajo 1 (u otro cualquiera) de la siguiente forma: Puede resultar más fácil para el usuario utilizar directamente las librerías ya instaladas para programar la función que necesite:...
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Una vez se haya finalizado el programa que se desea implementar, simplemente hay que descargarlo al E5_N mediante el símbolo de transferencia de parámetros. Una vez transferido, se sabe que están descargadas las operaciones lógicas si aparece un punto en el nivel de ajuste: Punto de activación de operaciones lógicas...
4. Parámetros ya existentes • Cambio del SV Para cambiar el punto de consigna SV, pulsar las teclas Más / Abajo en el nivel de operación estando en modo manual. • Self tuning ST El ST (self-tuning) es una función que encuentra las constantes PID utilizando ajuste de respuesta al escalón (SRT) cuando la operación del controlador empieza o cuando se cambia el punto de consigna.
• Configuración de alarmas En primer lugar hay que asignar las alarmas que vayamos a utilizar a alguna de las salidas tanto de control como de alarma. Después elegimos el tipo de alarma entre los 13 tipos posibles. Nivel operación -> Mantener pulsada 3 sg tecla LEVEL -> Nivel de configuración inicial -> in-t ... alt1, alt2, alt3 En los nuevos modelos de 2008 sólo se ha añadido el tipo de alarma 13 (PV change rate alarm).
En el nivel de operación podemos elegir el valor de las alarmas. Dependiendo del tipo de alarma podremos elegir uno o dos valores (L: limite inferior - H: límite superior). Nivel de operación -> Pulsar tecla MODE -> al1, al2, al3, •...
La asignación de estas funciones a las entradas de evento también dependen del número de puntos de consigna SP que seleccionemos en el parámetro ev-m. Nivel operación -> Mantener pulsado 3 sg tecla LEVEL -> Nivel de configuración inicial ->in-t... amov Seleccionar –169 ->...
Color fijo: el color no cambia. Naranja Rojo Verde Ligado a la alarma 1: cambia de rojo a verde cuando la alarma 1 se activa y vuelve a verde cuando se desactiva (o viceversa). colr SUB1 activada SUB1 Desactivada Rojo – Verde Rojo Verde Verde –...
5. Ejemplo de configuración El sistema que se describe funciona en estas condiciones: Entrada: sensor de humedad con salida 4 a 20 mA, el rango de medida es de 10 a 95%. Se trata de mantener constante la humedad al 60%, para ello controlamos un humidificador mediante la salida de relé...
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Nivel operación -> Mantener pulsada 3 sg tecla LEVEL -> Nivel de configuración inicial -> in-t ... alt1, alt2, alt3 alt1: 5 (valor correspondiente al tipo de alarma solicitado) Nivel de operación -> Pulsar tecla MODE -> al1h, al2l al1h: 10 (La alarma se activará cuando PV esté 10 unidades por encima del SV) al1l: 5 (La alarma se activará...
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6. Bibliografía Manual de usuario de E5CN/E5AN/E5EN, ref. H156-E1-01A Datasheet E5CN, ref. H04E-E1-01 Datasheet E5AN(EN), ref. H03E-E1-01A Manual de comunicaciones E5_N, ref. H158-E1-01...