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Manuales relacionados para Omron DST1 Serie
Resumen de contenidos para Omron DST1 Serie
- Página 1 Cat. No. Z904-ES2-01 Seguridad de DeviceNet Serie DST1 Terminales de E/S de seguridad MANUAL DE SERVICIO Información general Procedimiento general Configuración Especificaciones Serie DST1 Ejemplos de cableado Advanced Industrial Automation...
- Página 2 Módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 Manual de operación Versión Abril 2005...
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Página 4: Nota
En la preparación de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningún error u omisión. Tampoco se hace responsable de los posibles daños... -
Página 6: Acerca De Este Manual
La única garantía de OMRON es que el producto no presenta defectos de materiales ni de mano de obra durante un período de un año (u otro período si se especifica) a partir de la fecha de venta por parte de OMRON. -
Página 7: Consideraciones De Aplicación
Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicación efectivos. El rendimiento real está sujeto a lo expuesto en Garantía y limitaciones de responsabilidad de OMRON. -
Página 8: Precauciones
El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de rendimiento descritas en los manuales de funcionamiento. Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situación no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, vehículos, sistemas de combustión, equipos médicos, máquinas recreativas, equipos de seguridad y otros... - Página 9 ! ADVERTENCIA Este es el manual de operación de los módulos de seguridad de E/S de la serie DST1. Tenga en cuenta la siguiente información para la construcción del sistema con el fin de garantizar que los componentes relacionados con la seguridad se configuran de tal manera que permiten que las funciones del sistema operen correctamente.
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Página 10: Precauciones De Seguridad
Precauciones de seguridad ! ADVERTENCIA La supresión de las funciones de seguridad puede provocar serias lesiones. No utilice las salidas de prueba del DST1 como salidas de seguridad. La supresión de las funciones de seguridad puede provocar serias lesiones. No utilice datos de E/S estándar ni datos de mensaje explícito de DeviceNet como datos de seguridad. -
Página 11: Precauciones Para Una Utilización Segura
Precauciones para una utilización segura Manipule el producto con cuidado No deje caer el DST1 al suelo ni lo someta a vibraciones excesivas ni a golpes mecánicos. El DST1 podría dañarse y no funcionar correctamente. Entorno de instalación y almacenamiento No utilice ni almacene el DST1 en ninguna de las siguientes ubicaciones. -
Página 12: Inspecciones Y Mantenimiento Periódicos
Inspecciones y mantenimiento periódicos • Antes de sustituir el DST1, desconéctelo de la fuente de alimentación. Los dispositivos conectados al DST1 pueden ponerse en funcionamiento de manera imprevista. • No desmonte, repare ni modifique el DST1. De lo contrario, pueden anularse sus funciones de seguridad. -
Página 14: Tabla De Contenido
Nota ..........3 Referencias de productos OMRON ....... 3 Ayudas visuales . - Página 15 Asignaciones de E/S remotas ....... . 44 3-2-1 Asignaciones de E/S ....... 44 3-2-2 Datos de E/S .
- Página 16 Sección 7: Ejemplos de cableado Cableado y configuración ........78 Ejemplos de cableado de cada aplicación .
- Página 17 Tabla de contenido...
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Página 18: Sección 1: Información General
Sección 1: Información general Descripción general ........18 1-1-1 Acerca de los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 . -
Página 19: Descripción General
Descripción general 1-1-1 Acerca de los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 Los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 soportan el protocolo de seguridad de DeviceNet e incorporan las diversas funciones de un sistema de seguridad. Los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 permiten al usuario estructurar un sistema de red y de control de seguridad que satisface los requisitos del Nivel 3 (SIL) de Integridad de seguridad definido en la norma IEC 61508 (Seguridad funcional de sistemas electrónicos, eléctricos y programables de seguridad), así... - Página 20 Salidas de relé • Pueden configurarse pares de terminales de salida relacionados en el modo de canal doble con el fin de cumplir con las normas de la Categoría 4. • Cuando se configura el modo de canal doble pueden evaluarse los patrones de datos de salida. •...
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Página 21: Modelos Estándar
Modelos estándar La siguente tabla muestra los tres modelos de módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 que están disponibles: módulos de entrada de seguridad, módulos de E/S de seguridad con salida de estado sólido y módulos de E/S de seguridad con salida de relé Modelo Nombre Capacidad de E/S... -
Página 22: Funciones
Funciones 1-3-1 Módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 Elemento Descripción Funciones de El autodiagnóstico se ejecuta al conectar la alimentación, y periódicamente durante autodiagnóstico el funcionamiento. Al producirse un error, será considerado error grave. El indicador MS se iluminará en rojo y todas las salidas de seguridad y salidas de datos a la red se desconectarán (OFF). - Página 23 • Elemento Descripción Asignación DST1-ID12 Para las comunicaciones de E/S remotas, el usuario puede seleccionar y asignar de patrones de los siguientes datos de E/S, de los que, combinados, existen 15 modelos: SL-1 comunicaciones • Datos de E/S para control de E/S remotas •...
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Página 24: Entradas De Seguridad
1-3-2 Entradas de seguridad Elemento Descripción Modo de canal de Para cada entrada podrá seleccionarse cualquiera de los cuatro modos siguientes, en función entrada del dispositivo de entrada externo. No se utiliza La entrada de seguridad no se utiliza. (No hay conectado un dispositivo de entrada externo.) Impulso de Especifica la conexión de un dispositivo con una salida de contacto prueba desde la... -
Página 25: Salidas De Prueba
1-3-3 Salidas de prueba Elemento Descripción Modo de salida Podrá seleccionarse cualquiera de los cinco modos siguientes, en función del dispositivo de prueba de entrada externo. No se utiliza La salida de prueba correspondiente no se utiliza. Salida estándar Especifica la conexión a la entrada para un indicador luminoso de exclusión (muting) o PLC. -
Página 26: Descripción De Las Funciones De Seguridad
Descripción de las funciones de seguridad 1-4-1 Módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 Estado seguro El siguiente estado es considerado como seguro por los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1. • Salidas de seguridad: OFF •... -
Página 27: Entradas De Seguridad
1-4-2 Entradas de seguridad Impulso de prueba desde la salida de prueba Las salidas de prueba se utilizan conjuntamente con una entrada de seguridad. Especifique el terminal de salida de prueba correspondiente para utilizarlo como origen de la prueba. El terminal de salida de prueba se utiliza como fuente de alimentación para conectar un dispositivo de entrada externo al terminal de entrada de seguridad. -
Página 28: Configuración De Modo De Canal Doble Y De Tiempo De Discrepancia
Si se detecta algún error, los datos de entrada de seguridad y el estado de entrada de seguridad individual se pondrán en OFF. * Normal 24 V Dispositivo externo Entrada de seguridad 0 Datos de E/S remotas Estado de entrada de seguridad 0 * Error 24 V... - Página 29 La siguiente tabla muestra la relación entre la entrada de terminal y los datos de E/S remotos. Modo de canal Terminales de entrada Datos de E/S remotas Significado de doble los datos Entrada de Entrada de seguridad 0 seguridad 1 Equivalente a canal doble Complementario...
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Página 30: Recuperación De Error
Canales dobles, complementario El estado es considerado normal cuando un canal está en ON y el otro en OFF. Cuando ambos canales están en ON o en OFF, se considera error y los datos de entrada de seguridad y el estado individual de entrada de seguridad se pondrán en OFF en ambas entradas. -
Página 31: Salidas De Seguridad
Retardos de entrada Retardo a ON Una señal de entrada es tratada como OFF durante el tiempo de retardo a ON configurado (0 a 126 ms, en incrementos de 6 ms) después del flanco ascendente del contacto de entrada. La entrada se pondrá en ON sólo si el contacto de entrada se mantiene en ON una vez transcurrido el tiempo de retardo a ON. -
Página 32: Tiempo De Reacción De Entrada
Configuración de canal doble Cuando ambos canales son normales, las salidas pueden ponerse en ON. El estado es considerado normal cuando ambos canales están en situación normal. Si se detecta algún error en un canal, los datos de salida de seguridad y el estado individual de salida de seguridad se pondrán en OFF en ambos canales. -
Página 33: Datos De Estado De E/S
1-4-6 Datos de estado de E/S Además de los datos de E/S, los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 incluyen datos de estado para verificar los circuitos de E/S. Los datos de estado incluyen los siguientes, que pueden utilizarse para las comunicaciones de E/S remotas. -
Página 34: Sección 2: Procedimiento General
Sección 2: Procedimiento general Procedimiento general ........34 Instalación . -
Página 35: Procedimiento General
Procedimiento general A continuación encontrará el procedimiento general para la utilización de los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1. Consulte la estructura y la topología de la red en el Manual de operación de DeviceNet (Nº cat. W267). Instale los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 en el panel de control. -
Página 36: Instalación
Instalación Utilice el carril DIN (35 mm de ancho) para instalar los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 en el panel de control. Canaletas de cableado 50 mm mín. Carril DIN de 35 mm Tope Tope (PFP- M) (PFP- M) 50 mm mín. -
Página 37: Conexión De La Alimentación De E/S Y Del Cable De E/S
Conexión de la alimentación de E/S y del cable de E/S La siguiente tabla muestra los cables que deben utilizarse para el conector de E/S (utilizando los terminales de crimpar recomendados). Cable rígido 0,2 a 2,5 mm² (AWG 24 a AWG 12) Cables trenzados 0,34 a 1,5 mm²... -
Página 38: Conexión Del Conector De Comunicaciones
0,25 a 0,3 Nm. • Para la alimentación eléctrica de las comunicaciones se recomiendan las fuentes de alimentación OMRON S8@@. Nota: La alimentación interna de los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 procede de la fuente de alimentación de comunicaciones (V+, V-). - Página 39 Sección 2: Procedimiento general...
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Página 40: Sección 3: Configuración
Sección 3: Configuración Configuración de los parámetros de E/S ......40 3-1-1 Parámetros Generales (Generales) ......40 3-1-2 Parámetros de Safety Input (Entradas de seguridad) . -
Página 41: Configuración De Los Parámetros De E/S
Configuración de los parámetros de E/S Los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 tienen cinco grupos de parámetros: General (Generales), Safety Input (Entradas de seguridad), Test Output (Salidas de prueba), Safety Output (Salidas de seguridad) y Operating Time (Tiempo de operación). En las siguientes tablas las opciones de configuración de cada grupo de parámetros. -
Página 42: Parámetros De Safety Input (Entradas De Seguridad)
3-1-2 Parámetros de Safety Input (Entradas de seguridad) Nombre del parámetro Valor Descripción Valor predeterminado S Retardo a OFF/ON 0 a 126 ms Establece el tiempo de retardo a OFF/ON. 0 ms (en incrementos de 6 ms) S Retardo a OFF/ON 0 a 126 ms Establece el tiempo de retardo a ON/OFF. -
Página 43: Parámetros De Salida De Prueba
3-1-3 Parámetros de salida de prueba Nombre del parámetro Valor Descripción Valor predeterminado S Modo de salida de No se utiliza La salida de prueba correspondiente No se utiliza prueba no se utiliza. Salida estándar Especifica la conexión a la entrada para un indicador luminoso de exclusión (muting) o PLC. -
Página 44: Parámetros De Operation Time (Tiempo De Operación)
Nombre del parámetro Valor Descripción Valor predeterminado Comentario de E/S 32 caracteres máx. Configura un comentario de E/S para Ninguno la salida de seguridad. El comentario de E/S configurado aquí se utiliza como la etiqueta de E/S en el editor lógico. Selección de Tiempo Configura el modo de operación para... -
Página 45: Asignaciones De E/S Remotas
Asignaciones de E/S remotas 3-2-1 Asignaciones de E/S Los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 almacenan internamente datos de E/S. Las rutas de conexión pueden configurarse utilizando Network Configurator para asignar los datos de E/S de la Unidad maestra. Asegúrese de configurar las rutas de conexión pertinentes. 3-2-2 Datos de E/S Los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 almacenan los siguientes datos. -
Página 46: Datos De E/S Soportados Por Cada Modelo
Datos Descripción Datos de Datos de salida Controla la salida de seguridad. salida de seguridad • ON: 1 SAFE • OFF: 0 Datos de salida Controla la salida de prueba cuando el modo de salida de prueba está estándar configurado como salida estándar. NON-SAFE •... - Página 47 DST1-MD16SL-1 Los datos de E/S predeterminados son los siguientes: Conexiones de seguridad: Grupo de entrada de seguridad 1 (instancia nº 204) y grupo de salida de seguridad 1 (instancia nº 234) Conexión estándar: Grupo de entrada de seguridad 5 (instancia nº 323) Configuración de Network Entradas Salidas...
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Página 48: Datos De Grupos De E/S
3-2-4 Datos de grupos de E/S Datos de entrada Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (hex) Reservado Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 3 Entrada 2 Entrada 2 Entrada 0 Módulo aplicable: DST1-MRD08SL-1 Instancia Byte... - Página 49 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (hex) Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada 0 Seguridad Seguridad...
- Página 50 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (hex) Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada 0 Seguridad Seguridad...
- Página 51 Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (hex) Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Seguridad Estado de Estado de Estado de Estado de Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada 0 entrada 3 entrada 2...
- Página 52 Datos de salida Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (hex) Reservado Estándar Estándar Estándar Estándar Salida 3 Salida 2 Salida 1 Salida 0 Módulo aplicable: DST1-ID12SL-1, DST1-MD16SL-1, DST1-MRD08SL-1 Instancia Byte Bit 7...
- Página 53 Sección 3: Configuración...
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Página 54: Sección 4: Especificaciones
Sección 4: Especificaciones Especificaciones ........54 4-1-1 Especificaciones comunes . -
Página 55: Especificaciones
Especificaciones 4-1-1 Especificaciones comunes Elemento Especificaciones Tensión de alimentación de las 11 a 25 Vc.c. (desde el conector de comunicaciones) comunicaciones Tensión de alimentación de E/S 20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c., –15% a +10%) Compatibilidad electromagnética (CEM) De conformidad con la norma IEC61131-2. Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz: 0,35 mm 57 a 150 Hz: 50 m/s²... -
Página 56: Indicadores
Indicadores 4-2-1 Indicadores MS/NS Esta sección describe los significados de los indicadores MS y NS para los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1. El indicador MS (Estado de módulo) muestra el estado de un nodo de la red. El indicador NS (Estado de red) muestra el estado de toda la red. -
Página 57: Indicadores De E/S
4-2-4 Indicadores de E/S Los indicadores de E/S muestran los estados ON/OFF y de error de las E/S. Nota: Los indicadores no se iluminan mientras se configuran los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1. Nombre Color Estado Significado IN0 hasta INn Amarillo... -
Página 58: Sección 5: Serie Dst1
Sección 5: Serie DST1 Módulo de entrada de seguridad ....... 58 5-1-1 Especificaciones de entrada de seguridad . -
Página 59: Módulo De Entrada De Seguridad
Módulo de entrada de seguridad 5-1-1 Especificaciones de entrada de seguridad La siguiente tabla presenta las especificaciones de entradas de seguridad del DST1-ID12SL-1. Elemento Especificaciones Tipo de entrada Entrada PNP Tensión en ON 11 Vc.c. mín. Tensión en OFF 5 Vc.c. máx. Corriente en OFF 1 mA máx. -
Página 60: Circuitos Internos Y Disposición De Terminales
5-1-4 Circuitos internos y disposición de terminales La siguiente ilustración muestra los circuitos internos del DST1-ID12SL-1. Convertidor c.c.-c.c. (no aislado) Circuitos internos Capa física DRAI de DeviceNet Circuito de alimentación Circuitos de entrada de seguridad Circuitos de salida de prueba de entrada La siguiente tabla muestra la disposición de terminales de los bloques de terminales del DST1-ID12SL-1. -
Página 61: Dimensiones
• Circuito de alimentación de E/S Circuito de salida de prueba T0 ... T3 Circuito Circuito de entrada de seguridad interno IIN0 ... IN11 5-1-5 Dimensiones Las siguientes figuras muestran las dimensiones del DST1-ID12SL-1 (unidad: mm). 71,4 Sección 5: Serie DST1... -
Página 62: Módulo De E/S De Seguridad Con Salidas De Estado Sólido
Módulo de E/S de seguridad con salidas de estado sólido 5-2-1 Especificaciones de entradas de seguridad La siguiente tabla presenta las especificaciones de entradas de seguridad del DST1-MD16SL-1. Elemento Especificaciones Tipo de entrada Entrada PNP Tensión en ON 11 Vc.c. mín. Tensión en OFF 5 Vc.c. -
Página 63: Circuitos Internos Y Disposición De Terminales
• Consulte la 2-4 Conexión del conector de comunicaciones (página 37) para obtener información sobre el conector de comunicaciones DeviceNet. • Consulte información sobre los bloques de terminales en 5-2-5 Circuitos internos y disposición de terminales (página 62) 5-2-5 Circuitos internos y disposición de terminales La siguiente ilustración muestra los circuitos internos del DST1-MD16SL-1. -
Página 64: Importante
Circuito de alimentación de E/S Circuito de salida de prueba T0 ... T3 Circuito de entrada de seguridad IN0 ... IN7 Circuito interno Circuito de alimentación de E/S Circuito de salida de seguridad OUT0 ... OUT7 IMPORTANTE: El terminal de alimentación V1 de las salidas está monitorizado internamente. La tensión debe encontrarse dentro del intervalo especificado (20,4 a 26,4 Vc.c.). -
Página 65: Módulo De E/S De Seguridad Con Salidas De Relé
Módulo de E/S de seguridad con salidas de relé 5-3-1 Especificaciones de entradas de seguridad La siguiente tabla presenta las especificaciones de entradas de seguridad del DST1-MRD08SL-1. Elemento Especificaciones Tipo de entrada Entrada PNP Tensión en ON 11 Vc.c. mín. Tensión en OFF 5 Vc.c. -
Página 66: Circuitos Internos Y Disposición De Terminales
• Consulte información sobre los bloques de terminales en 5-3-5 Circuitos internos y disposición de terminales (página 65) 5-3-5 Circuitos internos y disposición de terminales La siguiente ilustración muestra los circuitos internos del DST1-MRD08SL-1. Convertidor c.c.-c.c. (no aislado) Circuitos internos Capa física DRAI de DeviceNet... - Página 67 • Circuito de alimentación de E/S Circuito de salida de prueba T0 ... T3 Circuito de entrada de seguridad IN0 ... IN3 Circuito interno Circuito de alimentación de E/S Circuito de salida de seguridad OUT0 ... OUT3 C0 ... C3 OUT0e ...
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Página 68: Dimensiones
5-3-6 Dimensiones Las siguientes figuras muestran las dimensiones del DST1-MRD08SL-1 (unidad: mm). 83,2 5-3 Módulo de E/S de seguridad con salidas de relé... - Página 69 Sección 5: Serie DST1...
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Página 70: Sección 6: Mantenimiento Y Detección Y Corrección De Errores
Sección 6: Mantenimiento y detección y corrección de errores Indicadores y procesamiento de errores ......70 Detección y corrección de errores . -
Página 71: Indicadores Y Procesamiento De Errores
Indicadores y procesamiento de errores LOCK I/O PWR E/S Descripción Probable causa y solución Verde Rojo Verde Rojo Amarillo Verde Amarillo Rojo Comunicaciones de E/S de seguridad en curso (estado normal) Comunicaciones de E/S estándar o mensaje de comunicaciones en curso (estado normal) El DST1 está... -
Página 72: Detección Y Corrección De Errores
LOCK I/O PWR E/S Descripción Probable causa y solución Verde Rojo Verde Rojo Amarillo Verde Amarillo Rojo Se ha producido un Compruebe los siguientes error en un circuito de aspectos: ¿Se ha producido entrada/salida un error de puesta a tierra en la línea de señal? ¿Está... -
Página 73: Errores De Salida De Prueba
Mensaje explícito para la lectura del motivo del error Mensaje Lectura/ Función Comando Respuesta explícito escritura Código de Categoría ID de ID de Tamaño servicio instancia atributo de datos Lectura de Lectura Lee la causa por 0E hexa- 3D hexa- 01 a 0C 6E hexa- 0:No hay error... -
Página 74: Errores De Salidas De Seguridad
6-2-3 Errores de salidas de seguridad Código Error Motivo probable Medida preventiva 01 hexadecimal Configuración no La configuración no es válida. Configure correctamente el DST1. válida 02 hexadecimal Detectada Problemas en el dispositivo Sustituya el dispositivo conectado. sobrecorriente conectado. 03 hexadecimal Cortocircuito Problema de puesta a tierra en la Compruebe el cableado. -
Página 75: Historial De Errores
Historial de errores Los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 almacenan internamente hasta 10 registros de historial de errores. El historial se actualiza cada vez que se produce un error. Si hay más de diez registros, se borrará el más antiguo. El historial de errores puede leerse utilizando Network Configurator. Mensaje Medida preventiva Fallo del sistema... -
Página 76: Mantenimiento
Mensaje Medida preventiva Excedido umbral de tiempo de conducción de la unidad Tensión de alimentación de red por debajo del umbral Tensión de alimentación Compruebe los siguientes aspectos: de salida baja ¿Están rotos los cables? Tensión de alimentación ¿La tensión de alimentación está dentro de las especificaciones? de entrada baja Mantenimiento Esta sección explica las tareas de limpieza e inspección de rutina recomendadas como mantenimiento... -
Página 77: Sustitución Del Dst1
Una vez realizada la sustitución, compruebe que no haya errores en el nuevo DST1. Al devolver un DST1 para su reparación, adjunte una descripción detallada del problema y devuélvalo al representante OMRON. Si hay un contacto defectuoso, intente limpiarlo con un paño limpio y sin pelusa humedecido con alcohol. - Página 78 Sección 7: Ejemplos de cableado Cableado y configuración ........78 Ejemplos de cableado de cada aplicación .
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Página 79: Cableado Y Configuración
Cableado y configuración La siguiente tabla presenta los métodos de conexión de los dispositivos de entrada y su configuración. Dispositivo Diagrama esquemático Configuración conectado Interruptor Conecte el interruptor entre IN0 y T0. Entrada de seguridad utilizada como“entrada de reset de canal único” sin salida de prueba. Salida de prueba utilizada como salida de alimentación. -
Página 80: Ejemplos De Cableado De Cada Aplicación
Ejemplos de cableado de cada aplicación 7-2-1 Entradas de canal doble de interruptor de parada de emergencia con reset manual A continuación puede verse el ejemplo del cableado y configuración utilizando el DST1-ID12SL-1. Cableado E1: Alimentación de 24 Vc.c. (S8@@) S1: Interruptor de parada de emergencia (A165E ó... -
Página 81: Entrada De Interruptor De Modo De Usuario
Configuración Grupo de parámetros Nombre del parámetro Valor Entrada de 0008 Modo de canal de la entrada de seguridad 0 Impulso de prueba desde seguridad 0 la salida de prueba 0009 Origen de prueba de la entrada de seguridad 0 Salida de prueba 0 0054 Modo 0/1 de la entrada de seguridad de canal doble Complementario de canal doble 0055 Tiempo de discrepancia 0/1 de la entrada de... -
Página 82: Salida De Indicador Luminoso De Exclusión (Muting)
7-2-4 Salida de indicador luminoso de exclusión (muting) A continuación puede verse el ejemplo del cableado y configuración utilizando el DST1-ID12SL-1. Cableado E1: Alimentación de 24 Vc.c. (S8@@) L1: Indicador luminoso de exclusión (muting) externo Configuración Grupo de parámetros Nombre del parámetro Valor Salida de prueba 3 0004 Modo de salida de prueba 3... -
Página 83: Entrada De Barrera Óptica De Seguridad
7-2-6 Entrada de barrera óptica de seguridad A continuación puede verse el ejemplo del cableado y configuración utilizando el DST1-ID12SL-1. Cableado E1: Alimentación de 24 Vc.c. (S8@@) F3SN-A: Barrera óptica de seguridad F3SN-A Receptor Emisor Configuración Grupo de Nombre del Valor parámetros parámetro... -
Página 84: Salidas De Estado Sólido Para Modo De Canal Doble
7-2-7 Salidas de estado sólido para modo de canal doble A continuación puede verse el ejemplo del cableado y configuración utilizando el DST1-MD16SL-1. Cableado E1: Alimentación de 24 Vc.c. (S8@@) L1, L2: Cargas Configuración Grupo de parámetros Nombre del parámetro Valor Salida de 0006... -
Página 85: Salidas De Relé Con Modo De Canal Doble Y Entrada Edm
7-2-8 Salidas de relé con modo de canal doble y entrada EDM A continuación puede verse el ejemplo del cableado y configuración utilizando el DST1-MRD08SL-1. Cableado E1, E2: Alimentación de 24 Vc.c. (S8@@) KM1, KM2: Contactores magnéticos M: Motor trifásico F1, F2: Fusibles Configuración Grupo de parámetros Nombre del parámetro... - Página 86 Apéndices Mensajes explícitos de DeviceNet ......87 Valores calculados de PFD y PFH ......97...
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Página 88: Mensajes Explícitos De Devicenet
Nota: El número de bytes asignado para ID de categoría, ID de instancia e ID de atributo dependerá de la Unidad maestra. Si se envía desde una Unidad maestra DeviceNet de Omron, las ID de categoría y de instancia son de 2 bytes (4 dígitos) cada una, y la ID de atributo es de 1 byte (2 dígitos). -
Página 89: Mensajes Explícitos
Códigos de error Código Nombre de error Causa 08FF Servicio incompatible El código de servicio es incorrecto. 09FF Valor de atributo no válido El valor de atributo especificado es incompatible. Los datos escritos estaban fuera del intervalo válido. 16FF El objeto no existe El ID de instancia especificado es incompatible. -
Página 90: Configuración Y Supervisión De Una Entrada De Seguridad
Configuración y supervisión de una entrada de seguridad Mensaje Lectura/ Función Comando Respuesta explícito escritura Código de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categoría instancia atributo Modo de Lectura Lee el modo 0E hexa- 3D hexa- 01 a 0C 65 hexa- 1 byte... -
Página 91: Configuración Y Supervisión Del Punto De Salida De Seguridad
Mensaje Lectura/ Función Comando Respuesta explícito escritura Código de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categoría instancia atributo Lectura del Lectura Lee el valor 0E hexa- 3D hexa- 01 a 0C 67 hexa- 1 byte estado de configurado de tiempo decimal decimal... - Página 92 Mensaje Lectura/ Función Comando Respuesta explícito escritura Código de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categoría instancia atributo Lectura de Lectura Lee el valor 0E hexa- 3B hexa- 01 a 08 66 hexa- 4 bytes 0000 0000 tiempo total en configurado de tiempo decimal...
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Página 93: Configuración Y Supervisión Del Punto De Salida De Prueba
Configuración y supervisión del punto de salida de prueba Mensaje Lectura/ Función Comando Respuesta explícito escritura Código de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categoría instancia atributo Lectura del Lectura Lee el modo 0E hexa- 09 hexa- 01 a 04 65 hexa- 1 byte... -
Página 94: Configuración Y Supervisión Del Tiempo De Operación
Mensaje Lectura/ Función Comando Respuesta explícito escritura Código de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categoría instancia atributo Lectura del Lectura Lee el valor 0E hexa- 09 hexa- 01 a 04 67 hexa- 1 byte estado de configurado como decimal decimal... -
Página 95: Configuración De Retención/Borrado De Errores De Comunicaciones (Salida De Prueba)
Mensaje Lectura/ Función Comando Respuesta explícito escritura Código de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categoría instancia atributo Valor actual de Lectura Lee el valor actual del 0E hexa- 97 hexa- 01 a 10 65 hexa- 2 bytes supervisión del tiempo (unidad: ms) -
Página 96: Escritura De La Información De Mantenimiento
Escritura de la información de mantenimiento Mensaje Lectura/ Función Comando Respuesta explícito escritura Código de ID de ID de ID de Volumen de datos servicio categoría instancia atributo Guardar Guardar Registra el contador 16 hexa- 95 hexa- 01 hexa- contador de de mantenimiento en decimal decimal... - Página 97 Contenido de S Dirección Contents Significado D01000 2801 hexadecimal Código de comando D01001 0B0E hexadecimal Dirección de nodo de DST1: 11 Código de servicio: 0E hexadecimal D01002 003D hexadecimal ID de categoría: 003D hexadecimal D01003 0001 hexadecimal ID de instancia: 0001 hexadecimal D01004 6E** hexadecimal ID de atributo: 6E@@ hexadecimal...
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Página 98: Valores Calculados De Pfd Y Pfh
Valores calculados de PFD y PFH Los valores calculados de PFD y de PFH de los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 se indican en las siguientes tablas. Estos valores deben calcularse para todos los dispositivos del sistema, con el objeto de ajustarse al nivel de SIL requerido para la aplicación. - Página 99 B Valores calculados de PFD y PFH...
- Página 100 Glosario Término Descripción Busoff Estado que se produce cuando la tasa de error es extremadamente alta en un cable de comunicaciones. Se detecta un error cuando el contador de error interno excede un determinado valor umbral. (El contador de error interno se borra cuando el maestro se inicia o reinicia). Cadena de seguridad La cadena lógica para actualizar una función de seguridad, que consiste en el dispositivo de entrada (sensor), el dispositivo de control (incluido un...
- Página 102 Índice Asignaciones de E/S remotas ....44 Entrada accionada a dos manos ... . 79 Entrada de barrera óptica de seguridad..82 Entrada de interruptor de modo de usuario .
- Página 103 Indicador LOCK ....55 Parámetros de salida de prueba ... . 42 Indicador MS .
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Página 104: Histórico De Revisiones
Histórico de revisiones En la parte inferior izquierda de la portada y contraportada de este manual aparece un código de revisión de manual como sufijo del número de catálogo. Cat. No. Z904-ES2-01 Código de revisión En la siguiente tabla se describen los cambios realizados en el manual en cada revisión. Los números de página hacen referencia a la versión anterior.