3 Cableado
(1)
(1) X1: Conector de comunicación interna en la fuente de alimentación
(2) X1A: Conector de comunicación interna en la controladora
(3) X6A: Conector de comunicación EtherCAT en la controladora
Vista superior de la fuente de alimentación (izquierda) y de la controladora (derecha)
Conectores X1, X1A (conectores de comunicación interna)
Conectar X1 y X1A con el cable de comunicación RJ11.
Conector X6A (conector EtherCAT)
Conectar un cable de Ethernet entre el conector EtherCAT del controlador host y X6A de la
controladora.
3.4
Conectores de la parte delantera del sistema de servoaccionamiento
La imagen muestra los conectores más importantes de una fuente de alimentación
(izquierda y de una controladora (derecha). Consultar la documentación técnica para
obtener detalles sobre otros conectores.
(1) X7: Conector USB (para la configuración del controlador) en la controladora
(2) X104: Conectores del bus de continua en la fuente de alimentación y en la controladora (535V DC
a 675V DC)
(3) X12: Conectores del bus de control (24V DC) en la fuente de alimentación y en la controladora
Vista frontal de la fuente de alimentación (izquierda) y de la controladora (derecha) con barras de bus
10
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QS10006_V1.0_ES