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Resumen de contenidos para Omron CP1L
- Página 1 * Autómata Programable - Serie CP1L * Autómata Programable CP1L Virginia Sánchez Automation Systems OMRON Electronics Iberia...
- Página 2 * Autómata Programable - Serie CP1L * ÍNDICE Introducción Posicionamiento Hardware Configuraciones Asignación de E/S Áreas de memoria Funciones básicas Funciones adicionales Comunicaciones...
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Página 3: Introducción
* Autómata Programable - Serie CP1L * INTRODUCCIÓN... - Página 4 * Autómata Programable - Serie CP1L * Concepto ¿Qué es SYSMAC CP1L? CP1L es el nuevo PLC Compacto de Omron que ocupa el segmento más bajo de la gama completa de PLCs y de la serie SYSMAC CP. Tiene la Capacidad de Programa y E/S más pequeña.
- Página 5 * Autómata Programable - Serie CP1L * Concepto • La Familia de CP1L lo forman 3 tipos de CPU: – CP1L-J : sustituto de CPM1A-10/20 – CP1L-L: sustituto de CPM1A / CPM2A – CP1L-M: sustituto de CPM2A • Las Unidades de Expansión serán las expansiones de CPM con un cambio de carcasa acorde con el diseño del CP1L: CP1W...
- Página 6 * Autómata Programable - Serie CP1L * Concepto • CP1L + CP1H forman el paquete de productos de PLC Compacto • Con CP1L Omron completa su gama de PLCs con la misma arquitectura • CP1 – CJ1 – CS1 – Conocido uno – Conocidos todos!!! –...
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Página 7: Características Generales
* Autómata Programable - Serie CP1L * Características generales • Contadores de Alta Velocidad – Control de 2 ejes. Orientado a aplicaciones de control de velocidad de 2 ejes. • Ent. de Interrupción – 6 en CPUs 40,30 y 20 y 4 en CPUs 14 •... -
Página 8: Puertos Serie
* Autómata Programable - Serie CP1L * Puertos Serie El CP1L tiene un puerto de periféricos USB estándar de programa. Se pueden montar hasta 2 puertos serie (RS-232C y/o RS-422A/485)* para: - Conexiones a HMIs y dispositivos de campo (variadores, TC, etc.) - Comunicaciones PLC a PLC (PLC Link serie) - Monitorización y programación desde PC... -
Página 9: Modelos De Cpu
* Autómata Programable - Serie CP1L * Modelos de CPU... -
Página 10: Posicionamiento
* Autómata Programable - Serie CP1L * POSICIONAMIENTO... -
Página 11: Familias De Plcs: Misma Arquitectura
* Autómata Programable - Serie CP1L * Familias de PLCs: Misma arquitectura Alta Fiabilidad Funcionalidad Pequeño y Flexible CS1D Sencillo y Compacto CJ1H CS1H CJ1M Alta funcionalidad Básico CJ1G CP1H CS1G CJ1M-ETN CJ1G-LOOP CP1L Precio... - Página 12 * Autómata Programable - Serie CP1L * Familias de PLCs: Misma arquitectura Programación con Bloques de Compatibilidad con Serie CS/CJ Función Mismo juego de instrucciones Smart FB Library CP1H/L Utilización de librerias de FBs para facilitar la programación Lenguaje ST...
- Página 13 * Autómata Programable - Serie CP1L * HARDWARE...
- Página 14 * Autómata Programable - Serie CP1L * Unidad de CPU CP1L (ejemplo para el modelo de 40 puntos de E/S) Alimentación/Termi Batería (CJ1W-BAT01) nal de entradas Puerto USB Puerto de periféricos USB Cable USB (sólo para programación). 5m máx. Potenciómetro analógico...
- Página 15 * Autómata Programable - Serie CP1L * CPU - Leds POWER Encendido Dispositivo alimentado (Verde) Apagado Dispositivo no alimentado Encendido Modo MONITOR/RUN (Verde) Apagado Modo STOP/PROGRAM ERR/ALM Encendido Ha ocurrido un error fatal o de hardware. (Rojo) Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal.
- Página 16 * Autómata Programable - Serie CP1L * CPU – DIP Switch Nº Selecció Descripción Aplicación defecto Protección contra escritura de Utilizar como medida de protección para evitar la manipulación del programa UM no protegída contra escritura Autotransferencia habilitada Realizar la carga automática de programa, parámetros de setup,...
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Página 17: Entradas De Interrupción
* Autómata Programable - Serie CP1L * Entradas de Interrupción CPUs de 14 puntos de E/S CPUs de 30 puntos de E/S CPUs de 20 puntos de E/S CPUs de 40 puntos de E/S... -
Página 18: Entradas De Respuesta Rápida
* Autómata Programable - Serie CP1L * Entradas de Respuesta Rápida CPUs de 14 puntos de E/S CPUs de 30 puntos de E/S CPUs de 20 puntos de E/S CPUs de 40 puntos de E/S... -
Página 19: Salidas De Pulsos I
* Autómata Programable - Serie CP1L * Salidas de pulsos I CPUs de 14 puntos de E/S CPUs de 30 puntos de E/S CPUs de 20 puntos de E/S CPUs de 40 puntos de E/S Origin search 1 (Error counter reset output) -
Página 20: Terminal De Entradas
* Autómata Programable - Serie CP1L * Salidas de pulsos II. Terminal de entradas CPUs de 14 puntos de E/S CPUs de 30 puntos de E/S CPUs de 20 puntos de E/S CPUs de 40 puntos de E/S... - Página 21 * Autómata Programable - Serie CP1L * CP1W-CIF01 Módulo RS-232C Indicador de comunicaciones Conexión a la CPU Conector RS-232C Frame Ground SD (TXD) Send Data Salida RD (RXD) Receive Data Entrada RS (RTS) Request to Send Salida CS (CTS) Clear to Send...
- Página 22 * Autómata Programable - Serie CP1L * CP1W-CIF11 Módulo RS-422A/485 Indicador de comunicaciones Conexión a la CPU Switches de configuración Conector RS-422A/485 Selección de la resistencia de terminación 2 hilos Selección de 2 ó 4 hilos 4 hilos 2 hilos Selección de 2 ó...
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Página 23: Conexión Vía Usb
* Autómata Programable - Serie CP1L * Conexión vía USB Puerto USB (compatible 1.1 ó 2.0) para la conexión directa a CX-Programmer a través de protocolo fijo Toolbus. Los drivers son incluidos a partir de la versión v1.1 de CX-One (CX-Programmer 6.1). -
Página 24: Cassette De Memoria
* Autómata Programable - Serie CP1L * Cassette de memoria Datos almacenables Localización en la CPU Programa de usuario RAM, Memoria Flash (Area de programa) Parámetros PLC Setup, Unit Setup, RAM, Memoria Flash Tabla de Rutas (Area de parámetros) Comentarios de Símbolos... -
Página 25: Otras Opciones
* Autómata Programable - Serie CP1L * Otras opciones... - Página 26 * Autómata Programable - Serie CP1L * Otras opciones...
- Página 27 * Autómata Programable - Serie CP1L * Otras opciones...
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Página 28: Configuraciones
* Autómata Programable - Serie CP1L * CONFIGURACIONES... -
Página 29: Configuración Básica
Capacidad de programa Alimentación M: 10 Kpasos Nota 1: Conectando 3 unidades de expansión de E/S de 40 puntos al CP1L. A: Vca L: 5 Kpasos Nota 2: Conectando una unidad de expansión de E/S de 14 puntos al CP1L. - Página 30 * Autómata Programable - Serie CP1L * Configuración básica Sólo CPU + Expansión “Comunicaciones Serie”...
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Página 31: Configuración Con Expansores Del Cpm1A
* Autómata Programable - Serie CP1L * Configuración con expansores del CPM1A CPU + Unidades del CPM1A CP1L de 30 o 40 puntos de E/S Máx. 3 unidades de expansión de E/S CP1L de 20 o 14 puntos de E/S También posible con CP1W-CN811 (80cm) - Página 32 * Autómata Programable - Serie CP1L * Configuración con expansores del CPM1A Máximo número de E/S que cada CPU puede gestionar:...
- Página 33 * Autómata Programable - Serie CP1L * Configuración con expansores del CPM1A Asignación de bits de las Unidades de Expansión de E/S...
- Página 34 * Autómata Programable - Serie CP1L * Configuración con expansores del CPM1A Asignación de canales de las Unidades de Expansión...
- Página 35 Configuración con expansores del CPM1A Restricción de conexión: Cuando se conectan a las CPUs de Vca del CP1L Unidades de Expansión o Unidades de Expansión de E/S del CP1W/CPM1A, es necesario dejar un espacio de aproximadamente 10mm entre la CPU y el primer módulo de expansión.
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Página 36: Restricciones En La Configuración
* Autómata Programable - Serie CP1L * Restricciones en la configuración RESUMEN: Nº máximo de unidades de expansión del CP1W/CPM1A (*) Distancia de conexión entre la CPU (Vca) y los módulos de expansión CP1W/CPM1A Nº de canales de entradas y salidas (*). - Página 37 * Autómata Programable - Serie CP1L * ASIGNACIÓN DE E/S...
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Página 38: Ejemplo De Asignación De E/S I
* Autómata Programable - Serie CP1L * Ejemplo de asignación de E/S I... -
Página 39: Ejemplo De Asignación De E/S
* Autómata Programable - Serie CP1L * Ejemplo de asignación de E/S II Asignación de canales con 3 unidades de expansión de 40 puntos de E/S... - Página 40 * Autómata Programable - Serie CP1L * Ejemplo de asignación de E/S III Asignación de canales con 3 unidades de expansión de 8, 16 y 20 puntos de E/S...
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Página 41: Areas De Memoria
* Autómata Programable - Serie CP1L * AREAS DE MEMORIA... - Página 42 * Autómata Programable - Serie CP1L * Areas de Memoria Área Tamaño Rango Área CIO Área de E/S Entradas 1600 bits (100 canales) CIO 0 a CIO 99 Salidas 1600 bits (100 canales) CIO 100 a CIO 199 Área Link 1:1...
- Página 43 * Autómata Programable - Serie CP1L * Area CIO CIO 0 Entradas CIO 99 CIO 100 Salidas CIO 199 CIO 200 No utilizado CIO 2999 CIO 3000 Link 1:1 CIO 3063 CIO 3064 No utilizado CIO 3099 CIO 3100 PLC Link...
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Página 44: Area De Trabajo (Wr)
* Autómata Programable - Serie CP1L * Area de Trabajo (WR) W 000 Este área sólo se puede utilizar desde programa. Utilizar este área para canales y 512 canales bits de trabajo dentro de programa. ✘ W 511 Area de Retención (HR) H 000 Este área sólo se puede utilizar desde... - Página 45 * Autómata Programable - Serie CP1L * Area Auxiliar (AR) El área auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar la operación del PLC. Este área está dividida en dos partes: A000 a A447 de sólo lectura y A448 a A959 de lectura y escritura.
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Página 46: Area De Relés Temporales (Tr)
* Autómata Programable - Serie CP1L * Area de Relés Temporales (TR) El área TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de una rama de programa. Los bits TR sólo se utilizan en programación por mnemónicos. 15 bits TR 15 TR 00 ✘... -
Página 47: Area De Memoria De Datos (Dm)
* Autómata Programable - Serie CP1L * Area de Memoria de Datos (DM) El área de DM es un área de datos de multi-propósito. Normalmente es accesible a nivel de canal. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN. -
Página 48: Area De Temporizadores
* Autómata Programable - Serie CP1L * Area de Temporizadores Hay dos áreas de datos para los temporizadores, la de los Flags de Finalización de Temporización y la del Valor Presente del Temporizador (PVs). Binario TIMX T 0000 TIMHX TIMH ✘... -
Página 49: Area De Temporizadores/Contadores
* Autómata Programable - Serie CP1L * Area de Temporizadores/Contadores Selección de Temporizadores/Contadores en modo BCD o Binario desde CX-Programmer. Pulsar botón derecho del ratón sobre el PLC y seleccionar “Propiedades”. -
Página 50: Flags De Condición
* Autómata Programable - Serie CP1L * Flags de Condición Estos flags incluyen los Flags Aritméticos tales como el Flag de Error y el Flag Igual, los cuales indican los resultados de la ejecución de una instrucción, así como los flags de siempre a ON y siempre a OFF. -
Página 51: Pulsos De Reloj
* Autómata Programable - Serie CP1L * Pulsos de Reloj Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el temporizador interno de la CPU. Estos bits se especifican con etiquetas (símbolos). Nombre Etiqueta Símbolo Operación Pulso de 0.02s 0.02s... -
Página 52: Area De Los Flags De Tareas (Tk)
* Autómata Programable - Serie CP1L * Area de los Flags de Tareas (TK) El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se corresponde con las tareas cíclicas de la 00 a la 31. Un Flag de Tarea se pondrá a ON cuando la correspondiente tarea cíclica está... -
Página 53: Registros Indice (Ir)
* Autómata Programable - Serie CP1L * Registros Indice (IR) Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar direccionamiento indirecto. Cada registro índice puede mantener una única dirección de memoria del PLC, ésta es la dirección de memoria absoluta de una palabra de la memoria de E/S. -
Página 54: Registros De Datos (Dr)
* Autómata Programable - Serie CP1L * Registros de Datos (DR) Estos registros ( DR0 a DR15) se utilizan como offset de la dirección de memoria del PLC en los Registros Indice, cuando se realiza un direccionamiento indirecto. DR 00... -
Página 55: Manejo De Registros Indice (Ir)
* Autómata Programable - Serie CP1L * Manejo de registros indice (IR) Posiciona el “registro indice” IR0 a la posición de memoria correspondiente al CIO 002 MOVR 002 IR0 MOV #0001 ,IR0 Transfiere un #0001 a la posición de memoria que apunta IR0 (CIO 002) MOV #0020 +,IR0 Transfiere un #0020 a la posición de memoria que apunta IR0+1 (CIO 003) -
Página 56: Direccionamiento Indirecto De Dms
* Autómata Programable - Serie CP1L * Direccionamiento Indirecto de DMs Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas: 1) Direccionamiento en Modo-Binario (@D). Se puede direccionar todo el área de DMs (D00000 a D32767) con los valores en hexadecimal 0000 a 7FFF. -
Página 57: Funciones Básicas
* Autómata Programable - Serie CP1L * FUNCIONES BÁSICAS... -
Página 58: Funciones De Interrupción
* Autómata Programable - Serie CP1L * Funciones básicas • Funciones de Interrupción • Entradas de Interrupción • Interrupciones Temporizadas • Contadores de Alta Velocidad • Entradas de Respuesta Rápida • Pulsos de Salida... - Página 59 * Autómata Programable - Serie CP1L * Crear “Tarea de Interrupción”...
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Página 60: Entradas De Interrupción En Modo Directo / Contaje
* Autómata Programable - Serie CP1L * Entradas de interrupción en modo directo / contaje Instrucción MSKS para habilitar interrupción... -
Página 61: Interrupciones Temporizadas
* Autómata Programable - Serie CP1L * Interrupciones temporizadas... - Página 62 * Autómata Programable - Serie CP1L * Interrupciones temporizadas Instrucción MSKS para fijar el tiempo...
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Página 63: Contadores De Alta Velocidad
* Autómata Programable - Serie CP1L * Contadores de Alta Velocidad • Recepción de las señales de un encoder rotacional para el cálculo de longitudes o posición – Funciones de Contaje de Alta Velocidad CTBL. • Medición de longitud de pieza o posición –... - Página 64 * Autómata Programable - Serie CP1L * Contadores de Alta Velocidad Instrucción CTBL para fijar los valores o rangos de comparación...
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Página 65: Salida De Pulsos
* Autómata Programable - Serie CP1L * Salida de Pulsos • Realizar un posicionado sencillo – Instrucciones SPED, ACC y PLS2. • Realizar busqueda y retorno a origen – Instrucción ORG. • Cambio de posición de destino durante el posicionado –... - Página 66 * Autómata Programable - Serie CP1L * Salida de Pulsos • Después de determinar el origen, realizar un posicionado en coordinadas absolutas – La dirección de los pulsos es determinada en el propio sistema de coordenadas. • Realizar un control triangular –...
- Página 67 * Autómata Programable - Serie CP1L * Salida de Pulsos...
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Página 68: Salida De Pulsos (Aplicaciones)
* Autómata Programable - Serie CP1L * Salida de Pulsos (Aplicaciones) Con CPM sólo se podía hacer un control de Inverter por E/S y ahora con CP1L es posible también hacerlo por comunicaciones. Potente equipo para aplicaciones de Motion, mucha funcionalidad incorporada, FBs, gran número de E/S de Pulsos, Documentación muy completa con ejemplos... -
Página 69: Entradas De Respuesta Rápida
* Autómata Programable - Serie CP1L * Entradas de Respuesta Rápida • Las entradas de respuesta rápida se utilizan en aplicaciones con foto-microsensores, los cuales tienen unos tiempos de activación muy bajos (incluso por debajo del ciclo de scan). • Hasta 50 μs de tiempo de activación. - Página 70 * Autómata Programable - Serie CP1L * Entradas de Respuesta Rápida...
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Página 71: Funciones Adicionales
* Autómata Programable - Serie CP1L * FUNCIONES ADICIONALES... -
Página 72: Potenciómetro Analógico
* Autómata Programable - Serie CP1L * Potenciómetro analógico • Modificando el potenciómetro se ajusta el valor PV del canal A642 en un rango de 0 a 255. Ejemplo: Nota.- No utilizar en aplicaciones en la que se requiera un alto grado de precisión. - Página 73 * Autómata Programable - Serie CP1L * Entrada analógica simple • Aplicando una tensión de 0 a 10 V, el valor analógico de tensíon es convertido a digital en el canal A643 en un rango de 0 a 256 (0000 a 0100 hex).
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Página 74: Cassette De Memoria
* Autómata Programable - Serie CP1L * Cassette de memoria • Permite el almacenamiento de información del PLC en memoria no-volatil. Funcionalidad: – Copiado de datos para duplicar maquinas sin utilizar CX-Programmer – Backup en caso de sustitución del equipo. - Página 75 * Autómata Programable - Serie CP1L * Cassette de memoria • Manejo del cassette de memoria desde CX-Programmer. Menu “PLC\Editar\Cassette de Memoria /DM”.
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Página 76: Protección De Programa
* Autómata Programable - Serie CP1L * Protección de programa • Es posible realizar una protección contra lectura individual por tareas o del programa completo (“Protección de lectura de UM”) - Página 77 * Autómata Programable - Serie CP1L * Protección de programa Si se introducen 5 veces consecutivas códigos de password incorrectos, el programa quedará bloqueado durante 2 horas y no será posible desprotegerlo hasta trascurrido dicho periodo.
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Página 78: Protección De Programa Utilizando El Nº Lote
* Autómata Programable - Serie CP1L * Protección de programa utilizando el nº lote • El nº lote es almacenado en A310 y A311 (no puede ser modificado por usuario). X, Y y Z son convertidos a 10, 11 y 12 respectivamente. -
Página 79: Comunicaciones
* Autómata Programable - Serie CP1L * COMUNICACIONES... -
Página 80: Comunicaciones Serie
* Autómata Programable - Serie CP1L * Comunicaciones serie • La serie CP1L incorpora uno (CPUs de 20 y 14 puntos) o dos (CPUs de 30 y 40 puntos) slots para acoplar módulos opcionales que proporcionan comunicaciones serie RS-232C y/o RS-422A/485. - Página 81 * Autómata Programable - Serie CP1L * Comunicaciones serie • Protocolos de comunicación serie soportados: – Toolbus – Protocolo Libre – Serial Gateway (Compoway/F y Modbus-RTU) – PLC Link – NT Link 1:N – Host Link...
- Página 82 * Autómata Programable - Serie CP1L * Toolbus • Proporciona unas comunicaciones de alta velocidad con CX-Programmer – Protocolo fijo a través de USB. – Configurable en puertos 1 y/o 2. Hasta 115.200 bps...
- Página 83 * Autómata Programable - Serie CP1L * Protocolo libre • El protocolo de comunicación se maneja desde el programa ladder • Modo de comunicación Half-duplex • Instrucción TXD(): envío max. 256 bytes a dispositivo RS-232C • Instrucción RXD(): lectura del buffer de recepción de los datos...
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Página 84: Maestro Modbus-Rtu (Puerta De Enlace Serie)
* Autómata Programable - Serie CP1L * Maestro Modbus-RTU (Puerta de enlace serie) • Se comporta como un maestro de Modbus-RTU pudiendo gobernar dispositivos tales como variadores de frecuencia y otros elementos de campo. - Página 85 * Autómata Programable - Serie CP1L * Maestro Modbus-RTU (Puerta de enlace serie) Areas de memoria...
- Página 86 * Autómata Programable - Serie CP1L * Maestro Modbus-RTU (Puerta de enlace serie) Flags auxiliares...
- Página 87 * Autómata Programable - Serie CP1L * Maestro Modbus-RTU (Puerta de enlace serie)
- Página 88 * Autómata Programable - Serie CP1L * Puerta de enlace serie (Compoway/F - Modbus-RTU) • OMRON proporciona una extensa librería de Smart Active Parts y Bloques de Función para facilitar la interconexión entre los distintos elementos de nuestro sistema.
- Página 89 PLC Link • Permite realizar el intercambio de información entre controladores de las series CJ1M, CP1H y CP1L de una manera sencilla. – Configurable en ambos puertos – Área de intercambio: CIO 3100 al CIO 3199 – Máximo de 10 canales por controlador –...
- Página 90 * Autómata Programable - Serie CP1L * PLC Link • Método de enlace “Completo” – Los datos de todos los nodos se ven reflejados sobre todos ellos (tanto nodos Polled como Polling)
- Página 91 * Autómata Programable - Serie CP1L * PLC Link • Método de enlace “Maestro” – Los datos de todos los nodos se ven reflejados únicamente en el nodo Polling o Maestro.
- Página 92 * Autómata Programable - Serie CP1L * NT Link 1:N • Protocolo de comunicación destinado a ofrecer el mejor rendimiento en las comunicaciones entre PLCs y terminales programables de la serie NS y NT (8 terminales máximo). 38.400 bps 115.200 bps...
- Página 93 * Autómata Programable - Serie CP1L * Host Link Comando Host Link • Protocolo abierto de comunicaciones serie OMRON. - Conexión directa con PC en configuración 1:1 ó en un sistema 1:N.
- Página 94 * Autómata Programable - Serie CP1L * Host Link Comando FINS • Protocolo abierto de comunicaciones serie OMRON. - Comunicación con otros PLCs y PCs vía red.
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Página 95: Soluciones De Comunicaciones Abiertas
* Autómata Programable - Serie CP1L * Soluciones de Comunicaciones Abiertas Esclavo de DeviceNet Esclavo de CompoBus/S Unidad Maestra de CPM1A-PRT21 Profibus/DP Profibus/DP I/O Link Unit Cable Especial de Profibus/DP Futuro: también Maestro de CompoNet y Esclavo de Ethernet/IP en FY08... - Página 96 * Autómata Programable - Serie CP1L * ¡¡¡ Gracias por la atención !!! Para más información… Virginia Sánchez Product Engineer Omron Electronics Iberia, S.A.