Salida De Pulsos - Omron CP1L Manual Del Usuario

Salida de Pulsos

• Realizar un posicionado sencillo
– Instrucciones SPED, ACC y PLS2.
• Realizar busqueda y retorno a origen
– Instrucción ORG.
• Cambio de posición de destino durante el posicionado
– Instrucción PLS2.
• Cambio de velocidad por pasos (control de velocidad)
– Instrucción ACC en modo "Continuo".
• Cambio de velocidad por pasos (control de posición)
– Instrucción ACC en modo "Independiente" o PLS2.
• Posicionado fijo después de recibir señal de disparo
– Lanzar instrucción PLS2 una vez iniciado el posicionado con
SPED o ACC en modo "Continuo".
* Autómata Programable - Serie CP1L *
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