Omron CP1L-EM Guía Rápida
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Omron CP1L-EM Guía Rápida

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Guía Rápida de Novedades
CP1L-EM/-EL
1. Introducción
2. Características incorporadas
3. Comparación con CP1W-CIF41 y Cx1W-ETN21
4. Configuración del puerto Ethernet del PLC
5. Pruebas con el puerto Ethernet
5.1. Conexión CP1L-EM con NQ5-TQ010-B
5.2. Comandos FINS. Instrucciones SEND/RECV/CMND
5.3. Sockets
5.4. Modbus TCP
6. Módulos opcionales de analogía

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Resumen de contenidos para Omron CP1L-EM

  • Página 1 2. Características incorporadas 3. Comparación con CP1W-CIF41 y Cx1W-ETN21 4. Configuración del puerto Ethernet del PLC 5. Pruebas con el puerto Ethernet 5.1. Conexión CP1L-EM con NQ5-TQ010-B 5.2. Comandos FINS. Instrucciones SEND/RECV/CMND 5.3. Sockets 5.4. Modbus TCP 6. Módulos opcionales de analogía...

  • Página 2: Introducción

    Estándares internacionales: U: UL, U1: UL, C: CSA, UC: cULus, UC1: cULus, CU: Cul, n: nk, L: Lloyd y CE: directivas EC. Versión de software desde la que se pueden programar y configurar las nuevas CPUs CP1L-EM y CP1L-EL: CX-Programmer versión 9.40 ó superior.

  • Página 3: Características Incorporadas

    2. Características Incorporadas 2.1. CP1L-EL/-EM Los SYSMAC CP1L-EL/-EM tienen la misma capacidad de programa y de E/S que los PLCs CP1L, pero incorporan un puerto Ethernet, en vez del puerto USB que incorporan los CP1L, y capacidad de FB independiente. (3) La capacidad de FB no está...

  • Página 4: Configuración Básica

    2.2. Configuración Básica...
  • Página 5 Con el puerto Ethernet incorporado, es posible conectar el CX-Programmer con los PLCs e intercambiar datos entre PLCs OMRON utilizando Ethernet. También puede crear un procedimiento de comunicaciones particular, utilizando TCP/IP o UDP/IP para aplicaciones con PC o para comunicar con PLCs de otros fabricantes.

  • Página 6: Capacidad Independiente De Fb

    2.4. Capacidad Independiente de FB A diferencia con la serie CP1L, los PLCs de la serie CP1L-EL/-EM tienen 10K steps para bloques de función (FB) independientes del resto de memoria de programa, lo que aumenta la capacidad para programar con FBs. 2.5.

  • Página 7: Indicadores Led, Dip Switches Y Conector Ethernet

    2.8. Indicadores Led, DIP Switches y Conector Ethernet Los Leds de la CPU muestran el estado de operación del CP1L-EL/- Funcionalidad de los DIP Switches para las CPUs de 30 y 40 puntos de E/S:...
  • Página 8 Funcionalidad de los DIP Switches para las CPUs de 20 puntos de E/S: Para más información, referirse al Manual de Operación W516. Conector Ethernet: El conector para el cable de par trenzado Ethernet debe cumplir las siguientes especificaciones y estándares: Especificaciones eléctricas: Conforme al estándar IEEE802.3 Estructura del conector: Conector Modular de 8 pines, RJ45 (conforme a la ISO8877)

  • Página 9: Especificaciones Generales Del Puerto Ethernet Integrado En Los Cp1L-E

    Los protocolos que se pueden seleccionar incluyen el envío y recepción de datos vía TCP/IP o UDP/IP (Servicios Socket), el envío y recepción de comandos estándar de OMRON (protocolo FINS), y el ajuste automático del reloj interno del PLC vía SNTP.

  • Página 10: Comparación Con Módulos Anteriores

    3.2. Comparación con módulos anteriores...

  • Página 11: Configuración Del Puerto Ethernet Del Plc

    4. Configuración del puerto Ethernet del PLC 4.1. Configuración Básica desde CX-Programmer Utilizar CX-Programmer (ver. 9.40 o superior) para configurar el CP1L-EL/-EM. Para comunicar el PLC con CX-Programmer se puede hacer: • Conectando el PC con el PLC vía Ethernet, mediante la función “Auto-IP”: CX-Programmer ejecuta un comando de conexión, sin necesidad de configurar ninguna IP en el lado del PC cuando el PLC está...

  • Página 12: Abrir Cx-Programmer Y Seleccionar En El Menú:

    4.2.3. Seleccionar la tarjeta de red del PC (en caso de que el PC tenga más de una tarjeta Ethernet) que está conectada al PLC. 4.2.4. Abrir CX-Programmer y seleccionar en el menú: PLC -> CP1L-Ethernet Online ó seleccionar el icono correspondiente en la barra de herramientas.

  • Página 13: Procedimiento Para Configurar El Plc

    4.3. Procedimiento para Configurar el PLC Utilizar CX-Programmer (ver. 9.40 o superior) para configurar el CP1L-EL/-EM. 4.3.1. Conectar online el CX-Programmer con el PLC. Se puede utilizar la “conexión automática” del apartado anterior. 4.3.2. Seleccionar en la ventana de trabajo Configuración (Settings) ->...

  • Página 14: Para Verificar Que El Puerto

    4.3.5. Para verificar que el puerto Ethernet ya trabaja con la nueva configuración transferida, se puede enviar un comando de PING desde el PC:...

  • Página 15: Pruebas Con El Puerto Ethernet

    5. Pruebas con el puerto Ethernet 5.1. Conexión directa de un CP1L-EM con un NQ5-TQ010-B vía Ethernet 5.1.1. Configuración del puerto Ethernet del CP1L-EM. Nota: tras transferir la nueva configuración al puerto Ethernet, no olvidar reiniciar el puerto Ethernet desde el menú de CX-Programmer: PLC ->...
  • Página 16 3. Se añaden los tag a compartir entre NQ y CP1. 4. Se descarga la aplicación y el firmware al NQ.
  • Página 17 EM, y se almacenan a partir del canal D140 del CJ2M. Red local 1: configurar la red local 1 en ambos módulos Ethernet (el puerto Ethernet del CP1L-EM y el puerto Ethernet del módulo EIP21 incorporado en el CJ2M-CPU33) mediante la tabla de rutas, utilizando el software CX-Integrator.
  • Página 18 En este ejemplo, se utiliza la instrucción CMND para enviar el comando 0101 (leer área de memoria) y leer 10 canales a partir del D10 del CJ2M-CPU33 Código de comando: 0101 Área de memoria a leer: 82 hex (DM) Primer canal de lectura: D10 Nº...
  • Página 19 5.3. Servicios de Socket. SOCKET Nº 1 CP1L-EM CJ2M-CPU33 + CJ1W-ETN21 IP: 192.168.250.1 IP_ETN21: 192.168.250.8 Puerto: 9600 Nº Unidad_ETN21: 0 y Nodo: 8 Red Local: 1 Puerto: 9600 Red Local: 1 En este ejemplo, se abre el socket 1 en el CP1L-E y en la tarjeta CJ1W-ETN21 y se envían 100 bytes desde el D0 del CP1L-E al CJ2M.
  • Página 20 Con la activación del bit W0.01 se cierra el socket 1 del CP1L-E Código de Respuesta (ver códigos de respuesta en el manual W516). Con la activación del bit W0.02 se realiza el envío de datos por el socket 1 en el CP1L-E. Nº...
  • Página 21 Con la activación del bit W0.03 se realiza la recepción de los bytes recibidos en el puerto del CP1L-E. Código de Respuesta (ver códigos de respuesta en el manual W516). Programa del CJ2: Con la activación del bit 0.00 se abre el socket 1 de la CJ1W-ETN21 Nº...
  • Página 22 Con la activación del bit 0.03 se abre el socket 1 de la CJ1W-ETN21 Nº de socket: 1 Nº de bytes a enviar/recibir: 64 hex (100 bytes) Dirección de datos a enviar/recibir: 82 hex (Área D), D0 Dirección de datos a enviar/recibir: 82 hex (Área D), D0 Timeout Código de Respuesta (ver códigos de respuesta en el manual W421).
  • Página 23 5.4. Modbus TCP. SOCKET Nº 1 CP1L-EM CJ2M-CPU33 + CJ1W-ETN21 IP: 192.168.250.7 IP_ETN21: 192.168.250.5 Nº Unidad_ETN21: 0 y Nodo: 5 En este ejemplo, el CP1L-E funciona como “Cliente TCP” y el CJ2 como “Servidor TCP”. Primero se abre uno de los 3 posibles sockets del CP1L-E, mediante el FB “Open_Socket” quedando abierta instantáneamente la comunicación vía socket entre CP1L-E y CJ2, gracias al FB que tiene...
  • Página 25 Programa del CJ2:...

  • Página 26: Módulos Opcionales De Analogía

    6. Módulos Opcionales de Analogía 6.1. Modelos disponibles y características generales • Resolución en las entradas de tensión 0-10V: 1/4000 con una precisión del 1% del fondo de escala. • Resolución en las entradas de corriente 0-20mA: 1/2000 con una precisión del 1,2% del fondo de escala. •...

  • Página 27: Mapeado De Memoria

    6.3. Mapeado de Memoria Área de estado del módulo opcional: A435 (su valor inicial es “0000H”) Los bits A435.14 y A435.15 se ponen en ON cuando el módulo opcional de analogía funciona con normalidad, pudiéndose llevar a cabo las lecturas A/D de datos de entrada y las escrituras D/A de datos de salida.

  • Página 28: Módulo Opcional De Entradas Analógicas Cp1W-Adb21

    6.4. Módulo opcional de entradas analógicas CP1W-ADB21 Rango de la señal de entrada analógica: • De 0 a 10V: entrada analógica convierte digitalmente según la gráfica anterior, el rango de 0 a 10V se corresponde con los valores hexadecimales 0000 a 0FA0 (0 a 4000).

  • Página 29: Módulo Opcional De Entradas Analógicas Cp1W-Dab21V

    6.5. Módulo opcional de entradas analógicas CP1W-DAB21V Rango de la señal de salida analógica: • De 0 a 10V: Los valores hexadecimales 0000 a 0FA0 (0 a 4000) se corresponden con el rango de voltaje analógico de 0 a 10V. El rango completo de salida es de 10 a 10,24V.

  • Página 30: Módulo Opcional De Entradas Y Salidas Analógicas Cp1W-Mab221

    6.6. Módulo opcional de entradas y salidas analógicas CP1W-MAB221 Rango de la señal de entrada analógica: • De 0 a 10V: entrada analógica convierte digitalmente según la gráfica anterior, el rango de 0 a 10V se corresponde con los valores hexadecimales 0000 a 0FA0 (0 a 4000).
  • Página 31 Rango de la señal de salida analógica: • De 0 a 10V: Los valores hexadecimales 0000 a 0FA0 (0 a 4000) se corresponden con el rango de voltaje analógico de 0 a 10V. El rango completo de salida es de 10 a 10,24V.

  • Página 32: Cálculo Del Consumo

    6.7. Cálculo del Consumo Referirse a la sección 2-2-1 del manual de operación W516 para más información sobre: Especificaciones generales de las CPU con Ethernet y consumos de CPUs, Módulos opcionales y Unidades de Expansión. Fórmula para calcular el consumo de potencia en DC de las unidades de CPU con potencia en Ejemplo_1: Este ejemplo muestra que dicha configuración, requiere una fuente de alimentación de 12W o superior.

Este manual también es adecuado para:

Cp1l-el

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