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Resumen de contenidos para Prusa Research i3 MK2S

  • Página 2 ¡Lea con atención! Esta es la parte del texto que tiene más importancia, ya sea para su seguridad o para el funcionamiento correcto de la impresora. Este símbolo señala el texto relacionado solamente con la impresora en versión kit. Manual versión 2.02 de 26 de Noviembre de 2017 © Prusa Research s.r.o.
  • Página 3: Sobre El Autor

    Sobre el autor  Josef Prusa​ (nacido el 23 de Febrero de 1990) se comenzó a interesar en el fenómeno de la impresión 3D antes de comenzar a estudiar Economía en la Universidad de Praga en 2009, primero fue una afición , una nueva tecnología abierta a cambios y mejoras. Pero la afición pronto se convirtió...
  • Página 4: Tabla De Contenido

    3 Presentación​ - ​ T erminología​ , ​ A viso legal​ , ​ I nstrucciones de seguridad​ , ​ L icencias 4 Impresora Prusa i3 MK2S Original 5 Kit de impresora 3D Prusa i3 MK2S Original 6 Primeros pasos 1​ 0 6.1 Desempaquetado de la impresora y modo de sujetarla...
  • Página 5 8 Calibración Avanzada 3​ 5 8.1 Ajuste PID para el fusor (Opcional) 3​ 5 8.2 Calibración de la sonda PINDA / calibración de temperatura (Experimental / Opcional) 3​ 6 8.3 Ver los detalles de la calibración XYZ (Opcional) 3​ 6 8.4.
  • Página 6: Detalles Del Producto

    Todos los capítulos contienen valiosa información sobre el uso y mantenimiento de la impresora. La ​ P rusa i3 MK2S Original​ es la sucesora de la Prusa i3 MK2 con pequeños ajustes que facilitan el montaje y mejoran su fiabilidad.
  • Página 7: Instrucciones De Seguridad

    11. El plástico que se deshace mientras imprime desprende olores. Coloca la impreosra en un lugar bien ventilado. 3.4 Licencias  La impresora Prusa i3 MK2S Original es parte del proyecto RepRap, el primer proyecto de una impresora 3D libre de código abierto para usar bajo una licencia GNU GPL v3 (​...
  • Página 8: Impresora Prusa I3 Mk2S Original

    Esta impresora solo soporta filamento de 1.75 mm.​ Por favor, comprueba que el diámetro se corresponde con 1.75mm antes de introducirlo en la impresora. No intentes introducir filamento más grueso o podrías dañar el extrusor. Figura 1 - Descripción de la impresora Prusa i3 MK2S Original...
  • Página 9: Kit De Impresora 3D Prusa I3 Mk2S Original

      5 Kit de impresora 3D Prusa i3 MK2S Original  El kit de la Prusa i3 MK2S Original se muestra en la Figura 2. La sección ​ 6 .2 Montaje de la impresora​ contiene información detallada así como una descripción del proceso de montaje.
  • Página 10: Primeros Pasos

    6 Primeros pasos  6.1 Desempaquetado de la impresora y modo de sujetarla  Sujeta la parte superior del marco, tire de la impresora y sáquela de la caja. Ten cuidado cuando sujete la impresora de no dañar la electrónica y con ello la funcionalidad de la impresora.
  • Página 11: Montaje De La Impresora

    6.2 Montaje de la impresora  Para el montaje del kit de la Prusa i3 MK2S Original te sugerimos que sigas las recomendaciones y la guía de montaje del manual en línea disponible en manual.prusa3D.com​ . (El manual en línea está disponible en varios idiomas en nuestra web).
  • Página 12: Preparación De La Superfice Pei

        El wizzard (ayudante) esta disponible desde la versión de firmware 3.1.0 en adelante. Cuando comienzas con una impresora montada, te guiará durante todos los test y calibraciones que necesites para empezar a imprimir. El wizard también puede encontrarse en el menú del LCD ​ C alibración -> Wizard​ . No te olvides de leer el capítulo ​...
  • Página 13: Preparación De La Superficie Pei

    Hay ocasiones especiales donde necesitarás volver a rehacer la calibración o parte de ella. ● Actualización del firmware​ - La guía completa está en el capítulo ​ 1 2.8 Actualizar el firmware de la impresora​ . ​ L a calibración de la primera capa 6.3.9​ deberá...
  • Página 14: Test Automático (Solo Kit)

    Antes de aplicar ningún producto a la base, considera si puedes resolver el problema mediante la opción ​ B rim de Slic3r​ que incrementa la superficie de la primera capa de la pieza. Para PLA y variedades de Nylon puedes emplear pegamento en barra. El pegamento restante se puede retirar más tarde con limpiacristales o con agua con lavavajillas.
  • Página 15: Calibrar Xyz (Sólo Para La Versión En Kit)

    6.3.5 Calibrar XYZ (sólo para la versión en kit)   La Prusa i3 MK2S Original incorpora a sus características la nivelación automática por puntos de la base, pero para ésta pueda funcionar es necesario primer calibrar la distancia entre la punta de la boquilla y la sonda PINDA. (Sonda P ​...
  • Página 16: Informe De La Calibración Xyz (Opcional)

    Si la boquilla presiona el papel durante el proceso, apaga la impresora de inmediato y baja ligeramente la sonda PINDA. Mira el diagrama sobre la sonda PINDA en la sección ​ 6 .3.10.2 Comprobar la altura de la sonda​ . La presencia de la hoja de papel no afecta al proceso de calibración.
  • Página 17: Calibrate Xyz Error Messages And Resolution (Kit Only)

    6.3.5.1 Calibrate XYZ e​ r ror messages and resolution ​ ( kit only)  "Calibracion XYZ fallada. Puntos de calibracion en heatbed no encontrados. La calibración no encontró los puntos para el sensor. La impresora se para cerca del punto que falla al detectar. Verifica que la impresora está montada correctamente, que los ejes se mueven libremente, las poleas no deslizan y la boquilla esta limpia.
  • Página 18 no puede alcanzar el punto frontal derecho. Mueve la varilla roscada del eje Z lejana a tí, de manera que el PINDA alcanza el punto. Puedes encontrar como solucionarlo en el siguiente capítulo ​ 6 .3.5.2 Alineamiento del eje Y​ Calibracion XYZ fallada.
  • Página 19: Alineamiento Del Eje Y (Solo Kit)

    de referencia guardado. Antes de continuar comprobar que el eje Z sube hasta el final y intentalo de nuevo. 6.3.5.2 Alineamiento del eje Y (solo kit)  Para que la autocalibración funcione correctamente, es necesario que el eje Y esté perpendicular a el eje X. Esto se puede comprobar fácilmente mirando la impresora desde la parte superior y comprobar el eje X con las lineas de la base calefactable.
  • Página 20: Mesh Bed Leveling

    Al comienzo del proceso de calibración del eje Z se mostrará el mensaje: ​ " Calibrando Z. Gira el boton para subir el extrusor hasta tocar los topes superiores. Despues haz clic." Seguidamente, la impresora te pide que confirmes: ​ " Carros Z izq./der. estan arriba maximo? "...
  • Página 21: Cargar Filamento En El Extrusor

    Antes de ejecutar esta orden limpia la boquilla de cualquier residuo de material y hazlo con la boquilla fría. Si la sonda está mal ajustada y la boquilla está caliente, esta   podría producir daños permanentes a la superficie de la base de impresión. 6.3.8 Cargar filamento en el extrusor ...
  • Página 22: Imprimiendo En Color Con Colorprint

    Si se está acabando un filamento durante la impresión, puedes reemplazar la la bobina por una nueva. Simplemente ves al menú del LCD, ​ s elecciona Ajustar - Cambiar filamento. La impresora se detendrá, retirará el cabezal de la zona de impresión, descargará el filamento existente y te guiará...
  • Página 23 Figura 8. ¿Cómo ajustar la altura de la boquilla dinámicamente mientras imprime el patrón de prueba. Nota: -0.640 mm es sólo un valor ejemplo. Tu configuración será diferente. Fijate en el ancho de la línea que va dejando la boquilla en la superficie de impresión. Ves al menú...
  • Página 24: Corección Del Nivelado De La Base (Solo Kit)

    Figura 9. Primera capa calibrada correctamente. 6.3.9.4 Corección del nivelado de la base (solo kit) La corrección del nivelado de la base es una característica avanzada incorporada a partir del la versión 3.0.6 del firmware y está diseñada para permitir a los usuarios corregir pequeñas imperfecciones en la primera capa.
  • Página 25: Comprueba La Altura De La Sonda (Sólo Para La Versión En Kit)

    6.3.10.2 Comprueba la altura de la sonda (sólo para la versión en kit)  Si la primera capa no es consistente en diferentes impresiones, la sonda PINDA podría estar demasiado alta. Bájala ligeramente. Afloja los dos tornillos del soporte para poderla ajustar. Si giras la sonda en el sentido de las agujas del reloj bajará​...
  • Página 26: Impresión

    7 Impresión  ● Asegúrate de que el fusor y la base se han calentado a la temperatura adecuada. Si te olvidas de precalentarlos antes de iniciar la impresión, la impresora comprobará las temperaturas y no comenzará la impresión hasta que sean las correctas, lo que puede tardar varios minutos.
  • Página 27: Control De La Impresora

    Si tus impresiones se adhieren demasiado bien a la base y no las puedes despegar, prueba a usar ​ h ilo dental.​ Desliza el hilo por debajo de una de las esquinas de la pieza que has levantado previamente con una espátula y empleando ​ u n movimiento de sierra desliza​ el hilo para separar la pieza de la base de impresión.
  • Página 28: Statisticas De Imprimir

    7.2.2 Statisticas de imprimir  La impresora almacena la estadística de las impresiones. Cuando accedes a esta opción durante la impresión sólo ves los datos de la impresión en curso. Pero si lo haces cuando la impresora está inactiva podrás ver las estadísticas acumuladas de todas las impresiones. Se muestra tanto el tiempo de impresión como la cantidad de filamento consumido.
  • Página 29: Ordenación De Archivos En La Memoria Sd

    Este borrado parcial se emplea normalmente con las impresoras que vendemos montadas justo antes de enviarlas al cliente, que deberá de configurar el idioma que desea usar y calibrar el eje Z tras desempaquetarla. ● All data​ - borra todos los datos incluyendo los de calibración y toda la memoria EEPROM.
  • Página 30: Visualización Del Panel Lcd

    7.2.7 Visualización del panel LCD  Los elementos no mencionados a continuación no se emplean para configurar la impresión habitualmente - no deberías de modificar ninguno de los que no mencionamos a menos que estés absolutamente seguro de lo que estás haciendo. ❏...
  • Página 31: Firmware Version

    ❏ Mover Y ❏ Mover Z Extruir ❏ Apagar motores ❏ ❏ Modo - Hi power / Silencio / Auto Micropaso Eje Z ❏ Cambiae el idioma ❏ ❏ SD card - Normal / FlashAir Ordenar ​ - ​ T iempo ​ / ​...
  • Página 32: Velocidad De Impresión Frente A Calidad De Impresión

    7.2.8 Velocidad de impresión frente a calidad de impresión  Imprimir pequeños objetos cuesta unos pocos minutos, pero cuando imprimimos objetos más grandes se necesita mucho tiempo, hay impresiones que necesitan decenas de horas. El tiempo de impresión puede cambiar por varios motivos. La primera manera de cambiar el tiempo de impresión es modificando la altura de capa en Slic3r, en la pestaña de Print settings.
  • Página 33 mientras se imprime una pieza aborta el proceso sin posibilidad de terminar la impresión más tarde. ● Conecta la impresora al ordenador empleando el cable USB. Figura 18. Aquí está el puerto USB ● Escoge el puerto de comunicación adecuado en Proterface (descarga disponible con el paquete de controladores de impresora, mira el capítulo ​...
  • Página 34: Accesorios De La Impresora

    Figura 19. Pronterface 1. El botón de carga (Load)​ se emplea para cargar el modelo deseado, que tiene que estar en formato ​ g code. 2. Escoge el puerto en el que la impresora está conectada al ordenador (normalmente /usbmodem para los ordenadores Mac o COM1, COM2, etc para ordenadores Windows).
  • Página 35: Boquilla De Acero Endurecido

    7.3.1.1 Boquilla de acero endurecido  Las boquillas de acero endurecido son fundamentales cuando se usan materiales abrasivos. Las boquillas de latón habituales se deterioran rápidamente cuando se emplean con esos materiales. La mayoría de materiales abrasivos son compuestos: plásticos con algun componente añadido.
  • Página 36: Calibración De La Sonda Pinda / Calibración De Temperatura (Experimental / Opcional)

      8.2 Calibración de la sonda PINDA / calibración de temperatura  (Experimental / Opcional)  Aún se trata de una característica experimental disponible desde la versión 3.0.12 del firmware. El usuario puede activar o desactivarla dado que puede no mejorar en todos los casos.
  • Página 37 Figura 20 - Distancia al punto de calibración desde el origen del eje. El valor ideal oscila entre 2 y 3 mm pero cualquier distancia superior a 0,5mm es aceptable. Figura 21 - Ejemplo en la imagen - desplazando la estructura hacia delante sobre el eje Y (aumentando la distancia 100 mm a partir del manual de montaje) aumentará...
  • Página 38: Avance Lineal (Experimental)

    Puede parecer que las compensaciones no sean tan altas a primera vista. Sin embargo, si tenemos en cuenta que el eje X mide 250 mm, 1.1 mm es un margen alto. Para mejorar la perpendicularidad, comprueba que la distancia de los puntos de calibración delanteros (como se muestra en la primera pantalla) es la misma.
  • Página 39 conseguir esa impresión más rápida, tan sólo emplear estas configuraciones para generar tu gcode. Para ver el incremento de velocidad​ ¡deberías de probar con los modelos más grandes!​ Slic3r limita el tiempo mínimo por capa a 15 segundos y en caso de que esto suceda la velocidad de impresión se reduce.
  • Página 40 Los usuarios de Simplify3D, Cura​ ... necesitan añadir "M900 K??" al código de inicio en su archivos gcode. Tened en cuenta que es necesario cambir esto manualmente cada vez que se cambia de material. Únicamente Slic3r PE dispone de código personalizado para cada tipo de material y lo cambia de forma automática.
  • Página 41: Controladores De Impresora

    9 Controladores de impresora  Los últimos controladores y más información se puede encontrar en https://www.prusa3d.es/drivers-y-manuales/​ El paquete controladores contiene archivos de configuración y programas: PrusaControl ​ - permite convertir los modelos 3D en archivos gcode para su impresión. Slic3r Prusa Edition ​ - permite convertir los modelos 3D en archivos gcode para su impresión.
  • Página 42: Prusacontrol

    (​ h ttps://www.autodesk.com/products/fusion-360/​ ) para PC,Mac e iPad. La página web proporciona una guía rápida junto con video-tutoriales detallados, de esta manera es una muy buena elección para novatos entusiastas. Hay una gran cantidad de programas 3D - gratuitos o de pago - tu elección depende de tus gustos personales y preferencias.
  • Página 43 Figura 25 - Interfaz Prusa Control 1. Botones ​ h acer/deshacer cambios 2. Botones de escalado, permiten escalar con el ratón mientras el diseño está seleccionado. 3. Botones de rotación​ , permiten rotar con el ratón mientras el diseño está seleccionado.
  • Página 44: Slic3R Prusa Edition

    10.4 Slic3r Prusa Edition  PrusaControl está diseñado sobre la base de ​ S lic3r PE (Edición Prusa)​ y oculta lo innecesario al tener todos los ajustes mostrados. Si elijes crear tus ajustes especificos o modificar los ajustes del material, puedes usar Slic3r Edición Prusa directamente. Figura 26 - Interfaz de Slic3r 1.
  • Página 45: Diseños 3D Incluidos

    10.5 Diseños 3D incluidos  Hemos pedido a varios diseñadores 3D famosos y preparado algunos objetos imprimibles para que puedas imprimir. Son ideales para primeras impresiones en tu nueva impresora. Los archivos STL y GCODE están disponibles después de instalar el paquete de drivers en la carpeta "3D Objects"...
  • Página 46: Imprimir En Color Con Colorprint

    10.6 Imprimir en color con ColorPrint  Hay una manera sencilla para crear impresiones multicolor en diferentes capas con PrusaControl o con nuestra simple herramienta online ColorPrint de manera manual. Figura 28 - Diseño multicolor impreso con ColorPrint Colorprint está ahora integrado en PrusaControl y los cambios de filamento pueden ser añadidos cuando el gcode ha sido generado antes de ser guardado.
  • Página 47 ● Primero necesitas prepara el ​ g code​ normal con opciones comunes de impresión y filamento. Ahora, guarda el archivo. ● Ve a​ www.prusaprinters.org​ y elige Color Print en el menú principal. ● Desliza el gcode al recuadro y elige la opción de añadir (Add). ●...
  • Página 48: Impresión De Diseños No Estándares

    Inserta el filamento con el que quieres que comienze la impresora e inicia la impresión. Cuando el cambio de color vaya a ejecutarse, la impresora seguirá el siguiente procedimiento: ● Para el movimiento e inicia la retracción del filamento ● Aumenta la altura 2 mm y se desplaza fuera de la impresión ●...
  • Página 49: Impresión De Objetos De Grandes Dimensiones

    tienes que seleccionar la opción de generar material de soporte (Generate support material)​ ( 3)​ . Lo siguiente - (Overhang threshold)​ ( 4)​ te permite seleccionar el ángulo mínimo para imprimir el material de soporte. Ajustar este parámetro a cero permite a la impresora detectar partes problemáticas automáticamente e imprimir material de soporte cuando lo necesite.
  • Página 50 Figura 31 - Cambiar el tamaño del objeto a imprimir Si necesitas imprimir el diseño pero no encaja en la impresora, puedes cortar el diseño en Slic3r. Un click con el botón derecho y seleciona cortar (Cut) en el menú. Puedes cortar el diseño horizontalemente - si necesitas cortarlo en otros ejes, utiliza rotar (Flip) en el mismo menú.
  • Página 51: Materials

    11 Materials  Temperaturas y tratamiento de la base calefactable antes de la impresión según el tipo de material. 11.1 ABS  El ABS es un polímero termoplástico, como el PLA, que puede ser derretido y cristalizado varias veces sin degradarse demasiado. El ABS, al contrario, funde a mayor temperatura que el PLA.
  • Página 52: Preparación De La Superficie Pei

    ● Base calefactable:​ Comporbar que la superficie está limpia como esta descrito en el capítulo ​ 6 .3.2 Preparación de la superficie PEI​ 11.2 PLA  PLA es el material más utilizado. Es ​ b iodegradable, fácil de imprimir​ , y un material muy duro.
  • Página 53 ● Base calefactable:​ Comporbar que la superficie está limpia como esta descrito en el capítulo ​ 6 .3.2 Preparación de la superficie PEI​ 11.3 PET/PETG  El PETG es un material muy duro y a la vez tiene una gran resistencia térmica. Su uso es universal pero se usa especialmente en piezas mecánicas para uso interior y exterior.
  • Página 54 ● Temperatura de la base:​ 80 -100 °C ● Base calefactable:​ Comprobar que la superficie esta limpia. No utilizar alcohol isopropílico, o la adherencia será muy fuerte, usar limpia ventanas. Si no tienes nada a mano para utilizar, usar el pegamento incluido después de limpiarla. Windex u otros productos similiares es una gran opción para nGen y no necesitas usar otro tipo de pegamento despuñes de limpiar.
  • Página 55 ● Base calefactable: ​ L os mejores resultados se han obtenido con un celo - solamente pégala directamente a la superficie de impresión y limpiala después de que la impresión esté acabada. 11.6 Nylon (Taulman Bridge)  Nylon es un material muy duro apto para piezas mecánicas. VENTAJAS DESVENTAJAS Resistente...
  • Página 56: Materiales Compuestos

    ● Temperatura de boquilla:​ 230 °C ● Temperatura de la base: ​ 5 0 °C. Debes elegir la temperatura hasta 65 °C dependiendo del tamaño del objeto (mayor tamaño - mayor temperatura) ● Base calefactable: ​ C omporbar que la superficie está limpia como esta descrito en el capítulo ​...
  • Página 57 Resistencia térmica y UV Mal olor Soluble en acetona (fácil post-procesado) Alto nivel de warping Puede ser suavizazo al vapor ● Temperatura de boquilla:​ 270 - 280 °C ● Temperatura de la base: ​ 1 00 - 110 °C (mayor tamaño - mayor temperatura) ●...
  • Página 58: Ajustes Con Los Nuevos Materiales

    Ligero Produce warping Apto para piezas mecánicas Baja elasticididad ● Temperatura de boquilla: ​ 2 70 - 280 °C ● Temperatura de la base: ​ 1 00 - 110 °C (mayor tamaño - mayor temperatura​ ) ● Base calefactable: ​ C omporbar que la superficie está limpia. 11.13 Ajustes con los nuevos materiales ...
  • Página 59: Faq - Mantenimiento De La Impresora

    12 FAQ - Mantenimiento de la impresora  12.1 Mantenimiento regular  12.1.1 Rodamientos  Cada cientos de horas , las varillas lisas deberían ser limpiadas con un papel limpio. Se puede aplicar un poco de aceite de máquina en las varillas lisas y mover el eje unas varias veces.
  • Página 60: Extrusor Atascado

    12.3 Extrusor atascado  Material atascado en el extrusor puede causar problemas con la impresión o cuando se introduce un nuevo filamento. ● Calienta la boquilla, saca el filamento del extrusor y cortalo 10 cm sobre la parte que está dañada de este. ●...
  • Página 61: Limpieza De La Boquilla

    12.4 Limpieza de la boquilla  Utiliza un cepillo de alambres desde el exterior. Calienta la boquilla antes de que lo hagas. Si el filamento no consigue extruirse (o extruye muy poco), primero comprueba que el ventilador del extrusor funciona correctamente y la temperatura es la correcta (PLA 210 °C; ABS 255 °C, HIPS 220 °C, PET 240 °C).
  • Página 62 Es recomendable hacer una ​ 6 .3.9 Calibración de la primera capa​ después de cambiar la boquilla! Pict. 35 - Nozzle change      ...
  • Página 63: Problemas De Impresión

    12.6 Problemas de impresión  12.6.1 Las capas se rompenn y separan al usar ABS  El ABS tiene una expansión térmica mayor que otros materiales. Recomendamos usar otros materiales como PET, HIPS o PLA cuando imprimes objetos de mayot tamaño. 12.6.2 El modelo contiene demasido o no tiene suficiente filamento  Puedes controlar el flujo de filamento durante la impresión.
  • Página 64: Faq - Problemas Comunes Cuando Montas La Impresora En Kit

    13 FAQ - problemas comunes cuando montas la impresora  en kit  13.1 El hueco entre la boquilla y la base es mayor en el centro que en las  esquinas  La razón para que ocurra no es que la superficie de la base esté doblada, si no que el eje Y está...
  • Página 65: La Impresora Se Para Después De Iniciar La Impresión

    13.2 La impresora se para después de iniciar la impresión  El extrusor se encuentra sobrecalentado. Comprueba que el ventilador del extrusor funciona correctamente. Si no, por favor comprueba su conexión como corresponde en el manual. Figura 36 - Cableado correcto 13.3 La impresora no puede leer tarjetas SD ...
  • Página 66: Correas Del Eje X Y/O Y Sueltas

    13.4 Correas del eje X y/o Y sueltas  Comprueba si ambas correas estan correctamente tensas, las correas sueltas pueden causar mal funcionamiento y prevenir impresiones correctas. La manera más sencillas es imprimir un objeto redondo - si alguna de las correas no esta tensa, el resultado será una figura irregular en lugar de un círculo perfecto.
  • Página 67: Cables Separados De La Base Calefactable

    13.5 Cables separados de la base calefactable  No olvidar que hay que usar la protección de espiral en los cables de base calefactables de manera que no dificultan movimientos durante la impresión. Figura 39 - Cables que tienen que ser envueltros en la protección...
  • Página 68   ¡Imprime y  comparte!    No te olvides de marcar tus impresiones con la marca  #prusai3mk2 cuando compartas imágenes para que  las podamos encontrar y mostrar         http://www.prusa3d.com/original-prusa-i3-prints/         Felices impresiones :)   ...

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