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DIAX04 SSE-03VRS
E247 Velocidad de interpolación = 0
E248 Aceleración de interpolación = 0
DOK-DIAX04-SSE-03VRS**-WA01-ES-P
El interpolador interno del valor nominal de posición se activa, cuando
• el modo de funcionamiento "Interpolación interna",
• el modo de funcionamiento "Interpolación interna relativa",
• la carrera hacia el punto de referencia guiada por el accionamiento,
• el desplazamiento por impulsos,
• la parada del accionamiento,
• el funcionamiento por bloqueo de posicionamiento
está activo.
El mensaje de alarma E247 se produce cuando la definición de la
velocidad utilizada es igual a 0.
Las definiciones de velocidad posibles son:
• S-0-0259, Velocidad de posicionamiento
• S-0-0041, Velocidad de carrera hacia el punto de referencia
• S-0-0091, Valor límite de la velocidad en ambos sentidos
• P-0-4030, Velocidad de movimiento por impulsos
• P-0-4007, Velocidad bloqueo de posicionamiento
Ver también la descripción de la función: "Modo de funcionamiento:
Interpolación interna del accionamiento".
Causa:
El interpolador interno del valor nominal de posición (generador perfil)
está activo. En él se ha predefinido el aceleración = 0. Sin la aceleración
el interpolador no puede alcanzar la velocidad predefinida.
Advertencia:
Los valores de entrada de los parámetros se convierten
en un formato interno de accionamiento. De esta manera
también los valores de entrada > 0 internos al
accionamiento pueden causar una aceleración = 0. Los
valores de los parámetros, que causan una aceleración
> 0 dentro del accionamiento, se pueden calcular con la
fórmula que se indica en el capítulo Representación en
el interior del accionamiento de los datos de posición.
Tipos de funcionamiento con generación del valor nominal de
posición en el interior del accionamiento:
1.
Interpolación interna
2.
Interpolación interna relativa
3.
Referencia guiada por el accionamiento
4.
Parada del accionamiento
5.
Funcionamiento por bloqueo de posicionamiento
6.
Desplazamiento por impulsos
Significado de los mensajes F ... y E ...
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