13.1.1
Matriz: Se aplica a los parámetros con capacidad de cambio de grupos de datos; los
13.1.2
•
•
13.1.3
Codificación de los mensajes de fallo en el grupo de datos de respuesta PWE
inferior/ Byte inferior en el Byte 7 (Esclavo
según PROFIDRIVE
24
24
Identificación de solicitud
Estructura de la identificación de solicitud AK (grupo de datos de salida,
Identificación de
solicitud AK
0
1
entero/entero sin
signo, largo
2
entero/entero sin
signo
3
Largo
6
entero/entero sin
signo, array larga
7
entero/entero sin
signo array
8
array largo
datos requeridos deben especificarse en el grupo de datos /INDICE. De otra
forma, grupo de datos /INDICE = 0.
Identificación de respuesta
Estructura de la identificación de respuesta AK (grupos de datos de
Identificación de
respuesta AK
0
1
entero/entero sin
signo
2
Largo
4
Entero/entero sin
signo array
5
array largo
7
8
Si la identificación de la respuesta = 7 (la solicitud no puede implementarse), se
inserta un código de error en el PWE inferior (Byte 6/7).
Si la identificación de la respuesta = 8 (no hay soberanía de control), el maestro
no tiene derechos de escritura sobre esclavo.
Mensajes de fallo
Fallo nº (dec.)
0
Número de parámetro inadmisible PNU
1
El valor del parámetro no puede alterarse
2
Límite del valor inferior o superior del parámetro excedido
3
Grupo de datos defectuoso
4
No hay parámetro capaz de cambiar grupo de datos
5
Tipo de datos erróneo
18
Otros fallos
CM-PDPV1
Maestro
Esclavo)
Tipo de datos
-
No hay solicitud
Leer valor de parámetro
Escribir valor de parámetro entero/entero
sin signo
Escribir valor de parámetro largo
Leer valor de parámetro array
Escribir valor de parámetro entero/entero
sin signo Matriz
Escribir valor de parámetro largo array
entrada, Esclavo
Tipo de datos
-
No hay solicitud
Transmitir valor de parámetro
entero/entero sin signo
Transmitir valor de parámetro largo
Transmitir valor de parámetro
entero/entero sin signo array
Transmitir valor de parámetro largo array
-
La solicitud no puede implementarse
-
no hay soberanía de control para la
interfaz PKW
Significado
CM-PDPV1
Función
Maestro)
Función
Maestro):
02/08
02/08