Moeller easy800 Manuel Del Usuario página 191

06/03 AWB2528-1423E
Bobinas
• De DC01EN a DC32EN:autorización regulador,
• De DC01EP a DC32EP:activación de la parte proporcional;
• De DC01EI a DC32EI:activación de la parte integral;
• De DC01ED a DC32ED:activación de la parte diferencial;
• De DC01SE a DC32SE:activación de la magnitud de ajuste
manual
Consumo de espacio de memoria del regulador PID
El módulo de función regulador PID precisa 96 bytes de
espacio de memoria más 4 bytes por constante en la entrada
de módulo.
Modo de funcionamiento del módulo de regulador
PID
El regulador trabaja sobre la base de la ecuación del algo-
ritmo PID. Seguidamente la magnitud de ajuste Y(t) es el
resultado de un cálculo de la parte proporcional, de una
parte integral y de una parte diferencial.
h
Para que el regulador funcione, debe estar autorizado. La
bobina DC..EN está activada. Si la bobina DC..EN no está
activada, se desactiva todo el regulador y se sitúa en la
posición inicial. La magnitud de ajuste se sitúa a cero.
Las bobinas correspondientes para el cálculo de las partes
P, I y D deben estar activadas.
Ejemplo: Si sólo están activadas las bobinas DC..EP y
DC..EI, el regulador actúa como regulador PI.
h
El aparato calcula la magnitud de ajuste cada vez que ha
finalizado el tiempo de exploración T
exploración es cero, la magnitud de ajuste se calculará en
cada ciclo.
Módulos de función
. Si el tiempo de
c
187