Omron MS4800E Serie Manual De Operación página 44

Distancia de seguridad para proteger puntos peligrosos
9-1-1 Ejemplo de cálculo para sistemas con una resolución de <40 mm
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Fórmula según EN999:
Donde S = la distancia mínima en milímetros, desde la zona de peligro
hasta la zona, línea, plano o punto de detección. Si el
resultado del cálculo es inferior a 100 mm, aún debe
mantenerse una distancia de como mínimo 100 mm.
K = Velocidad de aproximación en mm/s. En el área cercana de
500 mm la velocidad se calcula a 2000 mm/s. Si la distancia
es superior a 500 mm, K puede calcularse como 1600 mm/s.
No obstante, en este caso debe aplicarse un mínimo de
500 mm como distancia de seguridad.
T = Tiempo transcurrido hasta la detención total en segundos
T = t + t
1
t =
1
t =
2
t =
3
Consulte la información técnica referida a la interfaz de
seguridad y a la máquina sobre los detalles de tiempo de
respuesta y tiempo de parada.
C = 8 x (d-14 mm), pero no menos que cero.
d =
S = (2000 mm/s x T) + 8 x (d-14 mm)
Esta fórmula se aplica para todas las distancias mínimas del
valor S hasta 500 mm. El valor mínimo de S no podrá ser
inferior a 100 mm.
Si el valor S es mayor que 500 mm, deberá utilizarse la
fórmula siguiente. En este caso, el valor mínimo de S no
podrá ser inferior a 500 mm.
S = (1600 mm/s x T) + 8 x (d-14 mm)
S = (K x T) + C
+ t
2 3
Tiempo de respuesta de la barrera óptica en
segundos, dado en la tabla del capítulo 16.
Tiempo de respuesta de la interfaz de seguridad t
si existe.
Tiempo de detención máximo de la máquina t
en segundos.
Resolución de objeto mínimo de la barrera MS4800
en milímetros, por tanto:
Sección 9-1
,
si
in
m