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2. Significado de las indicaciones
Desconexión de fase de comunicación inválida
El módulo SERCOS master introdujo una fase de comunicación inadmisible
(pase > 4).
Fallo en el módulo SERCOS master del mando
Ayuda
Consultar al fabricante del mando.
Fallo en la conmutación de subida de fase
En la conmutación de subida de fase no se mantuvo el orden consecutivo
prescrito.
Causa y ayuda, ver el valor de indicación "03" (desconexión de fase de
comunicación inválida).
Fallo en la reconmutación de fase
En la reconmutación de fase no se conmutó a la fase 0.
Causa y ayuda, ver el valor de indicación "03" (desconexión de fase de
comunicación inválida).
Conmutación de fase sin aviso de disponibilidad
El SERCOS master intentó hacer una conmutación de fase, sin esperar el
aviso de disponibilidad del accionamiento.
Causa y ayuda, ver el valor de indicación "03" (desconexión de fase de
comunicación inválida).
Conmutación a una clase de servicio no inicializada
En el parámetro de clases de servicio activado no se ha definido ninguna clase
de servicio.
Ayuda
En el parámetro de clases de servicio activado se debe introducir la
clase de servicio deseada.
Para configurar la clase de servicio deseada ver el manual del mando así
como el manual de la interfaz SERCOS, los parámetros S-0-0032 (clase de
servicio principal) y S-0-0033 a S-0-0035 (clase de servicio auxiliar 1 a 3).
Clases de servicio admisibles son:
• la regulación de momentos
• la regulación de velocidad
• la regulación de posición con valor de posición actual 1
• la regulación de posición con valor de posición actual 2
• la regulación de posición con valor de posición actual 1 sin error de arrastre
• la regulación de posición con valor de posición actual 2 sin error de arrastre
• la regulación de posición con filtro de guía con error de arrastre
• la regulación de posición con filtro de guía sin error de arrastre
• Servoaccionamientos digitales AC • 209-0069-4357-01 • 01.95
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