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2. Significado de las indicaciones
Diferencia excesiva del valor real de posición
En el comando de preparación para conmutación a la fase de comunicación
4 se establece el valor real de posición 2 al valor real de posición 1 y se inicia
la evaluación de los dos transmisores. En la operación cíclica (fase 4) se
compara cada 8 ms la diferencia del valor real de posición de ambos
transmisores. Si la diferencia es mayor que una ventana de vigilancia
parametrizable (P-0-0120), se diagnostica el error "36" y se ejecuta la
reacción a los fallos parametrizada (P-0-0007).
Causa 1: Parámetros para el transmisor externo errados (S-0-0115,
S-0-0117, S-0-0118)
Comprobar el parámetro de clase del transmisor de posición (S-0-
0115) y la resolución del transmisor (S-0-0117 ó S-0-0118).
Causa 2: Mecanismo entre el eje del motor y el transmisor externo mal
parametrizado
Comprobar las revoluciones de salida y entrada del engranaje de
carga (S-0-0121, S-0-0122) y de la constante de empuje (S-0-0123).
Causa 3: Mecanismo entre el eje del motor y el transmisor externo no rígido
(p.ej. juego de engranajes)
Ampliar la ventana de vigilancia para el transmisor externo
(P-0-0120).
Causa 4: Cable del transmisor defectuoso
Cambiar el cable del transmisor.
Causa 5: DEF 1.1 defectuoso
Cambiar el DEF 1.1.
Causa 6: Frecuencia máxima de entrada de la interfaz del transmisor supe-
rada
Reducir la velocidad.
Causa 7: El transmisor externo no está montado en el eje accionado
Poner a "0" (= desconectar la vigilancia) la ventana de vigilancia para
el transmisor externo (P-0-0120).
Diferencia excesiva del valor de consigna
de posición
Cuando el accionamiento en la regulación de posición trabaja, se vigilan los
valores de consigna de posición provenientes de la interfaz SERCOS.
La vigilancia del valor de consigna de posición se acciona, cuando la
velocidad que requieren del accionamiento dos valores de consigna de
posición consecutivos es igual o mayor al "valor límite de velocidad bipolar".
El excesivo valor de consigna de posición se almacena en el parámetro
P-0-0010. El último valor de consigna de posición válido se almacena en el
parámetro P-0-0011 (ver la descripción de la aplicación).
Comparar el "valor límite de velocidad bipolar" (ID Nº S-0-0091) con
la velocidad programada en el programa de piezas y – si es necesa-
rio – adaptarlas.
Servoaccionamientos digitales AC • 209-0069-4357-01 • 01.95 •
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