Error De Modo Isócrono No Posible - Siemens SIMATIC S7-PLCSIM V16 Manual De Programación Y Manejo

Simulación de Motion Control
10.2 Restricciones con Motion Control
10.2.12 Error de modo isócrono no posible
En algunos escenarios de Motion Control, es posible que se reciba un mensaje indicando
que el modo isócrono no es posible.
Escenario de ejemplo
El TO OutputCam está configurado con TM Timer DIDQ en un módulo de interfaz de la
periferia ET 200SP High Feature.
Observación
Cuando el TO se activa con MC-OutputCamEnable, el número de alarma 113 muestra un
aviso indicando que el modo isócrono no es posible.
Solución
● La salida configurada del objeto tecnológico de leva o pista de leva, o bien la entrada de
medición del objeto tecnológico, no puede utilizarse en modo isócrono. Configure la
periferia como periferia isócrona en la configuración de dispositivos.
● Asegúrese de que el bloque de organización MC_Servo [OB91] se llama síncronamente
con el sistema en bus.
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Manual de programación y manejo, V16, 11/2019, A5E46238792-AA
Ayuda en pantalla de S7-PLCSIM V16