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Cálculo
En este ejemplo, el tiempo de ciclo se calcula a base de las duraciones siguientes:
Tiempo de transferencia de las imágenes de proceso
Imagen de proceso de las entradas: 162 s + 8 bytes 80 s = aprox. 0,8 ms
Imagen de proceso de las salidas: 162 s + 8 bytes 80 s = aprox. 0,8 ms
Tiempo de ejecución del sistema operativo
Mando del ciclo: aprox. 1,2 ms
Tiempo de procesamiento del programa de aplicación:
aprox. 1,5 ms
Tiempo de procesamiento de los temporizadores S7
Hipótesis: operan 30 temporizadores S7.
Para 30 temporizadores S7, una actualización dura
30
22 s = 660 s.
Si a esto se añade el tiempo de transferencia de la imagen del proceso, el tiempo de pro-
cesamiento del sistema operativo y el tiempo de procesamiento del programa de aplica-
ción, se obtiene un intervalo a considerar de:
0,8 ms + 0,8 ms + 1,2 ms + 2,03 ms = 4,83 ms.
Como los temporizadores S7 se llaman cada 10 ms, en dicho intervalo sólo puede haber
aparecido una llamada, es decir, los temporizadores S7 sólo pueden prolongar el tiempo
de ciclo en como máximo 660 s.
El tiempo de ciclo resulta de sumar los tiempos mencionados:
Tiempo de ciclo
Elementos del tiempo de reacción
Como ya se dijo antes, el tiempo de reacción está constituido por:
2
tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las entradas +
2
tiempo de transferencia de la imagen del proceso de las salidas +
2
tiempo de procesamiento del sistema operativo +
2
tiempo de procesamiento del programa +
Tiempo de procesamiento de los temporizadores S7 +
Retardo de las entradas y las salidas
Consejo: Cálculo simplificado: Tiempo de ciclo calculado
entradas y salidas.
Por consiguiente, para esta configuración de ejemplo rige (considerando despreciable el
retardo de las salidas):
Tiempo de reacción = 4,9 ms
Módulo básico BM 147/CPU
EWA 4NEB 780 6022-04a
factor específico del módulo básico 1,35 = aprox. 2,03 ms
= 0,8 ms + 0,8 ms + 1,2 ms + 2,03 ms + 0,066 ms = aprox. 4,9 ms.
2 + 8
4,8 ms = aprox. 48,2 ms
T iempos de ciclo y de reacción
2 + tiempos de retardo de las
6-9
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