Codigos De Excepcion - Power Electronics V5 Serie Manual De Instrucciones

COMUNICACION SERIE V5
El receptor recibe la secuencia completa y efectúa la división con el mismo polinomio característico;
caso que el mensaje se haya recibido sin errores el resto de la división es cero.
El dispositivo usado para la transmisión serie de datos enviará el bit menos significativo LSB de cada
carácter primero. A la hora de generar el CRC, el primer bit transmitido se define como el bit más
significativo MSB del dividendo. Por conveniencia, y como quiera que no hay acarreos en esta
aritmética, asumamos que el bit más significativo MSB es el de la derecha. Por ello, si queremos ser
consistentes, el orden de bit del polinomio característico se debe invertir. El bit más significativo se
descarta en tanto en cuanto afecta sólo al cociente y no al resto. Así que el polinomio original
x^16+x^15+x^2+1 = 1100 0000 0000 00101 queda así 1010 0000 0000 0001 (A001H).
B.6 CODIGOS DE EXCEPCION
Tanto los errores de protocolo como los errores en el rango de datos provocan una respuesta del
arrancador progresivo V5 con una respuesta de excepción.
Una respuesta de excepción consiste en la dirección del esclavo que ha detectado el error, el código de
función recibido por el esclavo (con el bit más significativo puesto a 1 a fin de indicar la respuesta de
excepción), el código de error, y el código de redundancia cíclica.
En la tabla que sigue se resumen los códigos de excepción y sus causas:
CODIGO NOMBRE
01 Función ilegal
02 Dirección de datos ilegal
03 Valor de datos ilegal
Ocupado, mensaje
06
rechazado.
07 Reconocimiento.
POWER ELECTRONICS Manual Comunicación Serie V5
CAUSA
El campo de función recibido por el esclavo está
fuera de rango. El rango de código de función
válido es el código 3 y 16.
La dirección de datos recibida por el esclavo está
fuera de rango.
El valor de datos recibido por el esclavo está
fuera de rango.
El esclavo no puede llevar a cabo de forma
inmediata la acción solicitada por el maestro.
La acción solicitada no se puede llevar a cabo.
MT0011 Rev.C
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