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Rexroth BTV 20.4A
Del control
BTA 20
IN
DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P
Direccionamiento
El bus BT se direcciona asignando un número de estación lógico en el
editor I/O de la interfaz de programación del PLC. Tanto para la memoria
de imágenes de entrada como también para la memoria de imágenes de
salida se asigna una dirección propia.
Las dos memorias de imágenes tienen un tamaño de 128 bytes cada una
y están disponibles para los aparatos de manejo conectados. Según el
aparato de manejo se ocupa siempre un determinado número de bytes
en la memoria de imágenes (ver Fig. 6-6)
Tipo de aparato
BTM 15
BTM 16
BTA 20
Fig. 6-6:
Necesidad de memoria de los aparatos de manejo
En función del orden físico de los aparatos de manejo conectados al bus
BT, las direcciones de los aparatos se disponen sin interrupciones en la
memoria de imágenes de entrada y de salida conforme a las
necesidades de memoria de los aparatos de manejo. Mediante el
ejemplo (Fig. 6-7) se ilustra el principio de la asignación de memoria del
bus BT.
F
%
10 20
30
40
8
50
6
60
4
70
2
80
1
100
OUT
0
120
S
%
10 20
30
40
8
50
6
60
4
70
2
80
1
100
0
120
IN
I
Q
Fig. 6-7:
Asignación de memoria en el bus BT
Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 6-7
Ocupación de memoria en la imagen de entrada/salida
Según la configuración
2 bytes I/O digitales (se ocupan siempre)
2 bytes adicionales por módulo (excepto volante)
4 bytes adicionales para módulo de volante
14 bytes
IN
BTM 15
0
0
10 20
30
75 80
85
40
90
10
70
95
90
8
50
6
60
65
100
4
70
60
105
80
20
2
80
55
110
115
1
100
50
120
70
30
0
120
45
60
40
OUT
%
50
%
6 bytes
BTM 16
Indramat
0
90
10
10 20
30
75 80
85
40
90
8
50
70
95
6
60
65
100
80
20
4
70
60
105
2
80
55
110
1
100
50
115
0
120
45
120
70
30
60
40
%
%
50
:
Ejemplo
BT-Bus_Adress.FH7
.
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