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Rexroth BTV 20.4A
6
Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2
6.1
Introducción
DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P
Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 6-1
Los módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 son potentes controles PLC
en formato de tarjeta enchufable al bus ISA para la dotación en un
BTV 20/30 o un PC industrial corriente en el mercado. El MTS-P02.2 está
equipado con un hardware de potencia aumentada que muestra, en
comparación con MTS-P01.2, un aumento de rendimiento en el factor 2-
2,5 (según la estructura del programa).
Un MTS-P se compone de una unidad básica con un bus ISA (el PLC
propiamente dicho) y una interfaz PC/104 activa, así como diversos
módulos enchufables PC/104. Estos módulos enchufables son, p. ej.,
conexiones de bus de campo, interfaces en serie y módulos I/O. Para
conectar una impresora, una memoria de escritura/lectura o un aparato
de mano y visualización, p. ej. Bosch Rexroth BTV 04/05, se dispone de
una interfaz en serie COM de usuario (RS232) que se maneja a través
del programa PLC de usuario. El funcionamiento multimodo de la interfaz
(RS232/RS422/RS485) se configura a través de un módulo de funciones
de PLC.
Asimismo, los MTS-P01.2 y MTS-P02.2 ofrecen un bus BT (bus de
terminal de manejo) que permite utilizar hasta 4 terminales de manejos
(BTM 15/16, BTA 20 etc.). Son posibles unas longitudes de cable de
hasta 50 m (entre la conexión y la última estación).
El MTS-P0*.2 dispone de 16 entradas TTL y 16 salidas TTL. A través de
ellas se pueden conectar, p. ej., directamente las teclas de función de la
máquina e interruptores con llave del BTV 20.
El módulo MTS-P se puede utilizar tanto como PLC autónomo como
también en combinación con un MTC-P como PLC esclavo. La distinción
entre los modos de maestro y esclavo se realiza a través del firmware del
PLC guardado en un Flash-EPROM.
La comunicación con unidades de I/O o unidades de mando dispuestas
de forma descentralizada tiene lugar a través de las conexiones de bus
de campo y/o interfaces en serie enchufables como opción. Estas
conexiones e interfaces opcionales están ejecutadas como módulos
PC/104. Actualmente se ofrecen las siguientes:
• Conexión de maestro INTERBUS
• Conexión de maestro PROFIBUS
• Conexión de esclavo PROFIBUS
En un MTS-P01.2 ó MTS-P02.2 se pueden utilizar hasta 4 módulos
PC/104.
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