Página 3: Información De Seguridad Del Producto
INFORMACIÓN DE SEGURIDAD DEL PRODUCTO Magnetek, Inc. (Magnetek) ofrece un amplio rango de productos de control remoto por radio, productos de control y actuadores de frecuencia ajustable, así como sistemas de frenado industrial para aplicaciones de manejo de materiales. Este manual fue preparado por Magnetek para brindar información y recomendaciones para la instalación, uso, operación y servicio de los productos y...
Página 4: Declaraciones De Peligro, Advertencia, Precaución Y Nota
Declaraciones de PELIGRO, ADVERTENCIA, PRECAUCIÓN y NOTA En este manual se utilizan las declaraciones de PELIGRO, ADVERTENCIA, PRECAUCIÓN y NOTA para enfatizar información importante y esencial. Es preciso tener estas declaraciones para ayudar a garantizar la seguridad y evitar daños al producto. A continuación, definimos las declaraciones. PELIGRO PELIGRO indica una situación inminentemente peligrosa que, de no evitarse, causará...
Página 5: Tabla De Contenido
Índice Información de garantía del producto .................... i Capítulo 1: Introducción Introducción ..........................1-4 Especificaciones generales ......................1-5 Capítulo 2: Instalación Valoración de los requerimientos del sistema ................2-3 Almacenamiento prolongado ..................... 2-5  Dimensiones/pérdida de calor del IMPULSE G+ Mini – chasis abierto* ........7 Instalación del actuador ......................
Página 6 5-15 Frecuencias de puenteo Funciones especiales ........................ 5-16 Quick Stop 5-17 Reverse Plug Simulation™ 5-18 Micro-Positioning Control 5-19 Límites de desplazamiento 5-20 Paro fantasma 5-21 Acción del Klixón 5-21 Load Check II™ 5-22 Swift-Lift™ 5-25 Límite de torsión (sólo para vector de bucle abierto) 5-29 Relojes de retraso de tiempo 5-31...
Página 7 Entradas de pulso 5-61 Protección Parámetros ......................5-62 Sobrecarga del motor 5-62 Operación durante pérdida de energía 5-64 Prevención de calado 5-65 Detección de referencia 5-71 Detección de torsión 5-73 Protección de hardware 5-76 Restablecimiento automático 5-78 Afinación del motor ......................... 5-81 Afinación de regulador de frecuencia automática (sólo OLV) 5-81 Afinación en línea...
Página 9: Introducción
Capítulo Introducción...
Página 10 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011...
Página 11 ADVERTENCIA Antes de instalar, operar o dar servicio a este actuador, debe leer y entender el manual. Debe seguir todas las advertencias, precauciones e instrucciones. Toda actividad debe ser realizada por personal calificado. El actuador se debe instalar de acuerdo con este manual y los códigos locales. Evite tocar los componentes de circuitería cuando la energía principal está...
Página 12 Introducción El actuador IMPULSEG+ Mini es la siguiente generación de actuadores de Magnetek, Inc., que brindan un control compacto y económico de grúa. El actuador mantiene un tamaño pequeño y el conjunto de funciones de los actuadores de las generaciones previas, al tiempo que ofrece mayores capacidades en los modos Básico y Avanzado.
Página 13: Especificaciones Generales
Especificaciones generales del IMPULSEG+ Mini Clase de 230V Especificaciones Valores de especificación e información para cada modelo de clase 230V Corriente nominal (A) 11.0 17.5 25.0 33.0 47.0 60.0 Capacidad (kVA) 12.6 17.9 22.9 Clase 460V Especificaciones Valores de especificación e información para cada modelo de clase 460V Corriente nominal (A) 14.8 18.0...
Página 14: Especificaciones Del Reactor Ca
Especificación Valor de la especificación e información para todos los modelos Otras funciones de protección Fase de salida perdida, falla en oscilador, sobrecarga mecánica y falla del transistor de frenado interno. Indicación del voltaje del bus CD LED de carga encendido hasta que el voltaje del bus CD cae por debajo de 50 VCD Ubicación Interna: requiere protección contra humedad, gases y líquidos corrosivos Temperatura ambiente de operación...
Página 15: Especificaciones Del Resistor Externo Del ImpulseG+ Mini
4024-G+M REA460-15 4031-G+M REA460-20 Especificaciones del resistor externo del IMPULSEG+ Mini Si no se utilizan resistores Magnetek, utilice esta tabla para determinar los valores mínimos de resistencia. IMPULSEG+ Mini Transversal Polipasto con freno de carga mecánico Numero de parte del...
Página 16 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011...
Página 18: Capítulo 2: Instalación
Capítulo Instalación...
Página 20 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011...
Página 21: Valoración De Los Requerimientos Del Sistema
Valoración de los requerimientos del sistema ADVERTENCIA  Cuando se prepare para montar el actuador IMPULSEG+ Mini, se debe levantar por la base. Jamás se debe levantar por la cubierta delantera.  Monte el actuador sobre material no inflamable.  El actuador IMPULSEG+ Mini genera calor. Para lograr el enfriamiento más efectivo posible, se debe montar verticalmente.
Página 22: Componentes Y Dispositivos Externos Del Sistema ImpulseG+ Mini
Componentes y dispositivos externos del sistema IMPULSEG+ Mini Componentes opcionales del actuador  Tarjeta de interfaz 120 VCA (número de parte G+M-1F-120VAC)  Tarjeta de interfaz 48 VCA (número de parte G+M-1F-48VAC)  Tarjeta de interfaz 24 VCA (número de parte G+M+1F-24VAC) ...
Página 23: Almacenamiento Prolongado
Magnetek recomienda reemplazar las PCB en caso de que no se pueda restablecer la funcionalidad del actuador después de reformar el capacitor del bus. Si tiene preguntas, consulte al Servicio de Magnetek.
Página 24  Una vez transcurridos entre 30 y 60 minutos, desconecte la energía y empaque el actuador para su embarque. Si durante este proceso se presentan indicaciones anormales, se recomienda repetir el proceso. De lo contrario, con esto se completa la reformación del capacitor. Figura 2-1: Almacenamiento prolongado Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini –...
Página 25: Dimensiones/Pérdida De Calor Del ImpulseG+ Mini - Chasis Abierto
Dimensiones/pérdida de calor del IMPULSEG+ Mini – chasis abierto* Pérdida Peso en total de Voltaje Modelo libras calor (W)** Dimensiones en pulgadas 230 V 2001-G+M 2.68 5.04 2.99 2.20 4.65 14.7 2003-G+M 2.68 5.04 4.25 2.20 4.65 24.0 2005-G+M 2.68 5.04 5.04 2.20...
Página 26: Instalación Del Actuador
Instalación del actuador En las siguientes figuras se muestran los entrehierros mínimos para montar el actuador en una instalación estándar o lado a lado. Entrehierro lateral Entrehierro superior/inferior Flujo de Aire Figura 2-2: Instalación estándar Instalación del actuador (lado a lado) Flujo de Aire A –...
Página 28: Capítulo 3: Cableado
Capítulo Cableado...
Página 30 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011...
Página 31: Prácticas De Cableado
Prácticas de cableado del IMPULSEG+ Mini ADVERTENCIA Antes de cablear el actuador, revise estas prácticas para garantizar que su sistema está bien cableado.  Conecte la fuente CA trifásica entrante a las terminales R/L1, S/L2, T/L3.  Conecte los conectores del motor a las terminales U/T1, V/T2, W/T3. ...
Página 32  Cuando se utiliza más de un transformador para la energía del actuador, es necesario que cada uno tenga una fase adecuada.  Para invertir la dirección de rotación, intercambie dos conectores del motor (U/T1, V/T2 o W/T3; cambiando R/Ll, S/L2 o T/L3 sin afectar la dirección de rotación del eje) o cambie el parámetro B03.04. ...
Página 33: Diagrama De Conexión Típico
Diagrama de conexión típico del IMPULSEG+ Mini VOLTAJE DE LÍNEA TRIFÁSICO DE ENTRADA DE ENERGÍA REACTOR DE BUS CD (OPCIONAL REACTOR DE LÍNEA (OPCIONAL) 120 VCA TARJETA DE 24 VCA* RESISTOR DE INTERFAZ DE 48 VCA* FRENADO DINÁMICO 120 VCA SC Común S1 Entrada hacia adelante/ arriba 120 VCA...
Página 34: Descripción De La Terminal
Descripción de la Terminal Tipo Terminal Nombre Función (nivel de señal) R/L1, Entrada de la fuente de energía CA Entrada de la fuente de energía CA S/L2, T/L3 U/T1, Salida del invertidor Salida del invertidor V/T2, W/T3 B1, B2 Conexión del resistor de frenado Conexión del resistor de frenado +2, +1 Conexión del resistor CD...
Página 35: Función De Deshabilitación Segura
Función de deshabilitación segura La función de deshabilitación segura se puede utilizar para realizar un paro seguro según EN60204-1, paro categoría 0 (paro no controlado al retirar la energía) está diseñado para cumplir con los requerimientos de EN954- 1, categoría de seguridad 3 y EN61508, SIL2. Al eliminar el voltaje de la terminal H1 se deshabilita la salida del actuador, es decir, se corta el suministro de energía al motor deteniendo la conmutación de los transistores de salida de manera segura.
Página 36: Especificaciones De Protección De Circuito Y Calibre De Cable Sugerido
Especificaciones de protección de circuito y calibre de cable sugeridos Para cumplir con la mayoría de las normas de seguridad, se deben utilizar ciertos dispositivos de protección de circuito entre la alimentación de energía trifásica entrante y el IMPULSEG+ Mini. Estos dispositivos pueden ser disyuntores térmicos, magnéticos o moldeados (MCCB);...
Página 37 Conexión a tierra 1. Conecte la terminal a la tierra del tablero común. Utilizando cable de cableado, como se específica en la sección “Especificaciones de protección de circuito y calibre de cable sugeridos” en la página 3-8, y mantenga la longitud lo más corta posible. ...
Página 38: Cableado Del Circuito De Control
Cableado del circuito de control Terminales del circuito de control El IMPULSEG+ Mini se embarca con una tarjeta de interfaz de 120 V, que permite la conexión directa de dispositivos de entrada del usuario de 120 V. La tarjeta de interfaz se conecta a las terminales del actuador S1-S7 y SC.
Página 39: Interruptores Dip De La Tarjeta De Control
Interruptores DIP de la tarjeta de control Existen tres ajustes de interruptor en la tarjeta de control que se utilizan para la polaridad de la entrada del controlador (S1 - S7), el método de control de señal de entrada análoga y la terminación de RS485. En la siguiente figura, se puede ver la ubicación de estos interruptores y su función junto con los valores predeterminados.
Página 40: Salidas De Relé Opcionales Del ImpulseG+ Mini
Salidas de relé opcionales del IMPULSEG+ Mini La tarjeta de interfaz P3S2-OUT2 proporciona dos salidas de relé de estado sólido de 240 VCA, 1.5 Amp. Cada relé se puede programar de manera independiente. Las constantes H02.02 y H02.03 configurarán estas salidas digitales.
Página 41: Configuración De Terminales De Energía Del ImpulseG+ Mini
Configuración de terminales de energía del IMPULSEG+ Mini 230 V Configuración 460 V Configuración 2001-G+M 4001-G+M 2003-G+M 4002-G+M 2005-G+M 4003-G+M 2008-G+M 4004-G+M 2011-G+M 4009-G+M 2017-G+M 4014-G+M 2025-G+M 4018-G+M 2033-G+M 4024-G+M 2047-G+M 4031-G+M 2060-G+M Figura 3-7: Configuración de las terminales de energía del IMPULSEG+ Mini Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini –...
Página 42 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011 3-14...
Página 43: Capítulo 4: Inicio
Capítulo Inicio...
Página 44 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011...
Página 45: Generalidades
Debido a los riesgos potenciales adicionales introducidos cuando el actuador se opera a nivel local, le recomendamos evitarla. Si opera el actuador en forma local, debe recordar que la grúa o el polipasto se moverán al presionar el botón RUN. En caso de tener cualquier duda , contacte a Magnetek. Verificaciones antes del encendido Después de completar el montaje y las interconexiones, confirme:...
Página 46: Uso Del Teclado
Uso del teclado Se puede acceder a todas las funciones del actuador a través del teclado. El operador puede ingresar información a través del teclado a fin de configurar el actuador para su aplicación. Esta información quedará almacenada en la memoria del actuador.
Página 47: Funciones De Los Led Del Teclado Y Los Botones
Funciones de los LED del teclado y los botones Algunos de los botones del teclado, cuyas funciones se describen más adelante, tienen dos propósitos. Las teclas de doble propósito tienen una función cuando se utilizan en el modo de sólo visualización, y otra cuando se utilizan en el modo de programación.
Página 48: Indicaciones De Led Lo/Re Y Led Run (Operación)
Indicaciones de LED LO/RE y LED RUN (operación) Encendido Parpadeo Parpadeo rápido Apagado Durante la Durante desaceleración Durante la Durante el paro. operación. a paro. desaceleración con Cuando se ingresa un paro rápido. comando de operación y Durante el paro por la frecuencia de operación referencia es 0.
Página 49: Información De La Guía De Inicio Rápido
Información de la guía de inicio rápido La programación básica del actuador consiste en ingresar parámetros de motor, seleccionar un movimiento y seleccionar la referencia de velocidad. Después de aplicar energía al actuador, la pantalla muestra la frecuencia de salida de 0.00. Teclas de navegación: La figura anterior muestra el teclado del G+ Mini.
Página 50 Utilice la siguiente tabla para seleccionar el motor deseado para su aplicación. A01.03 – movimiento Valor de datos Función Transversal Polipasto (predeterminado) Utilice las teclas para cambiar el valor. Presione para guardar los cambios. La pantalla mostrará temporalmente , y luego A01.03. Ajuste de la referencia de velocidad: Presione la tecla para navegar a A01.04 (referencia de velocidad);...
Página 51: Ajuste Del Amperaje A Carga Total Del Motor
Ajuste del amperaje a carga total del motor: Ubique la placa del fabricante del motor para encontrar el amperaje a carga total (FLA) y RPM del motor. Presione la tecla una vez para mover el cursor un lugar a la izquierda. Utilice las teclas para navegar al menú...
Página 52: Parámetros
Parámetros Los parámetros se organizan por grupo de función, que determina la función del actuador. Estos parámetros están programados en el software del actuador como valores u opciones mensurables, ambos de los cuales se conocerán en este manual como ajustes. Mientras que algunos de estos parámetros están asociados con un ajuste, otros están vinculados con varios ajustes.
Página 53: Modos De Parámetro
Modos de parámetro Todos los parámetros se realizan bajo cuatro modos: Modo de operación Se habilita la operación del actuador. Se enciende el LED de estado del actuador. Modo de programación Se seleccionan los niveles de acceso de parámetros, método de control, movimiento, modo de control de velocidad y contraseñas.
Página 54: Estructura De Los Parámetros Del ImpulseG+ Mini
Estructura de los parámetros del IMPULSEG+ Mini Grupo Función Monitor Rastreo de fallas Monitor Historial de fallas Monitor Voltaje de salida Mantenimiento Motor Parámetros de inicialización inicializar Parámetros definidos por el usuario Verificar Corriente de salida Referencias preestablecidas Límites de referencia Aplicación Fuente de secuencia/referencia Aceleración/desaceleración...
Página 55: Configuración De Inicialización
Configuración de inicialización Nivel de acceso de parámetro (A01.01) Este parámetro controla el nivel de acceso de todos los parámetros del actuador. Con este parámetro, se controla el “enmascarado” de parámetros según el nivel de acceso seleccionado. Hay tres niveles de acceso disponibles. BASIC, ADVANCED y USER (BÁSICO, AVANZADO y USUARIO).
Página 56: Selección De Movimiento (A01.03)
Selección de movimiento (A01.03) Ajuste este parámetro de manera que corresponda con el movimiento de la aplicación. Consulte las Tablas 4.1 y 4.2 (X-Press Programming) para mayores detalles. Ajuste Descripción Nivel de acceso Transversal – desacelerar a paro al eliminar el comando RUN. Básico/avanzado Polipasto estándar –...
Página 57 Parámetros que se cambian a través de X-Press Programming Tabla 4-1: Transversal (A01.03) = 00) B01.01 B01.02 B01.03 B01.04 B01.05 B01.17 B01.18 B02.03 B03.03 B05.01 B05.02 Referencia Prioridad Límite Tiempo de Tiempo de A01.04 Descripción Método de Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 4 Velocidad 5 de palanca inferior de aceleración...
Página 58 Parámetros que se cambian a través de X-Press Programming Tabla 4-2: Polipasto estándar (A01.03) = 01) B01.01 B01.02 B01.03 B01.04 B01.05 B01.17 B01.18 B02.03 B03.03 B05.01 B05.02 Descripción Referencia Prioridad Límite Tiempo de Tiempo de A01.04 Método de Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 4 Velocidad 5 de palanca inferior de aceleración...
Página 59 Parámetros que se cambian a través de X-Press Programming Tabla 4-3: Braketronic (A01.03) = 04) B01.01 B01.02 B01.03 B01.04 B01.05 B01.17 B01.18 B02.03 B03.03 B05.01 B05.02 Descripción Referencia Prioridad Límite Tiempo de Tiempo de A01.04 Método de Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 4 Velocidad 5 de palanca inferior de aceleración...
Página 60: Parámetros De Inicialización (A01.05)
Para restablecer la falla oPE04, ajuste A01.05 = 5550. Con esto se copiarán los parámetros de la tarjeta terminal a la tarjeta de control. Revise y verifique el ajuste de kVA (O02.04) antes de operar el actuador. Para mayor ayuda consulte al departamento de soporte de Magnetek. Entrada de contraseña 1 (A01.06) Este parámetro permite al usuario establecer una contraseña que inhibe la programación de parámetros A01.01 ~...
Página 61: Entrada De Contraseña 2 (A01.08)
Para eliminar un parámetro almacenado en A02.xx, cambie el valor a “---“. Cambie el Nivel de acceso a User Program (programa de usuario) (A01.01 = 0000). Entrada de contraseña 2 (A01.08) Se utiliza para acceder a funciones específicas del OEM para la grúa y el polipasto. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini –...
Página 62: Auto-Afinación
Si no se puede desconectar el motor de la carga, realice una auto-afinación estacionaria o no rotatoria. NOTA: Contacte al departamento de servicio de Magnetek Inc. cuando no pueda realizar la auto-afinación. PRECAUCIÓN La salida de freno no está energizada durante la auto-afinación. El freno se debe liberar manualmente antes de la auto-afinación y se debe revertir la liberación al terminar la auto-afinación.
Página 63: Uso De Auto-Afinación
Uso de auto-afinación Con el teclado, utilice las teclas de flecha ARRIBA o ABAJO para mostrar el menú de auto-afinación Presione la tecla ENTER y desplácese por los parámetros de afinación con la tecla de flecha hacia ARRIBA e ingrese cada uno de los ajustes de los parámetros requeridos. Presione la tecla RUN (OPERAR) para comenzar con el proceso de auto-afinación una vez que la pantalla muestre el mensaje RUN10 o RUN12.
Página 64 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011 4-22...
Página 66: Capítulo 5: Funciones De Programación
Capítulo Funciones de programación...
Página 68 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011...
Página 69: Aplicación
* El valor inicial está determinado por X-Press Programming (Tabla 4.1-4.2). ** Está disponible una máxima frecuencia por encima de 150 Hz; consulte a Magnetek. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011...
Página 70 Tabla 5-1: Procesamiento de velocidad de multi-pasos por entrada multi-función (B01.01 ~ BO1.16) Adelante/reversa control-adelante/ Adelante/reversa Velocidad multi- Velocidad multi- Velocidad multi- Velocidad multi- reversa gradual Referencia de H01.01 = 80 pasos 2 pasos 3 pasos 4 pasos 5 H01.01-06 = velocidad H01.02 = 81 H01.01 ~ .06 = 00...
Página 71: Límites De Referencia
Límites de referencia Estos parámetros limitan el rango de frecuencia como un porcentaje de la máxima frecuencia de salida (E01.04). Durante la operación se puede utilizar una frecuencia de límite superior alterna cuando la Entrada multi-función (MFI) se ajuste en 59 (límite superior Alt F-Ref) y MFI está activado. Frecuencia de límite superior alterna = (B02.04) % x (E01.04).
Página 72: Fuente De Secuencia/Referencia
Debido a los riesgos adicionales introducidos cuando se opera localmente un actuador, le aconsejamos no operarlo de esta manera. Si opera el actuador localmente, debe recordar que la grúa polipasto se moverá al presionar el botón RUN. En caso de tener cualquier pregunta, contacte a Magnetek. Método de paro B03.03 selecciona el método adecuado para la aplicación en particular.
Página 73: Desaceleración A Paro (B03.03 = 00)
Desaceleración a paro (B03.03 = 00) Al eliminar el comando de operación FWD (HACIA ADELANTE) o REV (EN REVERSA), el motor se desacelera a la velocidad determinada por el tiempo establecido en tiempo de desaceleración 1 (B05.02) y se aplica el frenado por inyección CD después de haber alcanzado la frecuencia de inicio de inyección CD, D01.01. Si el tiempo de desaceleración ajustado es demasiado corto, o la inercia de la carga es muy grande, puede haber una falla de sobrevoltaje (OV) durante la desaceleración.
Página 74: Marcha Por Inercia A Paro (B03.03 = 01)
Marcha por inercia a paro (B03.03 = 01) Al eliminar el comando de operación FWD (ADELANTE) o REV (REVERSA), el motor comienza a marchar por inercia y se aplica el freno eléctrico. Comando de operación Salida de frecuencia Salida de freno Figura 5-4: B03.03 = 01 (marcha por inercia a paro) sin inyección CD Comando de...
Página 75: Frenado Por Inyección Cd (B03.03 = 02)
Frenado por inyección CD (B03.03 = 02) Paro más rápido que marcha por inercia a paro sin operación regenerativa. Comando de operación Tiempo de frenado por Salida de inyección CD ** frecuencia L02.03 Tiempo de bloque de base mínimo. Se requiere para equiparar el voltaje Salida de residual del motor freno...
Página 76: Desaceleración Con Reloj (B03.03 = 04)
Desaceleración con reloj (B03.03 = 04) Segundos D01.04 x 10 x frecuencia de salida ** Tiempo de frenado por inyección CD = ----------------------------------------------- Máxima frecuencia de salida (E01.04) Comando de operación Tiempo de desaceleración (B05.02) Salida de frecuencia Salida de freno Retraso de operación de frenado (C12.02)
Página 77 Con C12.02 > D01.04 Comando de operación Tiempo de desaceleración (B05.02) Frecuencia inicial de freno por Salida de inyección CD (D01.01) frecuencia Tiempo de inyección CD al Tiempo de inyección CD inicio (D01.03) en el paro (D01.04) Salida de freno Retraso en operación de frenado (C12.02)
Página 78: Cambio De Rotación Del Motor
Paro rápido (H01.xx = 40 ó 42) Comando de operación Tiempo de paro rápido (B05.08) Frecuencia inicial de freno por Salida de inyección CD (D01.01) frecuencia Tiempo de inyección CD en el paro (D01.04) Salida de freno H01.xx = 40 ó...
Página 79: Selección De Operación Loc/Rem
Selección de operación LOC/REM Si se cambia la referencia de operación/referencia de velocidad entre modo serial y modo de terminal de actuador, B03.07 determina la acción después del cambio. Código de Nombre Función Valor parámetro Rango inicial Nivel de acceso B03.07 Selección de operación Determina la acción después del cambio...
Página 80: Aceleración/Desaceleración
Aceleración/desaceleración El tiempo de aceleración determina el tiempo necesario para que la frecuencia de salida acelere de 0 Hz a la máxima frecuencia de salida (E01.04). El tiempo de desaceleración establece el tiempo necesario para que la frecuencia de salida desacelere desde la máxima frecuencia de salida (E01.04) a 0 Hz. Código de Valor parámetro Nombre...
Página 81: Frecuencias De Puenteo
Comando de operación MFI=1A Cambio de aceleración/ desaceleración Salida de frecuencia Salida de freno NOTA: Hay que suponer que la constante B03.03 está ajustada en “00” (desaceleración a paro). Figura 5-13: Tiempo normal de aceleración/desaceleración y múltiple cambio de aceleración/desaceleración Frecuencias de puenteo Esta función permite “puentear”...
Página 82: Funciones Especiales
Funciones especiales Los parámetros de función especial son funciones especiales específicas de grúas y polipastos que se utilizan para controlar la operación del sistema. Estos incluyen Quick Stop y Reverse Plug Simulation . A continuación, se enlistan los parámetros especiales de función que cubre esta sección. ...
Página 83 Quick Stop La función Quick Stop (paro rápido) brinda una desaceleración alterna con el comando de paro. NOTA: El tiempo de desaceleración con Quick Stop difiere del tiempo de desaceleración normal y sólo se aplica cuando se elimina el comando RUN (OPERAR). Código de Nivel de parámetro...
Página 84 Reverse Plug Simulation™ La simulación Reverse Plug Simulation (simulación de avance gradual en reversa) brinda un tiempo de desaceleración/tiempo de aceleración alterno con un comando de cambio de dirección antes de que se aplique el freno. El tiempo de desaceleración y el tiempo aceleración se ajustan de manera independiente de los tiempos normales de aceleración y desaceleración.
Página 85 Micro-Positioning Control La función Micro-Positioning Control (control de micro-posicionamiento) puede brindar una operación de rango de velocidad reducida para un posicionamiento preciso. Se habilita a través de una entrada multi-función y multiplica la referencia de velocidad normal por la ganancia de microvelocidad. Hay dos ganancias de microvelocidad disponibles: ganancia 1 (C02.01) y ganancia 2 (C02.02).
Página 86: Límites De Desplazamiento
Límites de desplazamiento Esta función puede desacelerar y detener automáticamente una grúa o polipasto cuando llega al final de los límites de desplazamiento. Hay dos tipos de entrada de límite (desaceleración y paro) en ambas direcciones de desplazamiento. Las entradas se pueden programar utilizando H01.01-H01.07. Cuando la grúa alcanza el límite superior 1 (UL1) o el límite inferior (LL1), el actuador desacelerará...
Página 87: Acción Del Klixon
Paro fantasma La función Phantom Stop (paro fantasma) está diseñada para detener la operación del actuador con el método de paro seleccionado en C03.09, cuando está activa una entrada de falla fantasma (H01.01 – H01.07 = 5F o 63). El actuador indica que ha ocurrido una falla fantasma haciendo parpadear el indicador LED de la tecla RUN (OPERACIÓN) en secuencia de dos parpadeos cortos.
Página 88: Operación Olv (A01.02 = 02)
Load Check II™ La función Load Check II es una función de limitación de carga que garantiza que no se exceda el límite de carga programado en el polipasto. Evita la elevación (y calado potencial) de una carga con sobrepeso. Cuando el IMPULSEG+ Mini detecta una condición de sobrecarga, evita el levantamiento.
Página 89 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso C05.01 Verificación de carga (LC) Se utiliza para configurar y habilitar la 00, 01,03, 09 Avanzado función de verificación de carga 00 Deshabilitar 01 Habilitar verificación de carga 03 Habilitar verificación de carga continua 09 Configuración de verificación de carga...
Página 90 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso C05.21 Zona LC 13 Valores de corriente/torsión detectados 000-160% Avanzado durante ajuste de LC para Zona 13 C05.22 Zona LC 14 Valores de corriente/torsión detectados 000-160% Avanzado durante ajuste de LC para Zona 14 C05.23 Zona LC 15 Valores de corriente/torsión detectados...
Página 91 Swift-Lift™ Swift-Lift brinda productividad adicional, ya que permite que el polipasto se mueva rápidamente a su posición incrementando las velocidades bajo condiciones de carga ligera o sin carga. Swift-Lift permite que el motor llegue a sobrevelocidad calculando la máxima velocidad segura y acelerando automáticamente a esta velocidad. Sin embargo, la máxima velocidad no puede exceder la menor de las velocidades de avance Swift-Lift (C06.02) o reversa Swift-Lift (C06.03) y la máxima frecuencia de salida (E01.04).
Página 92: Configuración De La Función Swift-Lift
Configuración de la función Swift-Lift: Utilizando multi-pasos 2, 3, 5 (A01.04 = 00, 01 ó 02): Si el sistema utiliza Multi-Step (multi-paso) como método de control de velocidad, siga estas instrucciones para la configuración de Swift-Lift. 1. Ajuste la selección V/f (E01.03) = 0F para permitir un patrón V/f personalizado. NOTA: Para elegir un patrón V/f personalizado, se requiere ajustar los parámetros E01.01 ~ E01.13 a la selección V/f actual.
Página 93: Uso De Análogo Unipolar (A01.04 = 05)
7. Ajuste la velocidad de habilitación de Swift-Lift (C06.0) uno o dos hertzios por debajo de la referencia de máxima velocidad de operación normal (ver paso 3). a. Por ejemplo, si la máxima velocidad de operación normal es 60 Hz, ajuste C06.06 a 58 ó 59 Hz como velocidad de habilitación de Swift-Lift.
Página 94 Comando de operación hacia adelante Comando de operación en reversa Salida de frecuencia Torsión del motor Figura 5-19: Diagrama de tiempos de Swift Lift Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011 5-28...
Página 95: Límite De Torsión (Sólo Para Vector De Bucle Abierto)
Límite de torsión (sólo para vector de bucle abierto) IMPULSEG+ Mini controla dinámicamente la salida de torsión del motor cada vez que el método de control se ajusta en vector de bucle abierto (A01.02 = 02). La función de límite de torsión limita la magnitud de torsión en los cuatro cuadrantes de operación de control de vector: ...
Página 96: Respuesta De Frenado
Respuesta de frenado Se utilizan los siguientes relojes cuando se ajusta la entrada multi-función (H01.01-H01.07) en 58, respuesta de freno. Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso C08.04 Reloj de retroceso Ajusta el tiempo para que se libere el 0.00-2.55 seg 0.30 Avanzado freno y se reciba la retroalimentación...
Página 97: Función De Reloj De Retraso On/Off (Activado/Desactivado)
Relojes de retraso de tiempo Esta función se utiliza en operaciones de trole o puente. Puede reducir el desgaste del freno mecánico cuando el operador intenta colocar una carga. Esta función está disponible únicamente en modo transversal y la constante B03.03 debe ajustarse en 04 (desaceleración con reloj).
Página 98: Reloj De Mantenimiento
Reloj de mantenimiento La función de reloj de mantenimiento ajusta una salida después de un período predeterminado (hora) para alertar al operador de que debe realizar o emprender alguna acción, como por ejemplo engrasar los rodamientos. Para usar esta función, se debe programar el número de horas entre cada ciclo de mantenimiento en C12.05. Luego, se programa una entrada multi-función para habilitar el reloj de mantenimiento (H01.01-H01.07 = 043).
Página 99: Control De Avance Gradual
Control de avance gradual La función de control de avance gradual se puede habilitar programando los datos 17, 18 y 19, respectivamente, en las terminales de entrada multi-función (H01.01-H01.07). La referencia de frecuencia utilizada durante el avance gradual está determinada por B01.17 (referencia de control). PRECAUCIÓN No se requiere entrada direccional en las terminales S1 o S2.
Página 100: Afinación
Afinación Estos parámetros ayudan a afinar el motor para la aplicación, incluyendo compensación de torsión y características de curva S para una transición más uniforme durante la aceleración y desaceleración de la máquina. A continuación, se encuentran los parámetros incluidos en esta sección. ...
Página 101 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso D01.08 Compensación de flujo Ajusta la compensación de flujo 0000-1000 0000 Avanzado magnético magnético como un porcentaje del valor de corriente sin carga (E02.03). D01.15 Nivel de velocidad de Cambia la referencia de frenado de 000-100% 050 Avanzado...
Página 102: Compensación De Deslizamiento Automático
Compensación de deslizamiento automático Conforme crece la carga, se reduce la velocidad del motor e incrementa el deslizamiento del motor. La función de compensación de deslizamiento mantiene la velocidad del motor constante bajo condiciones de carga variable. D02.01 ajusta la ganancia de compensación de deslizamiento. Cuando la ganancia es “1.0”, se incrementa la frecuencia de salida en 1% del ajuste de E01.06 a la corriente nominal.
Página 103 Cuando se requiere más torsión, se incrementa la ganancia de compensación de torsión en incrementos de un décimo (0.1). Se incrementa el ajuste cuando la distancia de cableado entre el invertidor y el motor es de 100 pies o más. Si el motor genera excesivas vibraciones u oscila, se debe disminuir la compensación de torsión. Al incrementar la ganancia de compensación de torsión, se incrementa la torsión del motor, pero un incremento excesivo puede causar: ...
Página 104: Función De Residencia
Función de residencia La función de residencia (Dwell) sirve para retener temporalmente la frecuencia de salida a una referencia establecida por un tiempo establecido. Esta función se puede utilizar cuando se está operando un motor con una carga inicial pesada. Esta pausa en la aceleración reduce una corriente de arranque tradicionalmente alta. Habilitar ajustando H01 .01-H01.07 = 65.
Página 105: Aceleración/Desaceleración De Curva S
Aceleración/desaceleración de curva S Si utiliza un patrón de curva S para reducir los choques y brindar transiciones más suaves durante la aceleración y desaceleración de la máquina. El tiempo característico de curva S es el tiempo desde la frecuencia de salida hasta el tiempo ajustado para acelerar/desacelerar.
Página 106: Frecuencia De Portador
Comando de operación (FWD) Comando de operación (REV) Tiempo de frenado por inyección CD en el paro D01.04 Salida de frecuencia Figura 5-25: Características de curva S – operación FWD/REV Frecuencia de portador Código de Nivel de parámetro Nombre Función Rango Valor inicial acceso...
Página 107: Prevención De Oscilación
Prevención de oscilación Ocasionalmente, en una aplicación la resonancia entre el sistema de control interno y el sistema mecánico causa inestabilidad de corriente. Esto se conoce como oscilación y puede ocasionar que una grúa vibre a menor velocidad (hasta 30 Hz) y una carga ligera. La función de prevención de oscilación monitorea el flujo del motor y utiliza un circuito de control especial para “suavizar”...
Página 108: Parámetros Del Motor
Parámetros del motor Los datos del motor, como el amperaje a carga total y patrones V/f, se seleccionan con los siguientes parámetros. Estos parámetros incluyen la habilidad de seleccionar y configurar patrones V/f personalizados para el tipo de motor utilizado. ...
Página 109 Tabla 5-3: Voltaje del Ajuste Disparo de sobrevoltaje Transistor de frenado invertidor El-01 Disparo Restablecimie Encendido Apagado 150-255 400 V 380 V 380 V 375 V ≥400 800 V 760 V 760 V 750 V <400 720 V 680 V 660 V 650 V Tabla 5-4: Parámetros V/f...
Página 110 Tabla 5-5: Opciones de patrón de voltaje/frecuencia para la clase de 230 V E01.04 E01.05 E01.06 E01.07 E01.08 E01.09 E01.10 E01.11 E01.12 E01.13 E01.03 60.0 230.0 60.0 15.0 60.0 230.0 60.0 16.1 60.0 230.0 60.0 17.3 10.4 60.0 230.0 60.0 18.4 11.5 60.0...
Página 111: Configuración Del Motor
Configuración del motor Las constantes E2 definen los parámetros del motor. Normalmente, los ajustes predeterminados para las constantes E2 se determinan por la selección de KVA (O02.04). En control de vector de bucle abierto, las constantes E2 se ajustan automáticamente durante la auto-afinación. Si el método de control es V/f (A01.02 = 00), la corriente nominal del motor se debe ingresar en E02.01.
Página 112: Parámetros Opcionales
Parámetros opcionales  F1 Configuración de opción generada por pulso Control generado por pulso (PG) Se utilizan los siguientes parámetros opcionales para ajustar y controlar la acción de la entrada y salida generada por pulso (PG), incluyendo detección de sobrevelocidad. Estos parámetros son visibles cuando la función de generador de pulso (H06.01) se ajusta en 3 y el método de control en OLV (A01.02 = 02).
Página 113: Parámetros De Terminal
Parámetros de terminal Hay entradas y salidas análogas y digitales que se pueden programar para una operación y secuenciación personalizadas. Esto incluye selección de terminal de entrada y salida, junto con comunicaciones seriales. A continuación, se presentan los parámetros que aparecen en esta sección y que se pueden personalizar en su sistema. ...
Página 114 Número de Código de página de Valor Nivel de parámetro Nombre Función referencia Rango inicial acceso 09 Límite inferior 2 N.O. Límite inferior - PARO; normalmente 5-20 Básico/ abierto. LL2 - parpadeando avanzado 0A Límite superior I N.C. Límite superior - DESACELERACIÓN; 5-20 Básico/ Normalmente cerrado.
Página 115 Número de Código de página de Valor Nivel de parámetro Nombre Función referencia Rango inicial acceso 20 a 2F Falla externa Es posible hacer el ajuste deseado. 5-51 Básico/ Modo de entrada: N.O./N.C, modo de avanzado detección: siempre/ durante la operación (consulte la tabla 5-7 de selección de respuesta de falla externa) 30 Bloqueo de programa...
Página 116 Número de Código de página de Valor Nivel de parámetro Nombre Función referencia Rango inicial acceso 59 Frecuencia superior Frecuencia de límite superior de Básico/ alterna referencia alterna avanzado 5A Restablecimiento de Restablecimiento de reloj de 5-31 Avanzado mantenimiento mantenimiento (C12.05 – C12.06, U01.52) 5B Límite de velocidad Límite de Fref en C08.17 (límite de...
Página 117: Selección De Respuesta A Falla Externa
Selección de respuesta a falla externa En ocasiones es conveniente tener al menos una entrada de falla externa al actuador. Para programar adecuadamente la entrada multi-función (H01.01 a H01.07) con este propósito, se debe seleccionar una respuesta a falla externa. En la siguiente tabla aparecen las posibles selecciones para una respuesta a falla externa. Tabla 5-7: Selección de falla externa Selección de nivel...
Página 118: Salidas Digitales
Salidas digitales El IMPULSEG+ Mini tiene tres salidas de control multi-función (un relé, dos de colector abierto) para indicar varias condiciones. En la siguiente tabla se indican las selecciones de las salidas de contacto multi-función y los modos de control durante los que se puede habilitar cada función. Número de Código de página de...
Página 119 Número de Código de página de Valor Nivel de parámetro Nombre Función referencia Rango inicial acceso 015 Detección de Cerrado cuando frecuencia de salida 5-70 Avanzado ≤L04.03 frecuencia 3 016 Detección de Cerrado cuando frecuencia de salida 5-70 Avanzado ≥L04.03 frecuencia 4.
Página 120 Número de Código de página de Valor Nivel de parámetro Nombre Función referencia Rango inicial acceso 040 Anuncia falla FF Se cierra para fallas específicas Avanzado 101 Velocidad inversa Se abre cuando la frecuencia de salida Básico/ cero está por debajo de B02.02 o D01.01 avanzado 102 Concordancia de Se abre cuando hay concordancia de...
Página 121 Número de Código de página de Valor Nivel de parámetro Nombre Función referencia Rango inicial acceso 11C Swift-Lift inverso Abierto cuando Swift Lift está activo 5-24 Avanzado activo 11D Bloque de base Cerrado durante bloque base 2 Avanzado inverso N.C. 120 Auto-restablecimiento Abierto cuando se habilita auto- 5-77...
Página 122: Entradas Análogas
Entradas análogas El IMPULSEG+ Mini tiene dos entradas análogas (dos multi-función y una de referencia) para la entrada externa de múltiples referencias y límites. Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso H03.01 Selección de señal de Voltaje para señal de entrada análoga Básico/ terminal A1...
Página 123 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso H03.09 Selección de señal de Selecciona el nivel de señal para 00-03 Básico/ terminal A2 terminal A2 avanzado 00 0 VCD ~ 10 VCD (el interruptor S2 debe estar en posición Básico/ “V”) avanzado...
Página 124 Salidas análogas El IMPULSEG+ Mini tiene dos salidas análogas para monitoreo externo de condiciones del actuador. Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso H04.01 Selección de terminal Asigna una de las siguientes 101-162 Avanzado funciones para la terminal AM de salida análoga.
Página 125: Configuración De Comunicaciones Seriales
Configuración de comunicaciones seriales El IMPULSEG+ Mini utiliza las terminales R para comunicar el protocolo RTU de MODBUS (RS.- 485/422) Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso H05.01 Dirección de Dirección de comunicación serial 00-20 Básico/ comunicaciones seriales (hexadecimal) avanzado...
Página 126 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso H05.11 Selección de función de Selecciona si se requiere o no 00, 01 Avanzado entrada de comando Enter para guardar los comunicaciones datos del parámetro en el actuador 00 Se debe utilizar el comando Enter (método G+ Serie 2/3)
Página 127: Entradas De Pulso
Entradas de pulso Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso H06.01 Selección de entrada de Ajusta la función de la terminal de 00, 03 Avanzado pulso entrada de pulso (RP) 00 Referencia de frecuencia 03 Retroalimentación del codificador H06.02 Dimensionamiento de...
Página 128: Protección Parámetros
Protección Parámetros El IMPULSEG+ Mini tiene la capacidad de proteger tanto el hardware del actuador como el motor al permitir a diversos medios realizar labores de detección y acción correctiva cuando se presenta una condición. Esto incluye detección de sobrecarga del motor, detección de torsión y capacidad de realizar pruebas de auto-diagnóstico para reanudar la operación después de eliminar la falla.
Página 129 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso L01.01 Selección de falla de Habilita/deshabilita la detección de 00-03 Básico/ sobrecarga del motor sobrecarga del motor. avanzado 00 Deshabilitado Deshabilita la protección de sobrecarga térmica del motor 01 Enfriamiento Selecciona un motor con capacidad de estándar por enfriamiento limitada por debajo de la...
Página 130: Operación Durante Pérdida De Energía
Tiempo de operación (minutos) Inicio en frío Inicio en caliente Corriente del motor (%) E02.01 = corriente del motor 100% Figura 5-27: Tiempo de operación de protección del motor Operación durante pérdida de energía Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial...
Página 131: Prevención De Calado
Prevención de calado PRECAUCIÓN Esta función ajusta automáticamente la frecuencia de salida, y las velocidades de aceleración y/o desaceleración para continuar la operación sin disparo o “calado” del invertidor. Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso L03.01 Selección de Habilita/deshabilita la prevención de...
Página 132 La prevención de calado/límite de corriente durante la aceleración se ajusta como porcentaje de la corriente nominal del invertidor. Al ajustar L03-.01 = 00 se deshabilita el límite de corriente durante la aceleración. Durante la aceleración, si la corriente de salida excede el nivel del límite de corriente (L03.02), se detiene la aceleración y se mantiene la frecuencia.
Página 133 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso L03.03 Límite HP de constante Límite de prevención de calado 0-100% Básico/ de prevención de calado avanzado Cuando se utiliza un motor por encima de la velocidad nominal (E01.06), las características de salida cambian de torsión constante a HP constante (consulte la Figura 5-29).
Página 134 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso L03.05 Selección de operación Habilita/deshabilita la prevención de 00-02 Básico/ de prevención de calado calado durante la operación avanzado 00 Deshabilitar Consulte la Tabla 5-9 01 Tiempo de Consulte la Tabla 5-9 desaceleración 1 Consulte la Tabla 5-9 02 Tiempo de...
Página 135 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso L03.06 Nivel de operación de Nivel de prevención de calado 30-150% Básico/ prevención de calado durante la operación. avanzado El nivel de prevención de calado/límite de corriente durante la operación se ajusta como porcentaje de la corriente nominal del invertidor.
Página 136 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso L03.17 Supresión de Ajuste el valor deseado para el 150-400 VCD 370 Avanzado sobrevoltaje y voltaje del bus de CD durante la prevención de calado supresión de sobrevoltaje y prevención de calado durante la desaceleración.
Página 137: Detección De Referencia
Detección de referencia El IMPULSEG+ Mini utiliza tres diferentes funciones para detectar la frecuencia de salida.  Cuando se activa la concordancia de frecuencia utilizando las salidas de contacto multi-función (H02.XX = “002" o “013"), el contacto se cierra cuando la frecuencia de salida “concuerda” con la referencia de frecuencia, más o menos la amplitud de detección de concordancia de velocidad.
Página 138 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso L04.07 Detección de Ajusta el nivel de detección durante 00, 01 Avanzado concordancia de el bloque base. velocidad 00 No hay detección durante bloque base 01 Detección siempre habilitada Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini –...
Página 139: Detección De Torsión
Detección de torsión El circuito de detección de torsión se activa cuando la carga del motor ocasiona que la corriente del motor exceda el nivel de detección de sobretorsión (L06.02). Cuando se detecta una condición de sobretorsión, también aparecen señales de alarma en el teclado y se puede enviar a una salida multi-función. Para que haya una salida de señal de detección de sobretorsión, se debe seleccionar detección de torsión 1 en cualquiera de las salidas de contacto multi-función (H02.xx = “00B”, “017”, “10B”...
Página 140 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso L06.02 Nivel de detección de torsión 1 Ajusta la detección de sobretorsión 0-300% Básico/ como porcentaje de la corriente avanzado nominal del invertidor, durante el control V/f, y la torsión nominal del motor durante un control de vector.
Página 141 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso L06.05 Nivel de detección de Nivel de detección de torsión 2 0-300% Avanzado torsión 2 L06.06 Tiempo de detección de Tiempo de detección de torsión 2 0.0-10.0 seg Avanzado torsión 2 L06.08 Selección de detección de...
Página 142: Protección De Hardware
Protección de hardware El IMPULSEG+ Mini viene equipado con varias funciones integradas que están diseñadas para proteger el invertidor y sus compuestos contra daños. Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso L08.02 Nivel de pre-alarma OH Ajusta el nivel de temperatura del 50-130°C 95°...
Página 143 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso L08.18 Selección de Soft CLA Habilita/deshabilita la función de 00-01 Avanzado limitación de corriente del software. Limita la frecuencia de salida cuando la corriente excede del 110% de la nominal.
Página 144: Restablecimiento Automático
Restablecimiento automático Cuando ocurre una falla durante la operación, se puede programar el IMPULSEG+ Mini para restablecer automáticamente la falla y reiniciar la operación. Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso L09.01 Selección de auto- Activa la función de auto- 00, 01 Básico/ restablecimiento...
Página 145 Ejemplo: Habilitación de auto-restablecimiento para fallas UV2 y CE. Tabla 5-12: Tabla de auto-restablecimiento (predeterminado) Dígito 4 Dígito 3 Dígito 2 Dígito 1 Hexadecimal Binario L09.04 Hexadecimal Binario L09.05 Tabla 5-13: Tabla de auto-restablecimiento con falla UV2 y CE (modificada) Dígito 4 Dígito 3 Dígito 2...
Página 146 Tabla 5-14: Ejemplo para UV2 Tabla 5-16: Conversión de binario a hexadecimal L09.04 Binario Número binario Número hexadecimal Dígito 4 0000 0000 Dígito 3 0000 0001 Dígito 2 0000 0010 Dígito 1 0011 0011 0100 Tabla 5-15: Ejemplo para CE 0101 L09.05 Binario...
Página 147: Afinación Del Motor
Afinación del motor  N2 Afinación del regulador de frecuencia automática (sólo OLV)  N6 Afinación en línea Afinación de regulador de frecuencia automática (sólo OLV) El regulador de frecuencia automática (AFR) se utiliza para lograr la estabilidad cuando se aplica o retira una carga de manera repentina, calculando los cambios en la retroalimentación de la corriente de torsión y ajustando de manera correspondiente la frecuencia de salida.
Página 148 Tabla 5-17: Tabla de estabilización de OLV Ajuste de Ajuste de nivel de Valor ajustado de Valor ajustado de Ajuste independiente método de estabilización de OLV tiempo de tiempo de AFR de D03.02 y N02.02 control (A01.02) (N02.05) (hexadecimal) compensación de (N02.02) torsión (D03.02) 2 (OLV)
Página 149: Afinación En Línea
Afinación en línea Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso N06.01 Selección de afinación Afinación del motor línea a línea 00-01 Avanzado de motor línea a línea 00 Deshabilitada 01 Habilitada Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011 5-83...
Página 150: Parámetros Del Operador
Parámetros del operador Los parámetros del teclado brindan la capacidad de mostrar diversa información como referencia de frecuencia, corriente del motor, estado de terminales de entrada y salida, así como información de rastreo de fallas. La información desplegada se puede personalizar de manera que cumpla con la aplicación de grúa y polipasto. A continuación, presentamos una lista de los parámetros cubiertos en esta sección.
Página 151 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso 164 Zona LC Avanzado 165 Margen LC 401 Tiempo de operación acumulativo 403 Tiempo de operación del ventilador de enfriamiento 404 Mantenimiento del ventilador de enfriamiento 405 Mantenimiento del capacitor 406 Mantenimiento del relé...
Página 152: Selección De Tecla Del Teclado
Determina el número de modelo del 60-90 Básico/ actuador, con base en el kVA Avanzado nominal. A continuación, aparecen los números de modelo de Magnetek en esta columna. * Valor inicial determinado por modelo del invertidor. 60 2A0001 No utilizado.
Página 153: Eliminar Historial
Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso 2A0010 2008-G+M 2A0012 2011-G+M 2A0018 No utilizado 2A0020 2017-G+M No utilizado 6A 2A0030 2025-G+M 6B 2A0040 2033-G+M 6C -- No utilizado 6D 2A0056 2047-G+M 6E 2A0069 2060-G+M 4A0001 4001-G+M 4A0002 4002-G+M 4A0004...
Página 154 Código de Valor Nivel de parámetro Nombre Función Rango inicial acceso O03.07 Ajuste del relé de 000-150% Avanzado mantenimiento preventivo de corriente de entrada O03.09 Ajuste de 000-150% Avanzado mantenimiento IGBT O03.11 Eliminación de rastreo Borra el historial de fallas 00, 01 Avanzado de fallas...
Página 155: Parámetros Del Monitor
Parámetros del monitor Monitor Código de Nivel de parámetro Nombre Función Unidades acceso U01.01 Referencia de Referencia de frecuencia Básico/ frecuencia avanzado U01.02 Frecuencia de salida Frecuencia e salida del invertidor Básico/ avanzado U01.03 Corriente de salida Corriente de salida del invertidor Básico/ avanzado U01.04...
Página 156 Código de Nivel de parámetro Nombre Función Unidades acceso U01.12 Estado de control del Estado de operación Básico/ invertidor avanzado U01.13 Tiempo transcurrido Tiempo acumulativo de operación en el actuador. horas Básico/ Definido por O03.02. avanzado U01.14 ID Flash Número de ID del software Flash ROM Básico/ avanzado U01.15...
Página 157: Rastreo De Fallas
Rastreo de fallas Código de Nivel de parámetro Nombre Función Unidades acceso U02.01 Falla actual Muestra la falla más reciente detectada antes del Básico/ restablecimiento. avanzado U02.02 Última falla Muestra la falla más reciente después del restablecimiento Básico/ (igual que U03.01) avanzado U02.03 Referencia de frecuencia al...
Página 158: Mantenimiento
Código de Nivel de parámetro Nombre Función Unidades acceso U03.21 Operaciones Muestra el número de comandos FWD Avanzado acumuladas (ADELANTE) y REV (REVERSA) U03.22 Transferencias U03.21 Incrementa cuando U03.21 alcanza 65535. U03.21 Avanzado se ajusta en cero. U03.23 Conteo de verificación Muestra el número de fallas OL1, OL2 y LC Avanzado de sobrecarga/carga...
Página 159 Código de Nivel de parámetro Nombre Función Unidades acceso U06.05 Referencia del voltaje de Avanzado salida (Vq) U06.06 Referencia del voltaje de Avanzado salida (Vd) U06.07 Salida ACR (q) Avanzado U06.08 Salida ACR (d) Avanzado U06.20 Desviación de referencia Avanzado de frecuencia (arriba/abajo2) U06.21...
Página 160 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011 5-94...
Página 161 Capítulo Detección de problemas del IMPULSE G+ Mini...
Página 162 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011...
Página 163: Detección De Problemas Del Actuador
Detección de problemas del actuador En esta sección de detección de problemas, “verificar” significa investigar si un elemento está funcionando y si se encuentra en condiciones físicas aceptables, para luego tomar acciones correctivas (ajustar, reparar, reemplazar, etc.), según sea necesario. En la columna Acción correctiva, es posible que no sea necesario realizar todos los pasos para corregir el problema.
Página 164: Fallas, Alarmas E Indicadores Del Actuador
Síntoma Acción correctiva El motor rota pero sólo a mínima velocidad. 1. Verificar el cableado de las entradas de velocidad y verificar las entradas (U01.10). 2. Verificar el ajuste de referencia de velocidad (A01.04). 3. Verificar que los ajustes de referencia y fuente de operación sean adecuados (B03.01, B03.02).
Página 165 Código de falla Nombre/descripción de falla o indicador Acción correctiva Error de conversión A/D. Hubo un error de 1. Cicle la energía al actuador. CPF02 conversión A/D. 2. Asegúrese de que las terminales y cableado de la tarjeta de control estén blindados contra ruido eléctrico.
Página 166 Código de falla Nombre/descripción de falla o indicador Acción correctiva El usuario está tratando de dar un comando 1. Verifique las terminales de entrada. mientras hay un comando FWD o REV presente 2. Verifique la programación de H01.01 a Drive not ready en el arranque.
Página 167 Código de falla Nombre/descripción de falla o indicador Acción correctiva Hubo una falla abierta en la salida del invertidor. Verifique que no haya alambres rotos en el cable de salida. Output Phase Loss Verifique que no haya devanados abiertos en el motor.
Página 168 Código de falla Nombre/descripción de falla o indicador Acción correctiva Falla de ajuste de entrada multi-función. Hay Verifique los ajustes de H01.01 a H01.07, para OPE03 valores distintos a “F” y “FF' duplicados. confirmar que no se ha utilizado dos veces la Terminal misma entrada.
Página 169 Código de falla Nombre/descripción de falla o indicador Acción correctiva Límite superior 2 – indicador STOP 1. Tal vez no requiera acción correctiva. (PARO). Límite superior 2 – estado de 2. Verifique la posición del interruptor Upper Limit 2 Err interruptor STOP cambiado.
Página 170: Pantalla De Falla Y Acciones Correctivas De Auto-Afinación
Pantalla de falla y acciones correctivas de auto-afinación A continuación, presentamos las pantallas de falla y acciones correctivas de auto-afinación. Si encuentra alguna de las siguientes fallas, el operador digital mostrará el contenido de dicha falla; el motor continuará con marcha por inercia hasta el paro si es que está...
Página 171: Verificación De La Sección De Energía
Verificación de la sección de energía ADVERTENCIA NO toque ningún componente de circuitos cuando esté activada la energía principal CA o inmediatamente después de desconectar la energía principal CA de la unidad. Debe esperar hasta que se apague la luz roja “CHARGE”...
Página 172: Circuito De Frenado
Circuito de frenado Equipo de prueba – Ohmiómetro análogo con escala R x 1 o multímetro digital ajustado en verificación de diodo. Conector positivo Conector negativo Lectura esperada Lectura esperada No. de paso de ohmiómetro de ohmiómetro (medidor análogo) (medidor digital) Conectar a B2 Conectar a B1 10 ohms...
Página 173 Apéndice A Listado de parámetros avanzados IMPULSEG+ Mini...
Página 174 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011...
Página 175: Lista De Parámetros Del ImpulseG+ Mini
Lista de parámetros del IMPULSEG+ Mini Parámetro Nombre del parámetro Valor predeterminado Rango Unidades Página A01.01 Nivel de acceso 0001 0000-0001 4-13 0000: Usuario 0001: Básico 0002: Avanzado A01.02 Método de control 00, 02 4-13 00: V/f 02: OLV A01.03 Movimiento 00, 01, 04 4-14...
Página 176 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado B01.18 Prioridad de referencia 00-02 00: Sólo referencia digital 01: Sólo referencia análoga 02: Seleccionar referencia mayor B02.01 Límite superior de referencia de 100.0 0.0-110.0 frecuencia B02.02 Límite inferior de referencia de 0.0-110.0 frecuencia B02.03...
Página 177 Parámetro Nombre del parámetro Valor predeterminado Rango Unidades Página B05.09 Unidades de 00-01 5-14 aceleración/desaceleración 00: Unidad de 0.01 segundos 01: Unidad de 0.1 segundos B05. 10 Frecuencia de cambio de 120.0 0.0-150.0 5-14 aceleración/desaceleración B05.ll Comparación de frecuencia de 00-01 5-14 cambio...
Página 178 Parámetro Nombre del parámetro Valor predeterminado Rango Unidades Página C03.11 Acción de Klixon 00-01 5-21 00: Desaceleración a paro 01: Sólo inferior C05.01 Verificación de carga 00, 01, 03, 09 5-23 00: Deshabilitar 01: Habilitar verificación de carga 03: Habilitar verificación de carga continua 09: Configuración de verificación de carga...
Página 179 Parámetro Nombre del parámetro Valor predeterminado Rango Unidades Página C06.04 Torsión hacia delante de Swift-Lift 0-100 5-25 C06.05 Torsión en reversa de Swift-Lift 0-100 5-25 C06.06 Velocidad de habilitación de Swift- 59.00 0.00-150.00 5-25 Lift C06.07 Tiempo de retraso de Swift-Lift 0.0-25.5 5-25 C06.08...
Página 180 Parámetro Nombre del parámetro Valor predeterminado Rango Unidades Página D02.06 Característica de flujo magnético 00-01 5-36 00: Incluye deslizamiento 01: Excluye deslizamiento D03.01 Ganancia de compensación de 1.00 0.00-2.50 5-37 torsión D03.02 Tiempo de compensación de torsión 200**** 0-60000 5-37 D03.03 Compensación de torsión hacia 0.0-200.0...
Página 181 Parámetro Nombre del parámetro Valor predeterminado Rango Unidades Página E01.05 Máximo voltaje 0.0-255.0 5-43 0.0-510.0 E01.06 Frecuencia de base 0.00-150.00 5-43 E01.07 Frecuencia media A 0.00-150.00 5-43 E01.08 Voltaje medio A 0.0-255.0 5-43 0.0-510.0 E01.09 Frecuencia mínima 0.00~150.00 5-43 E01.10 Voltaje mínimo 0.0-255.0 5-43...
Página 182 Parámetro Nombre del parámetro Valor predeterminado Rango Unidades Página F01.09 Tiempo de detección de 0.0-2.0 5-46 sobrevelocidad F01.10 Nivel de detección de velocidad 00-50 5-46 excesiva F01.11 Tiempo de detección de velocidad 0.0-10.0 5-46 excesiva F01.14 Tiempo de detección de PGO 0.0-10.0 5-46 * Cambio de parámetros predeterminados por X-Press Programming...
Página 183 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado H01.01 Selección de terminal de entrada 1 00-81 5-47 (ver página de referencia para mayores detalles) 00: Referencia multi-paso 2 01: Referencia multi-paso 3 02: Referencia multi-paso 4 03: Referencia multi-paso 5 04: Retención de velocidad 2 05: Comando de aceleración 06: Límite superior 1 N.O.
Página 184 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado H01.03 Selección de terminal 3 00-81 5-47 (ver página de referencia para mayores detalles) H01.04 Selección de terminal 4 00-81 5-47 (ver página de referencia para mayores detalles) H01.05 Selección de terminal 5 00-81 5-47 (ver página de referencia para mayores...
Página 185 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predetermi nado H02.01 Selección de contacto de salida (MC-MB-MA) 000* 000-1FF 5-52 000: Liberación de freno 001: Velocidad cero 002: Concordancia Fref. Fout 1 003: Concordancia Fref/Set 1 004: Detección de frecuencia 1 005: Detección de frecuencia 2 006: Invertidor listo 007: Subvoltaje del bus CD...
Página 186 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado 114: (Inverso) Ajuste de frecuencia 2 115: (Inverso) Detección de frecuencia 3 117: (Inverso) Detección de torsión 1 N.C. 118: (Inverso) Detección de torsión 2 N.O. 119: (Inverso) Detección de torsión 2 N.C. 11A: (Inverso) Dirección hacia adelante 11B: (Inverso) Dirección en reversa 11C: (Inverso) Swift-Lift activo...
Página 187 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado H03.10 Selección de terminal A2 00-1F 5-57 00: Desviación de frecuencia 01: Ganancia de frecuencia 02: Referencia de velocidad auxiliar 1 03: Referencia de velocidad auxiliar 2 04: Desviación de voltaje de salida 07: Nivel de detección OT/UT 0F: No utilizado 10: Límite de torsión hacia adelante...
Página 188 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado H05.07 Selección de control RT 00-01 5-59 00: Deshabilitar 01: Habilitar H05.09 Comunicación – Tiempo de detección de 0.0-10.0 5-59 error H05.10 Referencia del voltaje de salida 00-01 5-59 00: 0.1 V 01: 1 V H05.11 Selección de función de comunicaciones...
Página 189 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado L02.01 Selección de pérdida de energía 00-02 5-64 00: Deshabilitar 01: Habilitar 02: Energía de CPU activa L02.02 Tiempo de operación a través de pérdida de 0.1 (varía) 0.0-25.5 5-64 energía L02.03 Tiempo de bloque base a través de pérdida 01.
Página 190 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado L06.01 Selección de nivel 1 de detección de torsión 00-08 5-73 00: Deshabilitada 01: Sobretorsión @ concordancia de velocidad (alarma) 02: Sobretorsión @ operación (alarma) 03: Sobretorsión @ concordancia de velocidad (falla) 04: Sobretorsión @ operación (falla) 05: Subtorsión @ concordancia de velocidad (alarma) 06: Subtorsión @ operación (alarma)
Página 191 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado L08.06 Nivel de detección de pérdida de fase de 0.0-5.0 5-76 entrada (el incremento de L08.06 con respecto al valor predeterminado puede causar falla del capacitor del BUS CD) 00, 01 5-76 L08.07 Selección de pérdida de fase de salida...
Página 192 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado O01.01 Selecciones del monitor de usuario 104-638 5-84 104: Método de control 105: Velocidad de motor- SÓLO OLV 106: Voltaje de salida 107: Voltaje del bus CD 108: Energía de salida 109: Referencia de torsión - SÓLO OLV 110: Estado de terminal de entrada 111: Estado de terminal de salida...
Página 193 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado O01.02 Monitor de encendido 01-05 5-86 01: Referencia de frecuencia (U01.01) 02: Adelante/reversa 03: Frecuencia de salida (U01.02) 04: Corriente de salida (U01.03) 05: Monitor de usuario (O01.01) O01.03 Sello de la pantalla 00-03 5-86 00: 0.01 Hz...
Página 194 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado O02.05 M.O.P del operador 00, 01 5-87 00: Deshabilitada 01: Habilitada O02.07 Dirección del motor al arranque 00,01 5-87 00: Hacia adelante 01: Reversa O03.01 Ajuste de tiempo transcurrido 0000 0000-9999 5-87 O03.02 Selección de tiempo transcurrido...
Página 195 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado U01.11 Estado de terminal de salida 5-89 U01.12 Estado de control del invertidor 5-90 U01.13 Tiempo transcurrido horas 5-90 U01.14 Flash ID 5-90 U01.15 Nivel de terminal A1 5-90 U01.16 Nivel de terminal A2 5-90 U01.20 Frecuencia de salida después de inicio...
Página 196 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado U03.09 Mensaje de falla 9 5-91 U03.10 Mensaje de falla 10 5-91 U03.11 Tiempo transcurrido 1 horas 5-91 U03.12 Tiempo transcurrido 2 horas 5-91 U03.13 Tiempo transcurrido 3 horas 5-91 U03.14 Tiempo transcurrido 4 horas 5-91...
Página 197 Parámetro Nombre del parámetro Valor Rango Unidades Página predeterminado U06.05 Referencia del voltaje de salida (Vq) 5-93 U06.06 Referencia del voltaje de salida (Vd) 5-93 U06.07 Salida ACR (q) 5-93 U06.08 Salida ACR (d) 5-93 U06.20 Desviación de referencia de frecuencia 5-93 (arriba/abajo2) U06.21...
Página 198 Esta página se dejó intencionalmente en blanco. La suscrita, MARTHA LAURA QUEZADA GRANADOS., Perito Traductor debidamente autorizado por el H. Tribunal Superior de Justicia del Distrito Federal mediante acuerdo publicado en el Boletín Judicial, de fecha 13 de julio de 2011, en este acto hago constar que la anterior traducción del idioma inglés, la cual consta de 190 páginas, es a mi leal saber y entender, fiel y completa.

Magnetek IMPULSE G+ Mini Manual Avanzado De Instrucciones

Capítulo 1 : Introducción I

Capítulo 2: Instalación

Capítulo 3: Cableado

Capítulo 4: Inicio

Capítulo 5: Funciones de Programación

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