Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control
1.5 Crear dispositivos
1.5
Crear dispositivos
1.5.1
Inserción de los dispositivos desde el catálogo de hardware
Así se insertan directamente los dispositivos desde el catálogo de hardware:
1. Abra la vista del proyecto del TIA Portal con el botón "Abrir la vista del proyecto" y, en el
árbol del proyecto, haga doble clic en "Dispositivos y redes".
Se abre la vista de redes. A la derecha se muestra el catálogo de hardware.
2. En el catálogo de hardware, seleccione el controlador (S7-1500) correspondiente en
"Controlador" > "CPU" y arrástrelo a la vista de redes con la función de arrastrar y soltar.
3. En el catálogo de hardware, seleccione el SINAMICS V90 PN correspondiente en
"Accionamientos SINAMICS" y arrástrelo a la vista de redes con la función de arrastrar y
soltar.
Resultado
Los dos dispositivos se encuentran ahora en la vista de redes.
Intercambio de datos cíclico
Al crear el accionamiento se inserta automáticamente el telegrama 105. En caso necesario,
puede seleccionar otro telegrama en "Propiedades" > "General" > "Intercambio cíclico de
datos".
En Configurar la interfaz de hardware (Página 21) se explica cómo usar este telegrama. Hasta
este momento el intercambio cíclico de datos aún no está configurado. Se configura de forma
automática tras la creación de un eje de posicionamiento/eje sincronizado y la asignación del
accionamiento al eje. En este sentido, el orden en que se inserten los dispositivos no tiene
ninguna importancia.
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SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500
Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB