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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones
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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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Edición 07/2007
Vista general de los
productos
Montaje y
conexión
Parametrización
de la unidad
Puesta en servicio
Comunicación a través
de PROFIBUS–DP
Descripción de
las funciones
Tratamiento de errores/
Diagnóstico
Listas
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Resumen de contenidos para Siemens SIMODRIVE 611 universal

  • Página 1 Vista general de los productos Montaje y conexión Parametrización de la unidad SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal E Puesta en servicio Componente de regulación Comunicación a través Regulación de la velocidad y de PROFIBUS–DP posicionamiento Descripción de las funciones...

  • Página 2: Documentación Simodrive

    6SN1197–0AB20–1EP7 Marcas Todos los productos pueden ser marcas o nombres de productos de Siemens AG o de subcontratistas suyos, cuyo uso por terceros puede violar los derechos de sus titulares. Nos hemos cerciorado de que el contenido del documento coincida con el hardware y software en él descrito.

  • Página 3: Estructura De La Documentación

    E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 4 15257461 o en la delegación correspondiente del área de negocios A&D MC de Siemens AG. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 5: Indicaciones Para El Manejo Del Manual

    ”SIMODRIVE 611 universal HR/HRS”: ––> Para ustedes son válidos todos los apartados, con excepción del apartado 1.4. Nota para los usuarios de ”SIMODRIVE 611 universal E” y ”SIMODRIVE 611 universal E HR/HRS”: ––> Es absolutamente necesario leer primero el apartado 1.4.5.
  • Página 6 En los distintos fallos y alarmas no existe, frente a los parámetros, ninguna identificación dependiente de la versión de software. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...

  • Página 7: Qué Hay De Nuevo

    Tema de ayuda para cada parámetro de la lista de experto Fallos y alarmas: Para cada uno se indica la reacción de parada (PARADA I a PARADA VII). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 8 ”Consigna de posición externa” existe ahora en el modo de opera- ción ”Posicionar” Teach–In y JOG incremental Comunicación esclavo–esclavo (comunicación directa esclavo–es- clavo PROFIBUS–DP) Dynamic Servo Control (DSC) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved viii SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 9 Parada rápida dependiente de la dirección mediante interruptor de hardware La edición 10.04 describe la funcionalidad de SW 3.6, SW 4.1, SW 5.x, SW 6.x, SW 7.x. y SW 8.x E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 10 ¿Qué nuevas funciones esenciales se han introducido en SW 10.1? Amortiguación activa de oscilaciones (APC) Ampliación de juegos de datos de posicionamiento (de 64 a 256) Supervisión de plausibilidad del captador E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 11 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 12: Uso Reglamentario

    E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 13: Observaciones Adicionales

    PE En motores de otros fabricantes se precisa una ”separación eléctrica segura” entre el sensor de temperatura y el devanado del motor. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved xiii SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 14 > 1 W en la proximidad inmediata de los aparatos (< 1,5 m), se pueden producir perturbaciones en los mismos. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 15 Sólo se permite tocar las unidades de regulación, los módulos opcionales y los módulos de memoria por la placa frontal o por el borde del circuito impreso. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 16 Prefacio 06.04 07.07 Notas E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 17: Tabla De Contenido

    ......3-99 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved xvii SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 18 ..........4-197 4.12 Conexión motor asíncrono con captador TTL (a partir de SW 8.1) ..4-201 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved xviii SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 19 ......... . 6-363 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 20 6.14 Regulación dinámica de la rigidez (DSC, a partir de SW 4.1) ..6-615 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 21 ............E-963 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 22 Contenido 07.07 07.07 Notas E Siemens AG 2007 All Rights Reserved xxii SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 23: Vista General De Los Productos

    ¿Qué es diferente frente a ”SIMODRIVE 611 universal”? ... . . 1-55 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-23 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 24: Qué Puede Hacer "Simodrive 611 Universal

    ¿Qué puede hacer ”SIMODRIVE 611 universal”? ! 611ue dif ! ¿Qué puede hacer ”SIMODRIVE 611 universal”? ¿Qué puede hacer ”SIMODRIVE 611 universal” es una unidad de regulación que se puede ”SIMODRIVE 611 aplicar universalmente en el sistema modular de convertidores universal”? SIMODRIVE 611, gracias a sus interfaces de comunicación, a sus mo-...
  • Página 25 1 Vista general de los productos ! 611ue dif ! ¿Qué puede hacer ”SIMODRIVE 611 universal”? Módulos La unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal” se puede ampliar opcionales usando uno de los siguientes módulos opcionales: Módulo opcional BORNES Con este módulo se dispone de 8 entradas digitales y 8 salidas digi- tales adicionales (necesarias, p.

  • Página 26: Parametrización

    06.04 ¿Qué puede hacer ”SIMODRIVE 611 universal”? ! 611ue dif ! Qué captadores En el ”SIMODRIVE 611 universal” se pueden conectar los siguientes se pueden captadores: conectar? – Resólver con nº de pares polos 1, 2, 3, 4, 5 y 6 –...
  • Página 27 (sólo motores asíncronos), (a partir de SW 8.1) Torque–motores para incorporar 1FW6 Fig. 1-1 Vista general de funciones del ”SIMODRIVE 611 universal” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-27 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 28: Simodrive 611 Universal" En El Sistema Simodrive 611

    Módulo de alimentación (módulo NE) Módulo(s) de potencia con unidad de regulación – ”SIMODRIVE 611 universal” o – ”SIMODRIVE 611 universal HR” (a partir de mediados de 2002 con SW 5.1) – ”SIMODRIVE 611 universal HRS” (a partir de mediados de 2005 con SW 9.1)
  • Página 29 /Z/, Catálogo NC Z, Accesorios y componentes Catálogo interactivo CA01 (en inglés) /CD1/, DOC ON CD con toda la documentación de SINUMERIK 840D/810D/FM–NC y SIMODRIVE 611D E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-29 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 30: Vista General Del Sistema

    Vista general del El sistema de convertidores SIMODRIVE 611 con la unidad de regula- sistema ción ”SIMODRIVE 611 universal” puede estar constituido por los com- ponentes individuales y los de control de orden superior, que se repre- sentan en la figura siguiente: P.
  • Página 31 Parametrizar el ”SIMODRIVE 611 universal” Desplazar ejes Optimizar los ajustes Descargar firmware Puesta en marcha en serie Diagnóstico (p. ej., función de medida) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-31 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 32: Unidad De Regulación "Simodrive 611 Universal

    3) Ya no es utilizable a partir de SW 4.1. 4) Requisito: Unidad de regulación a partir de SW 3.1. 5) 1: Unidad de regul. ”SIMODRIVE 611 universal HRS” a partir de SW 8.3 6) Unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal”...
  • Página 33 La unidad de regulación soporta la función ”Parada segura”. Para obtener una información más detallada sobre la función ”Pa- rada segura”, consultar: Bibliografía: /PJU/, SIMODRIVE 611 Instrucciones para proyecto Convertidor E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-33 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 34 SIMODRIVE 611 digital. Excepción: en los conectores X461/X462. – 10 polos en ”SIMODRIVE 611 universal”. – 11 polos en ”SIMODRIVE 611 universal HR” o ”SIMODRIVE 611 universal HRS” al añadirse el borne 15. La correspondiente adaptación del cable en caso de sustitución se describe en las instrucciones de montaje adjuntas.

  • Página 35: Unidad De Regulación Para 1 Ó 2 Ejes

    éstas han de codificarse de forma correspondiente (ver en referencia ”Codificación de los miniconectores”). Fig. 1-3 Unidades de regulación para 2 ejes E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-35 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 36: Unidad De Regulación Para 1 Eje

    éstas han de codificarse de forma correspondiente (ver en referencia ”Codificación de los miniconectores”). Fig. 1-4 Unidad de regulación para 1 eje E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-36 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 37: Elementos En La Placa Frontal De La Unidad De Regulación

    X351 2) con 6SN1118–VNV01–0AAV: referencia, ver tabla 1-2 Fig. 1-5 Elementos de la placa frontal (cubierta retirada, sin montar ningún módulo opcional) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-37 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 38: Unidad De Visualización Y Manejo

    Modo de empleo de la unidad de visualización y manejo: Para parametrizar el ”SIMODRIVE 611 universal”: descripción en apartado 3.2. Para eliminar perturbaciones y alarmas: descripción en apartado 7.2. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-38 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 39 (p. ej., los interruptores 7 y 8) deben Ajuste estándar tener la misma posición de interruptor. Fig. 1-6 Lugar de montaje y ajustes del interruptor S1 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-39 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 40: Módulos Opcionales

    Los bornes de entradas y salidas (X422 y X432) El esquema de conexiones y el cableado del módulo opcional podrá obtener en el apartado 2. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-40 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 41 Función ”SimoCom U vía PROFIBUS” posible PROFIBUS–DP3 6SN1114–0NB01–0AA1 PROFIBUS–ASIC DPC31 con PLL La función ”Motion Control con PROFIBUS–DP” (modo PROFIBUS sincronizado al ciclo) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-41 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 42: S Comunicación Mediante Profibus-Dp

    2 Esquema de conexiones y el cableado del módulo opcional ––> ver apartado 2 Comunicación mediante PROFIBUS–DP ––> ver apartado 5 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-42 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 43: Unidad De Regulación "Simodrive 611 Universal E

    Unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal E” Unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal E” Descripción La unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal E” se utiliza en SINUMERIK 802D con la función ”Motion Control con PROFIBUS–DP”. Esta función permite realizar un acoplamiento de accionamiento sincroni- zado al ciclo entre un maestro DP (p.

  • Página 44: Representación De Componente Y Módulo Opcional

    (ver en referencia ”Codificación de los Bus interno miniconectores”). Fig. 1-9 Unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal E” con módulo opcional PROFIBUS–DP3 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-44 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 45: Elementos En La Placa Frontal De La Unidad De Regulación

    Puerto O0.A serie O1.A manejo (RS232) X471 interno X351 Fig. 1-10 Elementos en la placa frontal del ”SIMODRIVE 611 universal E” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-45 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 46: Descripción De Los Bornes, Interfaces Y Elementos De Manejo

    (p. ej. habilitación de im- pulsos) como tensión auxiliar de 24 V. 1) Ö: contacto NC; V: alimentación E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-46 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...
  • Página 47 Intensidad máxima: 3 mA 3 mA Referencia 1) E: entrada; V: alimentación; EA: entrada/salida; MA: señal analógica medida 2) Libremente parametrizable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-47 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...

  • Página 48: Bornes Específicos Del Accionamiento

    Partiendo de la regleta de bornes se pueden tender las 4 líneas de señal analógica. Hay que conectar las pantallas de los cables y las líneas de masa (M) se deben conectar en el borne M común. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-48 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 49 1 hasta 2 ciclos de interpolación (P1010). 3) I0.x está cableado desde el hardware internamente para la captación de posición y actúa prácticamente sin retardo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-49 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 50 La actualización de las salidas digitales se realiza en el ciclo de interpolación (P1010). A ello se debe añadir un retardo condicionado por el hardware de aproximadamente 200 µs. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-50 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 51 – Máx. corriente de cortocircuito: 3,5 A Frecuencia límite del encóder – reservado – Captador TTL: 1 MHz – 1) E: entrada; V: alimentación E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-51 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 52 Modo de empleo de la unidad de visualización y manejo: Para parametrizar el accionamiento, ver apartado 3.2 Para eliminar perturbaciones y alarmas, ver descripción en apartado 7.2.1 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-52 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 53: Puesta En Marcha De La Unidad Con "Simocom U

    1. Deben cumplirse todas los requisitos para la puesta en marcha ex- puestas en el apartado 4.1; es decir, la instalación con ”SIMODRIVE 611 universal E” está en condiciones de ponerse en marcha. 2. Se ha comprobado la lista de comprobación para la puesta en mar- cha expuesta en el apartado 4.1.
  • Página 54 Unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal E” ! 611u no ! Forma de proceder En la primera puesta en marcha del ”SIMODRIVE 611 universal E” con en la primera la herramienta de parametrización y puesta en marcha ”SimoCom U” puesta en marcha se procede como sigue: 1.

  • Página 55: Qué Es Diferente Frente A "Simodrive 611 Universal

    Esta documentación contiene información para ”SIMODRIVE 611 univer- ción sal” y ”SIMODRIVE 611 universal E”. La información para ”SIMODRIVE 611 universal E” está representada de forma cerrada en este apartado. Para la identificación de la información para ambas unidades en los demás apartados se han introducido las siguientes abreviaturas:...
  • Página 56 – P0801 = 0 (interfaz RS232, estándar) (depen- P0801 = 1 se interpreta como P0801 = 0 diente del P0802 y P0803 carecen de significado hardware) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-56 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 57 Esta función se programa con la instrucción TOPE FIJO zamiento en el modo ”Posicionar”. a partir de SW a tope El modo no es posible con SIMODRIVE 611 universal E fijo ––> la función no existe. Acopla- sí La función se puede utilizar en el modo ”Consigna de mientos posición externa”...
  • Página 58 1 Vista general de los productos 01.99 07.07 Unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal E” Notas E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 1-58 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 59: Montaje Y Conexión

    ..........2-89 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-59 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 60: Montaje Y Desmontaje De Unidades De Regulación Y De Módulos

    Después de un transporte se tienen que reapretar los tornillos. 2.1.1 Montaje de la unidad de regulación Para montar la unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal” en el módulo de potencia hay que ejecutar los siguientes pasos (ver fig. 2-1): Advertencia Al montar o desmontar la unidad de regulación hay que observar las...

  • Página 61: Montaje/Desmontaje De Un Módulo Opcional

    A partir de SW 4.1 y también en este caso, el módulo opcional PROFIBUS–DP1 ya no se puede utilizar. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-61 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 62: Montaje Y Desmontaje Del Módulo De Memoria

    Las palancas de retención tienen que encajar automáticamente. 5. Verificar que las palancas de retención estén correctamente encla- vadas. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-62 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 63 Una descripción al res- pecto se encuentra en el Soporte para productos en Internet en FAQs ID21821692. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-63 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 64: Sustitución De Una Unidad De Regulación Hr Defectuosa Por Otra Nueva

    ”vieja” e introducirlo en la nueva; ver el apartado 2.1.3 ”Montaje/Desmontaje del módulo de memoria”. 4. Instalar la ”nueva” unidad de regulación y conectar el bus interno. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-64 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 65 8. Volver a introducir la ”nueva” unidad de regulación en el módulo de potencia y atornillar el módulo (2 tornillos en la placa frontal, par máx. = 0,8 Nm). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-65 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 66 En caso de recibir una unidad de regulación de repuesto se adjuntan unas instrucciones de montaje que describen el cambio de la unidad de regulación. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-66 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 67: Sustitución De Una Unidad De Regulación Hrs Defectuosa Por Otra Nueva

    Aproximadamente a partir de la fecha de entrega de 10.2005 está disponible una nueva unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal HRS” o ”SIMODRIVE 611 universal E HRS” con una mayor potencia de procesador (ver apartados 1.3 o 1.4). Este nuevo hardware susti- tuye al mismo tiempo los tipos anteriores y está...
  • Página 68 En ”HR” y ”HRS”, el conector X461 y X462 fue ampliado a una versión con 11 polos. Por esta razón, los conductores de señal aplicados de la regleta de bornes (de 10 polos) de SIMODRIVE 611 universal se tienen que recablear a la nueva regleta de bornes (de 11 polos) (asignación de la regleta de bornes, ver Fig.
  • Página 69 En caso de recibir una unidad de regulación de repuesto se adjuntan unas instrucciones de montaje que describen el cambio de la unidad de regulación. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-69 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 70: Cableado

    PE (línea de protección), para descargar las descargas generadas por sobreacoplamiento capacitivo. Si no se observa esto pueden generarse tensiones de contacto peligrosas. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-70 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 71 01.99 2 Montaje y conexión Cableado Miniconector En la unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal” se usa un co- MICRO– nector compacto (conocido también como miniconector). COMBICON Para usar este miniconector hace falta la siguiente información: Entrada de cables (ver fig. 2-5): –...

  • Página 72: Cables Recomendados

    É É É É É É Macarrón termoretráctil Pantalla desnuda a escala Fig. 2-6 Preparación del extremo del cable para conectar la pantalla E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-72 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 73: Cableado Y Ajuste Del Módulo De Alimentación

    Para obtener una información más detallada acerca del ajuste del interruptor S1 del módulo de alimentación, consultar: Bibliografía: /PJU/ SIMODRIVE 611, Instrucciones para proyecto Convertidor Apartado ”Alimentación de red (NE)” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-73 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 74: Cableado Del Módulo De Potencia

    El borne 663 no se debe conectar antes de que estén cerrados todos los contactos principales del contactor de potencia (p. ej., conectar el borne 663 con un contacto auxiliar del contactor de potencia). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-74 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 75: Esquema De Conexiones Y Cableado

    1) A partir de SW 5.1, con 6SN1118–VNV01–0AAV: referencia, ver tabla 1-2 Fig. 2-7 Esquema de conexiones para la unidad de regulación E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-75 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 76: Cableado De La Unidad De Regulación

    Están bloqueados los impulsos de Están habilitados los impulsos de mando de los transistores de potencia. mando de los transistores de potencia. 1) Ö: NC E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-76 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...
  • Página 77 9, hay que unir el gitales) potencial de referencia (masa) de la fuente externa a este borne. 1) E: entrada; V: alimentación E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-77 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 78 Intensidad máxima: Intensidad máxima: 3 mA 3 mA Referencia 1) E: entrada; V: alimentación; EA: entrada/salida; MA: señal analógica medida 2) Libremente parametrizable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-78 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 79 (M) se deben conectar en el borne M común. 4) Sólo con unidad de regulación, Referencia 6SN1118–VNH01–0AAV, a partir de SW 8.1 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-79 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 80 1 hasta 2 ciclos de interpolación (P1010). 3) I0.x está cableado desde el hardware internamente para la captación de posición y actúa prácticamente sin retardo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-80 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 81 200 µs. 3) ”SIMODRIVE 611 universal HR/HRS” (Ref.: 6SN1118– 1– VVVV (con SW 5.1 o superior) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-81 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 82: Esquema De Conexiones Y Cableado Del Módulo Opcional Bornes

    (I: Input) interno Salidas digitales (O: Output) Unidad de regulación X432 Fig. 2-8 Esquema de conexiones para el módulo opcional BORNES E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-82 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 83 La actualización de las salidas digitales se realiza en el ciclo de interpolación (P1010). A ello se debe añadir un retardo condicionado por el hardware de aproximadamente 200 µs. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-83 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 84: Esquema De Conexiones Y Cableado Del Módulo Opcional Profibus-Dp

    Si se confunden los cables y no se conectan correctamente, la unidad de regulación, el módulo o el equipo con el que se va a comunicar pueden sufrir desperfectos. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-84 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 85 PROFIBUS–DP, consultar: Bibliografía: /IK10/ SIMATIC NET, Comunicación industrial, Catálogo IK 10 /STPI/ PROFIBUS & AS–Interface, Componentes del bus de campo, catálogo ST PI E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-85 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 86: Asignación De Los Pins De Las Interfaces

    (sólo con unidad de regulación, referencia 6SN1118–VNH01–0AAV, a partir de SW 8.1) Bibliografía: Catálogo NC Z, Accesorios y componentes E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-86 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 87 S1 de la placa frontal. Los esquemas de los cables para el puerto serie están en el apartado 2.5. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-87 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 88: Asignación De Los Pins De X423 En El Módulo Opcional

    Cable B Cable A RTS, Request To Send reservado DGND, – – potencial de referencia para da- tos (M5V) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 2-88 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 89: Esquemas De Cables

    Esquema de cables: 9/9 polos Esquema de cables para RS232 Se puede usar un cable de prolongación 1: 1 serie usual en el mercado para conectar un PG o un PC al ”SIMODRIVE 611 universal”. PG/PC SIMODRIVE 611 universal 0,1 mm...
  • Página 90 Ajuste como interfaz RS232 p. ej. COM1 V24/AG en el PG (P0801 = 0) Fig. 2-13 Cable de conexión RS232: PG <–> SIMODRIVE 611 universal Referencia: 6FC9 348–2Tj00 j = B ––> Longitud 5 m j = C ––> Longitud 10 m...

  • Página 91: Parametrización De La Unidad

    ......3-107 3.3.4 Modo online: SimoCom U con PROFIBUS–DP (a partir de SW 3.1) ..3-113 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-91 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 92: Vista General De La Parametrización

    ----> el juego de parámetros de un accionamiento se edita en un fichero del PG/PC. Setup.exe Fig. 3-1 Vista general de la parametrización E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-92 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...

  • Página 93: Parametrización Con La Unidad De Visualización Y Manejo

    El modo de alarma sirve para visualizar fallos (ver apartado 7.2) al aparecer un fallo o una alarma, y alarmas. como mínimo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-93 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 94: Modo De Parametrización

    Tecla – Tecla P Valor – – visualizado Fig. 3-2 Manejo de parámetros sin subparámetros y con visualización de 6 cifras, como máximo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-94 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 95 7ª cifra hasta la 6ª cifra Fig. 3-4 Manejo de parámetros sin subparámetros y con visualización > 6 cifras E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-95 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 96 Manejo de parámetros con subparámetros y visualización > 6 cifras Nota Ejemplos: Visualización en A081.0H A081.0L P0081:0 = 123 456.789 mm 456.789 P0081:5 = –3 459.765 mm –3 459.765 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-96 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 97 Cambio rápido hacia atrás – acelerando Salto a la visualización de parámetros o a la de subparámetros 1) Cambio hasta el límite inferior o superior E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-97 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 98: Parámetros Para Accionamientos

    POWER–ON Marcación de los parámetros que se activan tras POWER–ON. Fig. 3-7 Marcación de los parámetros que se activan tras POWER–ON E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-98 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 99: Ejemplo: Modificar El Valor De Un Parámetro

    Al leer/escribir cualquier parámetro a través de la unidad de visualización y manejo, se aplica de forma general: Se tiene que considerar la protección contra lectura y escritura (P0651). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-99 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 100: Parametrización Con La Herramienta De Parametrización Y P.e.m

    ¿Qué versión de SimoCom U es óptima para qué accionamiento y qué versión del software del accionamiento? Ver en SimoCom U: Ayuda ––> Acerca de SimoCom U... ––> Versiones E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-100 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 101 – Hacer doble clic en el icono ”Software” – Seleccionar el programa ”SimoCom U” en el campo de selección – Pulsar el botón ”Agregar/quitar...” y seguir las instrucciones E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-101 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 102: Introducción A Simocom U

    Ejemplo: Cuando se ha ajustado un motor síncrono, no hay ningún generador de rampas que parametrizar en los diálogos. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-102 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 103 (ajuste de la protección por contraseña: ver apar- tado 4.3.3). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-103 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 104 ”Mis.par”, sólo se ven los parámetros en ese fichero. Los ficheros de parámetros abiertos se pueden volver a cerrar: Menú ”Fichero/Cerrar fichero”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-104 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 105 PC. del PC a los bornes La condición de maestro de mando se transfiere a los bornes sólo después de la confirmación. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-105 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 106 Si estos supuestos no fueran correctos, pueden anularse en todo momento con Cancelar. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-106 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 107: Modo Online: Simocom U Con Puerto Serie

    Funcionamiento como interfaz RS232 ––> ver en referencia ”Comunicación con RS232” Funcionamiento como interfaz RS485 ––> ver en referencia ”Comunicación con RS485” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-107 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 108: Parámetros De Interfaz

    Los parámetros de interfaz para el puerto serie están prescritos para el de interfaz ”SIMODRIVE 611 universal” y no pueden ser modificados. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-108 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 109 (p. ej. COM 1) PG/PC marcha ”SimoCom U” Setup.exe Cable de conexión RS232 Puerto serie (X471) Fig. 3-9 Comunicación por RS232 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-109 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 110 – Alimentación eléctr.: a través del conector en el lado RS485 (+24 V/0,5 W) – Velocidad de transmisión: ajustar a 38,4 kbaudios E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-110 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 111 (interruptor S1, ver apartado 1.3.2) Ejemplo: La comunicación desde un PG/PC debe ser posible con 3 unidades de Comunicación regulación ”SIMODRIVE 611 universal” (ejecuciones de 2 ejes) con el entre PG/PC y 6 puerto serie. accionamientos El modo de operación online entre PG/PC y las diferentes unidades de por RS485 regulación se debe realizar con un convertidor RS232/RS485 y un cor-...
  • Página 112 Por analogía a la indicación de las posibles direcciones de estación (números de accionamiento) se pueden conectar hasta 31 accionamientos a un convertidor de interfaz RS232/RS485 (cable PC/PPI). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-112 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 113: Modo Online: Simocom U Con Profibus-Dp (A Partir De Sw 3.1)

    A continuación se puede establecer con la función ”Buscar acciona- mientos online” un modo de operación online directo del bus de campo al accionamiento. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-113 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 114 PROFIBUS–DP al modo de operación online, se deben cumplir los siguientes requisitos: 1. Unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal” a partir de SW 3.1 con el siguiente módulo opcional incorporado: – Módulo opcional PROFIBUS–DP2 (con ASIC DPC31 sin PLL) Referencia (MLFB): 6SN1114–0NB00–0AAx...
  • Página 115 Los servidores OPC registrados en el sistema en la categoría ”Profibus–DPV1–OPC–Server versión 1.0” cumplen este requisito. SimoCom U ofrece estos servidores OPC en la selección de interfaces en un cuadro separado. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-115 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 116 PC que soportan OPC. – Como alternativa, se puede introducir directamente en ”Indicar nombre servidor OPC” la denominada ClassID del servidor OPC (¡sólo para expertos!). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-116 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 117: Puesta En Marcha

    P0918 (direc. estación) = 16 P0918 (direc. estación) = 17 Fig. 3-11 SimoCom U con PROFIBUS (ejemplo con 3 unidades de regulación) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-117 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 118 3 Parametrización de la unidad 01.99 07.07 Parametrización con la herramienta de parametrización y p.e.m. (SimoCom U) Notas E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 3-118 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 119 ..........4-197 4.12 Conexión motor asíncrono con captador TTL (a partir de SW 8.1) ..4-201 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-119 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 120: Generalidades Para La Puesta En Marcha

    Con P0649 = 1 (a partir de SW 3.1) Con la herramienta SimoCom U mediante la función ”Inicializar unidad” (a partir de la versión 03.03) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-120 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 121 Se consideró la capacidad de carga de la fuente de alimentación central. En las barras del circuito intermedio del equipo sólo se puede de- scargar mediante una resistencia mínima de 20 Ω. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-121 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 122: Actualización Del Firmware Módulo Opcional

    únicamente a través de la conexión serie. Éste es el caso en las versiones de software existentes t SW 4.1 ó wSW 7.2. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-122 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 123: Arranque Del "Simodrive 611 Universal

    Unidad de visualización Fig. 4-1 Arranque del ”SIMODRIVE 611 universal” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-123 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 124: Puesta En Marcha Con Simocom U

    Esquema de cables para cables de conexión ver apartado 2.5 Instalación de ”SimoCom U”, introducción en ”SimoCom U” y establecer un modo de operación online ver apartado 3.3 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-124 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 125: Primera Puesta En Marcha Con Simocom U

    Puesta en marcha con SimoCom U 4.3.1 Primera puesta en marcha con SimoCom U En la primera puesta en marcha del ”SIMODRIVE 611 universal” con la Forma de proceder en la primera herramienta de parametrización y puesta en marcha ”SimoCom U” se...

  • Página 126: Puesta En Marcha En Serie Con Simocom U

    4.3.2 Puesta en marcha en serie con SimoCom U Forma de proceder En la puesta en marcha en serie del ”SIMODRIVE 611 universal” con en la puesta en la herramienta de parametrización y puesta en marcha ”SimoCom U” se procede como sigue: marcha en serie 1.

  • Página 127: Protección Por Contraseña Con Simocom A (A Partir De Sw 8.1)

    (ventana derecha). 6. Introducir el PIN (número de 4 dígitos en un margen de 1000...9999) y confirmar E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-127 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 128: Protección De Acceso

    E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-128 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 129 En caso de usar A&D Data Management (ADDM) y otros programas contraseña y otros que utilizan SimoCom U no se debe activar la protección por contra- programas con seña. SimoCom U E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-129 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 130: Actualización Del Firmware

    Es necesario que esté instalado ”SimoCom U”, pero la aplicación no debe estar funcionando durante la modificación o ejecución del fi- chero Registry. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-130 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 131 5. Espere hasta que el accionamiento vuelva a estar online y com- pruebe el funcionamiento correcto del sistema. ––> A continuación, cierre SimoCom U (combinación de teclas CTRL+ALT+Shift+F12). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-131 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 132 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-132 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 133: Puesta En Marcha Con La Unidad De Visualización Y Manejo

    5. Ajustar dirección de estación PROFIBUS ––> ver apartado 5.7.2 Fig. 4-3 Puesta en marcha a través de la unidad de visualización y manejo (parte 1 de 3) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-133 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 134 (P0652 = 0) (oper. cíclica) Fig. 4-4 Puesta en marcha a través de la unidad de visualización y manejo (parte 2 de 3) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-134 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 135 A.3.5) se denomina motor no Siemens. Este motor puede proceder de Siemens o de otro fabricante. Para la puesta en marcha de un motor no Siemens se requieren los parámetros correspondientes (ver el índice ”Motor no Siemens – parámetros para...”).

  • Página 136: Puesta En Marcha

    Los valores de los parámetros en RAM se escriben en FEPROM; al finalizar la salvaguarda se pone automáticamente a 0 este parámetro. Salvaguarda en curso; no es posible seleccionar otros parámetros E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-136 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 137 La relación entre la frecuencia nominal del motor (P1134) y la consigna de velocidad del motor (P1400) es inadmisible (número de pares de polos) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-137 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 138 Siemens en P1102. Si se introduce el código del motor no Siemens en P1102, los datos del motor que se hayan modificado no se sobrescribirán más en POWER ON con los datos de la lista de motores (código de motor antiguo).
  • Página 139 Juego de datos de motor 3 (P3xxx) activa Juego de datos de motor 4 (P4xxx) activa Nota: La conmutación de motor se describe en el apartado 6.11. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-139 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 140 O3.x: Prealarma temperatura motor O1.x: Proceso de aceleración finalizado O0.x: Listo servicio o sin fallo O2.x: | n | < n real E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-140 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 141 Imagen señales de salida, parte 2 P0658 Imagen señales de salida, parte 3 P0678 Imagen de bornes de entrada P0698 Imagen de bornes de salida E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-141 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 142: Parámetros Para Hardware, Modo De Operación Y Ciclos

    Esto causa que internamente se calculen los datos del regulador y que se introduzca el código del motor correspondiente al tipo de motor. La unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal” tiene un reconoci- Reconocimiento automático de la miento automático de la etapa de potencia; es decir, con esta función etapa de potencia la unidad de regulación puede saber automáticamente cuál es la etapa...
  • Página 143 Los datos del motor se inicializan en la primera puesta en marcha y con cada POWER ON, de acuerdo con el código de motor introducido (excepción: motor no Siemens). Para los motores no Siemens hay que llenar los parámetros manualmente (ver apartado A.3).
  • Página 144 01.99 08.01 Parámetros para hardware, modo de operación y ciclos Parámetros El modo de operación del ”SIMODRIVE 611 universal” se ajusta con para modo P0700 (modo de operación). de operación No se puede conmutar el modo de operación mientras esté conectado el sistema porque el parámetro sólo actúa tras POWER ON.
  • Página 145 09.05 4 Puesta en marcha Parámetros para hardware, modo de operación y ciclos Parámetros En el ”SIMODRIVE 611 universal” están ajustados previamente los cic- para los (ciclos de los reguladores de corriente, de velocidad y de posición y ciclos ciclo de interpolación) y, por lo general, no hay que modificarlos.

  • Página 146: Modo Am Con Motor Asíncrono

    (modo AM) o un modo mixto (modo de operación sin captador/ modo con captador), P1465 = 0. El modo AM para el accionamiento ”SIMODRIVE 611 universal” sirve para la regulación de velocidad en 4 cuadrantes de motores asíncro- nos sin captador de velocidad de giro ni captador de posición de rotor.
  • Página 147 La conmutación se efectúa automáticamente según la configuración del umbral de velocidad en P1465. No es posible realizar una conmutación externa, por ejemplo, a través de una entrada digital. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-147 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 148 La consideración de esta bobina se realiza mediante P1119. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-148 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 149: Puesta En Marcha De Motores Asíncronos (Arm) Sin Captador

    (P1150). Si todo esto no diera resultado, significa que lamentablemente el motor no puede funcionar con SIMODRIVE 611 universal. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-149 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 150 Continúa en la página automáticamente siguiente Fig. 4-7 Puesta en marcha de motores asíncronos sin captador (parte 1) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-150 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...
  • Página 151 Guardar FEPROM (P0652 = 1) Realizar POWER ON–RESET Continúa en la página siguiente Fig. 4-8 Puesta en marcha de motores asíncronos sin captador (parte 2) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-151 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 152: Puesta En Marcha

    Poner la protección (P0651 = 0) Guardar en un fichero y documentar los parámetros Fig. 4-9 Puesta en marcha de motores asíncronos sin captador (parte 3) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-152 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 153: Optimización De Datos De Motor Pasos 1 A 4

    Durante esta medición el motor no se debe mover. Una vigilancia no resulta posible, ya que en AM no se dispone de ningún captador. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-153 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 154: Parámetros Modificados

    Se ha interrumpido el paso con el fallo –x (ver P1084 en apartado A.1). Después de corregir los errores, rearrancar. Parámetros Se calculan/describen los siguientes parámetros: modificados P1136, P1141 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-154 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 155 Esta tensión nominal configurada no puede ser proporcionada por la tensión del circuito intermedio U E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-155 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 156 Se calculan/describen los siguientes parámetros: modificados P1117 Vista general En el modo AM (modo sin captador) existen los siguientes parámetros: de los parámetros E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-156 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 157 Nota: El parámetro se preajusta al ejecutar la función ”Calcular datos del regulador”/”Calcular motor no Siemens”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-157 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 158: Descripción

    /PJFE/ Motores trifásicos para accionamientos de cabezal Motores síncronos para montaje incorporado 1FE1 Instrucciones de configuración y montaje Documentación para el fabricante E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-158 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 159 Unidad de regulación SIMODRIVE 611 universal, para captador con sen/cos 1 Vpp Longitud máxima del cable del motor = 50 m E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-159 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 160: Puesta En Marcha De Motores Síncronos

    (ver apartado 4.1)? síncronos ¿El motor utilizado es un motor estándar o un motor no Siemens? – ¿Motor estándar? ¿Figura el motor en la lista de motores síncronos con excitación permanente y tiene asignado un código de motor (ver apartado...
  • Página 161 01.99 05.00 4 Puesta en marcha 4.8 Motor síncrono con excitación permanente con y sin debilitamiento de campo (cabezal PE) – Diálogo ”Selección de motor” en caso de motor no Siemens: Campo ”Motor” Campo ”Tipo motor” –> Introducir datos –> Motor síncrono (SRM) Después de ”siguiente”...

  • Página 162: Realizar Un Power On-Reset

    ángulo de conmutación. Nota para el lector A continuación se facilitan unas advertencias de puesta en marcha para la optimización del motor. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-162 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 163 – Verificar el ajuste previo de la adaptación del regulador de intensidad (los valores ya se introdujeron con los datos del motor): P1180 = 0%, P1181 = 30%, P1182 = 30% E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-163 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 164: Adaptación Del Regulador De Intensidad

    ––> O. K. ––> no O. K. ––> O. K., no óptimo Fig. 4-11 ¿Cómo se puede evaluar la respuesta indicial? E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-164 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 165 P1107 = 50 A(pk) ----> 50 A/√2 ≈ 36 A(ef) ----> 50% ≐ 18 A ----> 10% ≐ 3,6 A, etc. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-165 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...

  • Página 166: Puesta En Marcha

    P1182: Valores porcentuales referidos a P1120 (ganancia proporcional del regulador de intensidad) Se aplica: P1180 (lím. intens. inf., adaptación) < P1181 (lím. intens. sup., adaptación) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-166 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 167: Parámetros Para El Cabezal Pe

    Sin embargo, por lo demás no queda limitada la funcionalidad. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-167 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 168 Desplazamiento con par de reluctancia: P1128 y P1149 distintos al valor por defecto Desplazamiento sin par de reluctancia: P1128 y P1149 igual al valor por defecto E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-168 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 169: Torque-Motores Para Montaje Incorporado 1Fw6 (A Partir De Sw 6.1)

    1FW6, la configuración y el montaje de los torque–motores para montaje incorporado, consultar: /PJTM/ Instrucciones para proyecto Bibliografía: Torque–motores para montaje incorporado 1FW6 Documentación del fabricante E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-169 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 170: Requisitos Del Sistema

    Configuración de la bobina de conmutación HFD con resistencia ver: Bibliografía: /PJU/ SIMODRIVE 611 Instrucciones para proyecto Documentación del fabricante E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-170 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 171: Puesta En Marcha De Motores 1Fw6

    (ver apartado 4.1)? 1FW6 ¿El motor utilizado es un motor estándar o un motor no Siemens? – ¿Motor estándar? ¿Figura el motor en la lista de motores síncronos con excitación permanente sin debilitamiento de campo y tiene asignado un código de motor (ver apartado A.3.3)?

  • Página 172: Protección Térmica Del Motor

    Información detallada para la conexión y la evaluación de los circuitos de vigilancia de temperatura se describen en: Bibliografía: /PJTM/ Instrucciones para proyecto Torque–motores para montaje incorporado 1FW6 Documentación del fabricante E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-172 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 173: Motores Lineales (Motores 1Fn1, 1Fn3)

    ”Motor no Siemens – parámetros para SLM”). – ¿El motor está montado y listo para conectar? – Si procede: ¿Está el circuito de refrigeración listo para operar? E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-173 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 174 ----> Interruptor de sobretemperatura (Temp--S) El circuito de desconexión por sobretemperatura (Temp--S) permite la vigilancia digital de sobretemperatura de cada devanado de fase del motor. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-174 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...
  • Página 175 éstos. Ver al respecto también: Bibliografía: /PJLM/ Instrucciones para proyecto Motores lineales 1FN1, 1FN3 Apartado ”Generalidades sobre la técnica de conexión (CON)” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-175 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 176: Puesta En Marcha: Motor Lineal Con Un Primario

    Siemens: Campo ”Motor” Campo ”Tipo motor” –> Introducir datos –> Motor lineal (SLM) Tras ”siguiente” hay que indicar los datos del motor. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-176 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 177 – Diálogo ”Cerrar configuración de accionamiento” Después de controlar los datos ajustados se cierra la configura- ción del accionamiento activando ”Aplicar esta configuración de accionamiento”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-177 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 178 Guardar los parámetros y ejecutar un POWER ON–RESET. c) Según el sistema de medida utilizado, se continúa como sigue: E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-178 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 179: Con Sistema De Medida Incremental

    Aparece la alarma 799 offset de ángulo de conmutación Guardar parámetros y Realizar un POWER ON- -RESET Fig. 4-12 Sistema de medida incremental E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-179 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...

  • Página 180: Con Sistema De Medida Absoluto

    P1025 Aparece la alarma 799 Guardar parámetros y Realizar un POWER ON- -RESET Fig. 4-13 Sistema de medida absoluto E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-180 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...
  • Página 181 ¡Al finalizar la puesta en marcha es absolutamente necesario efectuar una comprobación por medición del offset de ángulo de conmutación, independientemente de si se trata de un motor Siemens o no Siemens! 6. Desplazar el eje y comprobar que funcione correctamente.
  • Página 182 Guardar en FEPROM y ejecutar el reset de hardware. Con sistema de medida incremental (incremental – ningun o varios impulsos de origen): guardar FEPROM y ejecutar HW–RESET E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-182 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 183: Puesta En Marcha: Motores Lineales Con 2 Primarios Iguales

    En configuración ”Simétrica en oposición” (ver apartado 4.10.7), permutar las fases U y V. 7. Con las habilitaciones de impulsos y del regulador desconectadas, conectar. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-183 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 184 Siemens conectado en paralelo (ver en referencia ”Motor no Siemens – parámetros para SLM”). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-184 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 185 ––> Aparece el fallo 799 (es preciso guardar en FEPROM y HW–RESET) Guardar en FEPROM y ejecutar el reset de hardware. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-185 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 186: Mecánica

    –0,45 nes de montaje) Distancia b [mm] (sin considerar la tolerancia de las dimensiones de 13 $ 1 13 $ 1 montaje) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-186 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 187 Si, después del montaje, el entrehierro no coincide con la tabla 4-11 existe un montaje incorrecto o las dimensiones prescritas para el motor no se han cumplido en la fabricación. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-187 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 188: Protección Térmica Del Motor

    En el funcionamiento normal, las conexiones de Temp–F se tienen que cortocircuitar y conectar en PE. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-188 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 189 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-189 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 190 PTC están conectados en serie. Las características de los ele- mentos PTC corresponden a DIN VDE 0660 Parte 303, DIN 44081 y DIN 44082. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-190 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 191 Ver al respecto la siguiente nota: los sensores de temperatura? Nota para el lector Bibliografía: Manual de configuración de la familia de productos 1FN1 o 1FN3 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-191 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 192: Sistema De Medida

    Captador Placa de características Escala Fig. 4-18 Determinación del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa Heidenhain E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-192 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 193 El sentido positivo de contaje del sistema de medida lineal de la empresa Zeiss se determina de la misma forma que en el sistema de medida RGH22B de Renishaw (ver fig. 4-19). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-193 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 194 DIN EN 50178. Para más indicaciones respecto a la separación eléctrica segura consultar: Bibliografía: /PJLM/ Instrucciones para proyecto Motores lineales 1FN1, 1FN3 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-194 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 195: Disposición Paralela Y En Doble Cámara De Motores Lineales

    DIN EN 50178. Para más indicaciones respecto a la separación eléctrica segura consultar: Bibliografía: /PJLM/ SIMODRIVE Instrucciones para proyecto Motores lineales 1FN1, 1FN3 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-195 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 196: Prueba Del Motor Lineal Con Instrumentos De Medición

    Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Fig. 4-21 Determinación del sentido positivo del accionamiento (campo horario) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-196 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 197: Sistema De Medida Directo Para Regulación De Posición (A Partir De Sw 3.3)

    Í Í Í Í Í Í Í Í Cabezal Ä Ä Ä Acoplamiento Fig. 4-22 Sistema de medida indirecto y directo para accionamiento A E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-197 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 198 P0672 una función para el sistema de medida directo del accionamiento A. P. ej., la función ”Impulso de origen sustitutivo” (P0672=79) o ”Medida al vuelo” (P0672=80). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-198 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 199 P0175 = 0. Se requiere un nuevo ajuste. 9. ¿Qué sistema de medida es utilizado por la regulación del acciona- miento? ––> ver P1792 (sistema de medida activo) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-199 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 200: Requisitos

    DM Configuración captador 1) IM ––> Sistema de medida indirecto (captador del motor) 2) DM ––> Sistema de medida directo (captador 2) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-200 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 201: Conexión Motor Asíncrono Con Captador Ttl (A Partir De Sw 8.1)

    Conexión motor asíncrono con captador TTL (a partir de SW 8.1) Descripción A la unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal HR” (referencia 6SN1118–VNH01–0AAV) se pueden conectar captadores rectangula- res estándar (TTL) con señales diferenciales según RS422 y una ten- sión de alimentación de 5 V como captador para motores asíncronos.
  • Página 202 4 Puesta en marcha 01.99 07.07 4.12 Conexión motor asíncrono con captador TTL (a partir de SW 8.1) Notas E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 4-202 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 203 ............5-327 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-203 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 204: Generalidades Respecto Al Profibus-Dp Con

    Para la configuración existen las siguientes posibilidades (ver apar- tado 5.7): – A través de un fichero GSD (SIEM808F.GSD/SI02808F.GSD) – A través del ”Slave–Object–Manager” (Drive ES) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-204 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 205 El perfil PROFIdrive prevé un total de 6 distintas clases de aplica- ción. En ”SIMODRIVE 611 universal” se cumple la conformidad del perfil para la clase de aplicación 1 y, a partir de SW 6.1, de la clase de aplicación 4.
  • Página 206 éste las solicite. Nota para el lector La unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal” con el módulo opcional PROFIBUS–DP es un esclavo en el bus de campo. A continuación, se designará este equipo como ”esclavo DP 611U”.
  • Página 207 Protocolos Con el ”esclavo DP 611U” se usan los protocolos representados en la fig. 5-2, dependiendo de la clase de comunicación. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-207 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 208 DPV1 PG/PC RS232/RS485 Protocolo S7 + protocolo de transmisión de datos Esclavo DP 611U Fig. 5-2 Protocolos en el ”esclavo DP 611U” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-208 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 209 1.3.3 Instalación del módulo opcional ver apartado 2.1 Esquema de conexiones y cableado del módulo opcional ver apartado 2.3.4 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-209 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...

  • Página 210: Funciones Básicas De La Transmisión Cíclica De Datos

    ––> ver apartado 5.9 en P0875 1) La transferencia es opcional y se establece mediante la configuración. Fig. 5-4 Estructura del telegrama con transmisión de datos cíclica E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-210 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 211 Mediante la selección de un telegrama estándar (a partir de SW 3.1) Mediante la libre configuración del telegrama ––> ver apartado 5.6.5 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-211 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 212: Funciones Básicas De La Transmisión No Cíclica De Datos

    PROFIBUS reducido en 1 (n–1). PKW (cíclico) ”SIMODRIVE 611 universal” es compatible con el mecanismo PKW en el perfil PROFIdrive versión 2 y P0879.11 que permite efectuar un ac- ceso no cíclico a parámetros dentro del intercambio cíclico de datos.
  • Página 213 (p. ej., P1083 sólo es vigente para motores asíncronos, pero se ha configurado un motor síncrono), se emite el código de error DPV1 específico de Siemens 0x65 (parámetro momentáneamente desactivado). Los valores de parámetros de señal (parámetros de 50000) sólo se pueden leer si han sido configurados en el telegrama PROFIBUS (P0915, P0916).
  • Página 214 (p. ej., TP170B) SIMATIC OP Protocolo S7 + DPV1 PROFIBUS–DP Esclavo DP 611U Fig. 5-6 Comunicación SIMATIC OP – ”SIMODRIVE 611 universal” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-214 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 215 PARADA DE EMERGENCIA hacia el SIMATIC OP, dado que una interrupción de la comunicación entre el SIMATIC OP y ”SIMODRIVE universal” no produce ningún fallo en el accionamiento. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-215 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 216: Señales De Los Bornes Y Señales De Profibus

    Se utiliza la consigna de velocidad analógica a través del borne 56.x/ 14.x. Se ignora la consigna de velocidad transmitida por el PROFIBUS–DP. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-216 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 217: Efecto Interno De Las Señales Del Profibus Y De Los Bornes De Hardware

    P. ej.: STW1.1: Palabra de mando 1, bit 1 Fig. 5-7 Habilitaciones centrales dependiendo de las señales de los bornes y del PROFIBUS E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-217 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 218 ZSW1.5: STW1.2: LISTO Ninguna DES 3 (BB)/DES 3 aplicada Fig. 5-8 Estados dependiendo de las señales de los bornes y del PROFIBUS E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-218 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 219 Nota Si, adicionalmente a P1012.13 = 1, también está activado P1012.14 = 1, a diferencia del perfil PROFIdrive con ”SIMODRIVE 611 universal”, un cambio de estado simultáneo de las señales STW1.1 (BB/ DES 2), STW1.2 (BB/DES 3 y STW1.0 (CON/DES 1) de 0 ––> 1 no lleva al estado ”Bloqueo de conexión”.

  • Página 220: Datos Útiles (Áreas Pkw Y Pzd)

    Ver ”Datos del proceso en modo Pos – palabras de mando – ...” Ver ”Datos del proceso en modo Pos – palabras de estado – ...” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-220 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 221 SW 4.1 SatzAnw Selección de secuencia 50201 (n–cons a partir de SW 5.1) PosStw Palabra de mando de posiciona- 50203 – miento E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-221 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 222 3) Los datos del proceso para el captador 2 se han de activar con P0879.12. 4) Tipos de datos: U16/U32 ––> Unsigned Integer 16/32 bits; I16/I32 ––> Integer 16/32 bits. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-222 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 223 SW AktSatz Secuencia actual seleccionada 50202 (n–cons a partir de SW 5.1) PosZsw Palabra de estado de posición 50204 – E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-223 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 224: Descripción De Las Palabras De Mando (Consignas)

    Condición de servicio/DES 2 CON/DES 1 Nota: Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal”, las señales de mando son señales de en- trada y se describen en el apartado 6.4.3. Ver también en la referencia: ”Señal de entrada, digital...”.
  • Página 225 Condición de servicio/DES 2 CON/DES 1 Nota: Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal”, las señales de mando son señales de en- trada y se describen en el apartado 6.4.3. Ver también en la referencia: ”Señal de entrada, digital...”.

  • Página 226: Palabra De Mando

    Bit 1 Bit 0 Nota: Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal”, las señales de mando son señales de entrada y se describen en el apartado 6.4.3. Ver también en la referencia ”Señal de entrada, digital...”. 1) Sólo presente en modo n–cons...
  • Página 227 Supuestos: la consigna de velocidad se prescribe a través de n–cons– h y P0880 = 16384 ––> resolución = 1, es decir, 1 dígito 8 1 r/min E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-227 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 228 = máx. (0; 1 – @ MomRed) 16384 Ejemplo: Supuesto: resolución óptima con la gama de limitación completa Entrada: P0881 = 25% E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-228 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 229 8 5 V, cuando el factor shift = 0 y el offset = 0 4000 8 10 V, cuando el factor shift = 1 y el offset = 0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-229 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 230 ”Posicionamiento del cabezal”. (modo n–cons) (a partir de SW 5.1) Formato de transmisión: 1000 8 1 grado Ejemplo: XSP = 145500 ––> 145,5 grados E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-230 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 231 Parametrizar con P0888 Nota: Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal”, las señales de mando son señales de entrada y se describen en el apartado 6.4.3. Ver también en la referencia ”Señal de entrada, digital...”. Palabra de mando A través de esta palabra de mando se puede leer entre dos acciona-...
  • Página 232 Corrección consigna de posición externa a través de dXcor (a partir de SW 4.1) Nota: Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal”, las señales de mando son señales de entrada y se describen en el apartado 6.4.3. Ver también en la referencia ”Señal de entrada, digital...”.
  • Página 233 0 a 63, a partir de SW 10.1: 0 a 255) Nota: Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal”, las señales de mando son señales de entrada y se describen en el apartado 6.4.3. Ver también en la referencia ”Señal de entrada, digital...”.

  • Página 234: Palabra De Mando Posstw (Modo Posicionar)

    Modo de seguimiento Nota: Las señales de mando son, desde el punto de vista de ”SIMODRIVE 611 universal”, señales de entrada y se describen en el apartado 6.4.3 (ver también en el índice de referencias: ”Señal de entrada digi- tal...”).
  • Página 235 Xext se puede vincular con las magnitudes XsollP o XistP del acciona- miento maestro. En caso de uso de un SIMODRIVE 611 universal en el modo de servi- cio n–cons como accionamiento maestro puede tener lugar una cone- xión con el valor real Gx_XIST1 de la interfaz de captador.
  • Página 236 La siguiente identificación sólo está activa en MDI: x0x = ABSOLUTO x1x = RELATIVO x2x = ABS_POS x3x = ABS_NEG 0xx = FIN 3xx = SIGUIENTE EXTERNO E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-236 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 237: Descripción De Las Palabras De Estado (Valores Reales)

    Listo para conexión/No listo para conexión Nota: Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal” las señales de estado son señales de salida y se describen en el apartado 6.4.6. Ver también en la referencia ”Señal de salida, digital...”.

  • Página 238: Palabra De Estado

    Listo para conexión/No listo para conexión Nota: Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal” las señales de estado son señales de salida y se describen en el apartado 6.4.6. Ver también en la referencia ”Señal de salida, digital...”.
  • Página 239 Bit 1 Bit 0 Nota: Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal” las señales de estado son señales de salida y se describen en el apartado 6.4.6. Ver también en la referencia ”Señal de salida, digital...”. 1) Sólo presente en modo n–cons Palabra de estado En el modo con regulación de velocidad, la velocidad de giro real se...

  • Página 240: Palabra De Estado Meldw

    Velocidad programada alcanzada (pos, a partir de SW 11.1) Nota: Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal” las señales de estado son señales de salida y se describen en el apartado 6.4.6. Ver también en la referencia ”Señal de salida, digital...”.
  • Página 241 ––> modo Posicionar: ciclo del regulador de posición (P1009) PROFIBUS–DP no sincronizado al ciclo ––> modo n–cons: ciclo del regulador de posición (P1009) ––> modo Posicionar: ciclo de interpolación (P1010) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-241 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 242 PROFIBUS--DP no sincronizado al ciclo ----> modo n--cons: ciclo del regulador de posición (P1009) ----> modo Posicionar: ciclo de interpolación (P1010) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-242 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...
  • Página 243 Corrección consigna de posición externa a través de dXcor (a partir de SW 4.1) Nota: Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal” las señales de estado son señales de salida y se describen en el apartado 6.4.6. Ver también en la referencia ”Señal de salida, digital...”.
  • Página 244 Mientras la secuencia no está activa, se muestra un –1. Con la señal de entrada ”Activar tarea de des- plazamiento” se visualiza el número de secuencia actual. Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal” las señales de estado son señales de salida y se describen en el apartado 6.4.6.
  • Página 245 Limitación de velocidad activa Modo de seguimiento activado Nota: Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal” las señales de estado son señales de salida y se describen en el apartado 6.4.6. Ver también en la referencia ”Señal de salida, digital...”.
  • Página 246 Formato de transmisión: P0884 y P0896 definen el formatode salida de posición P0884 Se aplica: Valor de salida = posición en MSR @ P0896 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-246 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 247: Interfaz De Captador (En Modo N-Cons, A Partir De Sw 3.1)

    A: X412 (a partir de SW 3.3) G3_ ... Captador 3 ----> Sistema de medida adicional X472 (sólo con ”SIMODRIVE 611 universal E”) Con P0890 = 4 se puede leer una señal TTL a través de la interfaz WSG.
  • Página 248 Leer valor x Leer valor x Interrumpir función x Medida al vuelo Modo Modo Búsqueda de marca de referencia (impulso de origen o BERO) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-248 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 249 Confirmar error de Confirmar error de captador captador Gx_ZSW.11 ”Confirmar error de captador” activo Borrar error El usuario debe resetear la señal Sin solicitud E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-249 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 250 Recepción de valor real El usuario debe resetear la señal Fig. 5-14 Diagrama secuencial de la función ”Búsqueda de marca de referencia” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-250 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 251 Sonda de medida flanco Recepción de valor real El usuario debe resetear la señal Fig. 5-15 Diagrama secuencial de la función ”Medida al vuelo” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-251 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 252 ”Confirmar error de captador” activo Nota: ”Confirmar error de captador” activo Ver STW.15 (confirmar error de captador) ”Confirmar” no activo – reservado E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-252 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 253 Error presente del captador, o bien, de la captación de valor real Nota: Error de captador El código de error está en Gx_XIST2 No hay error presente E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-253 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 254 El control superior ha de tener en cuenta un rebose de Gx_XIST1 En el accionamiento no hay contemplación de módulo de Gx_XIST1 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-254 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 255 Captador 1 resolución fina pista absoluta G1_XIST2 P1045 Captador 2 resolución fina pista absoluta G2_XIST2 P1042 Captador 1 resolución fina G1_XIST1 P1044 Captador 2 resolución fina G2_XIST1 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-255 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 256 – En resólveres con una resolución de 14 bits rige: Líneas de captador = 4096 S número de pares polos del resólver E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-256 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 257 Valor solicitado no está presente No recoger exactamente 1 valor Interrupción transmi- Captador EnDat no está presente sión de valor absoluto conectada E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-257 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 258 P0672 una función para el captador 2 del accionamiento A. P. ej., la función ”Impulso de origen sustitutivo” o ”Medida al vuelo” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-258 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 259: Configuración De Los Datos Del Proceso (A Partir De Sw 3.1)

    P0916:8 = 50011 ––> G1_XIST1 está asignado a PZD8 ––> como G1_XIST1 es una palabra doble (32 bits), debe ser asignado a 2 PZD. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-259 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 260: Vista General De Los Parámetros

    MDI Corrección deceler. (a partir de SW 7.1) MDIDec 16 bits 50229 MDI Modo (a partir de SW 7.1) MDIMode 16 bits E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-260 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 261 Una vista general sobre las palabras de mando se encuentra en el apartado 5.6.1. Los datos del proceso para el captador 2 se han de activar con P0879.12. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-261 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 262 Consigna de posición (a partir de SW 4.1) XsollP 32 bits 50210 Correc. consigna de pos. (a partir de SW 4.1) Xcor 32 bits E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-262 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 263 Una vista general sobre las palabras de estado se encuentra en el apartado 5.6.1. Los datos del proceso para el captador 2 se han de activar con P0879.12. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-263 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 264 AktSatz PosZsw ZSW2 xxxx xxxx xxxx Valor real P091 P091 P091 P091 P091 P091 P091 50002 50202 50204 50004 yyyy yyyy yyyy E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-264 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 265 50002 50008 50008 50004 50010 50011 50011 50012 50012 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-265 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 266 50002 50008 50008 50004 50010 50011 50011 50012 50012 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-266 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 267 G2_XIST2 P0916 P0916 P0916 P0916 50015 50015 50016 50016 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-267 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 268 50008 50008 50004 50102 50010 50011 50011 50012 50012 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-268 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 269 P0916 P0916 P0916 P0916 50018 50019 50019 50020 50020 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-269 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 270 50008 50008 50004 50102 50010 50011 50011 50012 50012 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-270 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 271 P0916 P0916 P0916 P0916 50014 50015 50015 50016 50016 Estos datos del proceso pertenecen a la interfaz de captador (ver apartado 5.6.4) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-271 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 272 QZsw Xcor P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50202 50204 50004 50102 50208 50208 50118 50210 50210 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-272 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 273 ZSW1 AktSatz PosZsw ZSW2 MeldW XistP Valor real P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50202 50204 50004 50102 50206 50206 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-273 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 274: Determinación De Los Datos Del Proceso Según Tipo Ppo

    Para el modo con regulación de velocidad y con funcionalidad reducida es suficiente el tipo PPO 3 (por cada 2 palabras de mando y de estado). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-274 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 275 04.99 5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP Datos útiles (áreas PKW y PZD) Ejemplo: El accionamiento ”SIMODRIVE 611 universal” se debe operar con el Desplazar PROFIBUS DP en el modo de operación ”Consigna velocidad/par” con accionamiento con una velocidad de giro de 1500 r/min.

  • Página 276: Datos Del Proceso En El Modo Posicionar

    Para el modo Posicionar con funcionalidad reducida es suficiente el tipo PPO 3 (por cada 2 palabras de mando y de estado). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-276 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 277: Área De Parámetros (Área Pkw)

    Valor del parámetro Datos de proceso Identificador de tarea o respuesta Identificador del parámetro (ver tabla 5-29 ó 5-30) Número de parámetro E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-277 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 278: Identificadores Del Telegrama De Respuesta

    Transmitir cantidad de elementos en el array No se puede ejecutar la tarea (con código de error) 8, 9 y 10 – E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-278 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 279 Entero de 16 bits, sin signo WORD Unsigned32 Entero de 32 bits, sin signo DWORD Coma flotante Número real con coma flotante REAL E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-279 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 280: Transferencia De Secuencias De Desplazamiento

    Datos útiles (áreas PKW y PZD) Transferencia de Las secuencias de desplazamiento en el modo ”Posicionar” se guardan en el secuencias de ”SIMODRIVE 611 universal” en parámetros y así se pueden leer y modificar con el desplazamiento mecanismo PKW. Nota para el lector Los parámetros para las secuencias de desplazamiento se describen...
  • Página 281 Se puede interrumpir el proceso de repetición cuando en uno de los subparámetros aparece el valor ”0”. Entonces se han registrado todas las anomalías del último caso de fallo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-281 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 282 En la caja de herramientas se encuentran otros ejemplos de aplicación con la función ”Leer/escribir parámetro” (p. ej., Interfaz 611u <––> S7 en el fichero ”611u39.arj”). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-282 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 283 – Cuando AK = 5, PNU = 81, IND = 3 y PWE2 = 14586 entonces O. K. – Cuando AK = 7, entonces evaluar el código de error en PEW 278 (ver tabla 5-31) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-283 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 284 En la caja de herramientas se encuentran otros ejemplos de aplicación con la función ”Leer/escribir parámetro” (p. ej., Interfaz 611u <––> S7 en el fichero ”611u39.arj”). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-284 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 285: Ajustes En El Maestro Profibus-Dp

    611U” de forma unívoca y en un formato claramente determinado. Este fichero GSD debe agregarse a la herramienta de configuración del maestro. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-285 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 286: Ajustes En El Maestro Profibus-Dp

    Los datos de parametrización, o bien, de configuración recibidos por el ”esclavo DP 611U” se visualizan en los siguientes parámetros: P1783:64 Datos de parametrización recibidos PROFIBUS P1784:64 Datos de configuración recibidos PROFIBUS E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-286 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 287 1 ejes de 2 ejes F3F1 F3F1F3F1 7371 73717371 F3F5 F3F5F3F5 7375 73757375 F1F1 7171 F5F5 7575 F3F9 F3F9F3F9 7379 73797379 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-287 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 288 La parte PKW siempre es consistente Sin PKW con PZD = 8/15 D7EE D7EE 576E 576E palabras (I/O) 01FE 01FE D7EE 576E E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-288 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 289: Puesta En Marcha

    (p.ej., B. 663, 65.x). Entonces no se requieren más las habilitaciones con las palabras de mando del PROFIBUS. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-289 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 290: Condiciones E Informaciones Del O Al Maestro

    Transmisión inconsistente de datos (consistente en una sola pa- labra): ––> No se puede utilizar ningún SFC14/15. En su lugar debe utilizarse un acceso directo a los periféricos (PAW/PEW). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-290 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 291 – Accionar a tal fin la tecla ”POWER ON–RESET” ubicada en la placa frontal de la unidad ––> La dirección de estación PROFIBUS ajustada está activa después de la fase de arranque E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-291 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 292: Puesta En Marcha

    Con ”Leer/escribir parámetros” con parte PKW Desde el maestro PROFIBUS–DP se pueden leer/escribir los parámetros del ”esclavo DP–611U” con la parte PKW. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-292 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 293: Diagnóstico Y Búsqueda De Averías

    Unidad de manejo y visualización para fallos y alarmas (ver apartado 7.2) – Fig. 5-23 Indicación de fallos en la unidad de regulación E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-293 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 294 Señal de estado El accionamiento ”SIMODRIVE 611 universal” indica a través del bit de para fallos estado o de la señal de salida ZSW1.3 ”Fallo presente/Ausencia de fallos”...
  • Página 295 PROFIBUS–DP codificadas por bits. Señal de estado El accionamiento ”SIMODRIVE 611 universal” indica a través del bit de para alarmas estado o de la señal de salida ZSW1.7 ”Alarma actúa/ausencia de alar- mas” si hay, por lo menos, una alarma.
  • Página 296 DP se visualizan mediante los siguientes parámetros: parametrización P1783:64 Datos de parametrización recibidos PROFIBUS y configuración (a partir de SW 3.1) P1784:64 Datos de configuración recibidos PROFIBUS E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-296 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 297: Motion Control Con Profibus-Dp (A Partir De Sw 3.1)

    Estas informaciones requeridas por los esclavos de DP se transmiten durante la fase de arranque del PROFIBUS con el telegrama de para- metrización del maestro a todos los esclavos. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-297 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 298 Requisitos en caso del esclavo DP (ver apartado 1.3.3) -- Unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal” a partir de SW 3.1 -- Módulo opcional PROFIBUS--DP3 con ASIC DPC31 y PLL (MLFB: 6SN1114--0NB01--0AA0) Requisitos en caso del maestro DP -- Función ”Motion Control con PROFIBUS--DP”...

  • Página 299: Proceso Del Ciclo Dp Equidistante En Modo N-Cons

    SW 3.3) Sistema de medida adicional en X472 ––> Captador 3 Captador TTL, P0890 = 4, sólo SIMODRIVE 611 universal E La interfaz de captador se ha de configurar en los datos del proceso. ––> ver apartado 5.6.5 Circuito de control...
  • Página 300 Reserva: ”Pausa activa” hasta que se ejecute el ciclo de equidistancia Fig. 5-26 Ejemplo: Ciclo DP optimizado con T = 2 S T MAPC E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-300 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 301: Proceso Del Ciclo Dp Equidistante En Modo Posicionar

    750 µs (ver fig. 5-26). Si el tiempo configurado es de <750 µs puede producirse una transmisión de valores reales inconsistentes u ”obsoletos”, p. ej. XistP, XsollP, dXcor. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-301 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 302 Reserva: ”Pausa activa” hasta que se ejecute el ciclo de equidistancia Fig. 5-28 Ejemplo: T = 4 ms y T = 8 ms E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-302 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 303 El mecanismo SYNC sólo se debe activar después de que el accio- namiento haya puesto el bit de estado ZSW1.9 ”Mando solicitado”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-303 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 304: Comunicación A Través De Profibus-Dp

    Para T = 0 rige: T Distancia mínima de tiempo entre T O_MIN = 1 S T = 125 µs O_MIN BASE_IO E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-304 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 305 = 0 S T = 0 µs PLL_D = 1/12 µs con 12 MBaudios 1) Los valores corresponden al fichero GSD SIEM808F.GSD E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-305 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 306: Arranque Del Bus, Sincronización Y Salvaguarda De Datos Útiles

    La señal de estado ZSW1.9 (conducción requerida/conducción im- posible) es = ”1” Se cuenta la señal de vida de esclavo (ZSW2.12 hasta ZSW2.15, valor = 1 a 15) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-306 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 307 – Se utilizan las señales de estado ZSW2.12 a ZSW2.15 como S–LZ. – El contador S–LZ se incrementa en cada ciclo DP (T E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-307 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 308: Parametrización Con Telegrama De Parametrización

    P1783:0 Cantidad de bytes válidos P1783:1 1er bit de los datos de parametrización recibidos, etc. Fig. 5-29 Telegrama de parametrización Set_Prm E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-308 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 309: Vista General Sobre Los Parámetros Del Profibus-Dp

    (ver en referencia: ”Puesta en marcha PROFIBUS–DP”). Tras desconectar la comunicación, o bien el módulo, se debe volver a poner P0875 = P0872. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-309 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 310 ... determina la normalización de la corrección para la especificación con PROFIBUS. 4000 , o bien 16384  de la corrección en P0883 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-310 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 311 ... sirve para la asignación de las señales a los datos del proceso en el telegrama de valores reales. ––> ver apartado 5.6.5 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-311 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 312 La descripción de los fallos, sus posibilidades de acuse así como la lista de todos los fa- llos figura en el apartado 7 ”Tratamiento de fallos y alarmas/Diagnóstico”. Este parámetro se resetea con POWER ON. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-312 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 313 9,6 kbits/s 19,2 kbits/s 93,75 kbits/s 187,5 kbits/s 500 kbits/s 1500 kbits/s 3000 kbits/s 6000 kbits/s 12000 kbits/s 31,25 kbits/s 45,45 kbits/s E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-313 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 314 P1782:0 Número de entradas válidas P1782:1 Fuente del dato de proceso 1 (ZSW1) P1782:2 Fuente del dato de proceso 2 (PZD2), etc. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-314 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 315 :9 Ventana PLL (Tpllw) en 1/12 us :10 Tiempo de retardo PLL (Tplld) en 1/12 us :11 Comunicaciones directas esclavo–esclavo externas :12 Comunicaciones directas esclavo–esclavo internas E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-315 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 316 El apartado 5.6.1 contiene una vista general de los datos del proceso en modo con regula- ción de velocidad y en modo Posicionar. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-316 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 317 Selector de función Bit 2 ”Listo o Sin fallo” P1012.12 Selector de función Bit 12 ”Bloqueo de conexión” P1795 Módulo opcional (PROFIBUS): Versión firmware E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-317 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 318: Comunicación Directa Esclavo-Esclavo (A Partir De Sw 4.1)

    2 modificado (DXB.req). A continuación, el Publisher envía sus datos de entrada al maestro con un telegrama de Broadcast a todos los usuarios del bus. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-318 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 319 Accionamiento esclavo con regulación de velocidad de giro controlado por par Especificación de señales de entrada binarias desde otro esclavo (ver apartado 5.10.4) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-319 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 320: Lista De Parámetros (Ver Apt. A.1)

    ––> con la señal de mando PROFIBUS ”QZsw.0” – ”Solicitar referenciado pasivo (a partir de SW 5.1)” ––> con la señal de mando de PROFIBUS ”QZsw.1 ó ZSW1.15” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-320 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 321: Asignación De Consignas En El Subscriber

    Consignas en el Subscriber STW1 NSOLL_B NSOLL_B Telegrama de valores reales STW2 del Publisher (bytes) MomRed P0915, P0922 Fig. 5-31 Ejemplo asignación de consignas E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-321 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 322: Activación/Parametrización Comunicación Directa Esclavo-Esclavo

    ChkCfg. Estructura de la identificación de vacío para DRIVE ES Basic (formato de identificación S7): 0x04 0x00 0x00 0xD3 0x40 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-322 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 323 1) Datos en bytes 2) Contados a partir de la identificación de versión Fig. 5-32 Bloque de filtro en el telegrama de parametrización (SetPrm) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-323 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 324: Estructura Del Telegrama

    Xext_H AktSatz Xext_L PosZsw ZSW2 QZsw XconsP_H XconsP_L Fig. 5-33 Ejemplo: Asignación de los datos del proceso en una aplicación de sincronismo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-324 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 325 P0915 y que P0888 sea ocupado con los números de función para los finales de carrera de hardware. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-325 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 326 Final carrera HW Menos P0915:5 = 50111 P0888:0 = 81 P0888:1 = 82 Fig. 5-34 Ejemplo: Servicio mixto en las señales de mando E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-326 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 327: Ejemplo: Acoplamiento De 2 Accionamientos

    – 10 palabras valores reales al maestro DP (inconsistente) – 10 palabras consignas del maestro DP (inconsistente) Fig. 5-35 Ejemplo configuración accionamiento maestro con configuración S7 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-327 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 328 Sincronización de ciclo ––> válida para accionamiento maestro y esclavo Fig. 5-37 Ejemplo sincronización de ciclo con configuración S7 para ciclo DP 4 ms E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-328 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 329 Distancia máx. de desplazamiento representable: @ P0896 P0884 Opcional: inversión de la consigna de posición externa con P0897 Fig. 5-38 Parametrización accionamiento maestro E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-329 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 330: Esclavo

    Distancia máx. de desplazamiento representable: @ P0896 P0895 Opcional: inversión de la consigna de posición externa con P0897 Fig. 5-39 Parametrización accionamiento esclavo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-330 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 331 ––> P0401 y P0402 (p. ej. 1) Fig. 5-40 Parametrización acoplamientos Para activar el acoplamiento, el maestro DP tiene que poner la palabra de mando PosStw.4. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-331 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 332 5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP 08.99 07.07 5.10 Comunicación directa esclavo–esclavo (a partir de SW 4.1) Notas E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 5-332 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 333 6.6.4 Reducción de potencia/del par a través del borne 24.x/20.x ... 6-549 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-333 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 334 Activar inmediatamente el generador de funciones (a partir de SW 11.1) 6-641 6.20 Vigilancia del sentido de desplazamiento del eje (a partir de SW 11.1) 6-642 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-334 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 335: Modo Consigna Velocidad/Par (P0700 = 1)

    Fig. 6-3 Accionamiento posicionador mediante control de orden superior, captación de posición real a través de sistema de medida directo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-335 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 336: Regulación De Intensidad Y Velocidad

    ! 611ue dif ! 6.1.2 Regulación de intensidad y velocidad Generalidades Con el ”SIMODRIVE 611 universal” se puede prescribir en el modo ”Consigna velocidad/par” a través de las entradas analógicas 1 y 2 un valor teórico como sigue: B. 56.x/14.x (ver apartado 6.6)
  • Página 337 Información detallada sobre el lazo de medida de intensidad y de velocidad de giro se encuentra en: Bibliografía: /FBA/ SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Descripción de funciones de accionamiento E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-337 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 338: Generador De Rampas

    Velocidad real máx. permitida en motores síncronos: Mínimo de 1,1 S P1400 y P1147 (a partir de SW 7.1 1,05 S P1400 y P1147 con ”SIMODRIVE 611 universal HR/HRS”, resólver) Velocidad real máx. permitida en motores asíncronos: mínimo de P1146 y P1147 Velocidad real máx.
  • Página 339 P1426 para ser detectado con seguridad como inicio de un nuevo proceso de arranque. Fig. 6-5 Evolución de señales en el generador de rampas E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-339 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 340: Optimización De Reguladores De Intensidad Y Velocidad De Giro

    Para poder aprovechar la plena dinámica del accionamiento, incluida la mecánica, se deberá efectuar una optimización posterior. Optimización con la herramienta ”SimoCom U” El ajuste del regulador para el ”SIMODRIVE 611 universal” se puede realizar automáticamente con la herramienta ”SimoCom U” (sólo en modo online).
  • Página 341 Esta forma de proceder se describe en: Bibliografía: /FBA/ SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Descripción de funciones de accionamiento E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-341 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 342: Adaptación Del Regulador De Velocidad De Giro

    Para la detección de los límites (velocidad de adaptación superior e inferior) se tendrá en cuenta sólo la salida regulador de posición. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-342 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 343 Velocidad de giro de adaptación sup. (SRM, r/min ARM) 100 000.0 m/min med. Velocidad superior de adaptación motor (SLM) ... determina el umbral superior para la adaptación. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-343 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 344: Consigna Fija De Velocidad (A Partir De Sw 3.1)

    2. Parametrizar los bornes de entrada (ver apartado 6.4.2 y 6.4.3) 3. Parametrizar los bornes de salida (ver apartado 6.4.5 y 6.4.6) 4. Verificar la función E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-344 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 345: Vigilancias

    Nota Las vigilancias de temperatura del motor ajustadas con P1602, o bien P1607, no son activas en tal caso. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-345 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 346 Si la sobretemperatura dura más de lo ajustado en P1603, se produce el fallo 614. La vigilancia puede conectarse/desconectarse con P1601.14. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-346 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 347 Si está conectado el sensor de temperatura PTC, la función ”Modelo térmico de motor” se comporta como si no hubiera sensor de temperatura conectado. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-347 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 348 ... sirve para introducir la constante de tiempo de devanado. El fabricante del motor debe especificar los parámetros característicos específicos del motor. Son necesarios para el modelo térmico de motor (P1265). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-348 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 349 Con P1605 < P1404, el frenado en régimen generador se puede cancelar con el fallo 608, tras lo cual el accionamiento gira en vacío hasta la parada. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-349 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 350: Vigilancia Del Circuito Intermedio

    La tensión del circuito intermedio es captada por un módulo NE o un módulo de vigilancia y, como tal, puede ser emitida también como una señal analógica (0 – 10 V) a través de una sa- lida analógica. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-350 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 351 P1613 bit 16 ó 17, respectivamente. Si se introduce en P1162/P1163 el valor por defecto, la correspon- diente vigilancia no está activa. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-351 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 352 01.99 06.04 Modo Consigna velocidad/par (P0700 = 1) Final de En caso de uso de ”SIMODRIVE 611 universal” en un control superior carrera de ocurre que, en la transformación de coordenadas, p. ej. desplaza- hardware miento y giro de la herramienta, los finales de carrera de software no se pueden activar/evaluar en el control superior.

  • Página 353: Limitaciones

    ¿Cómo se calcula la limitación de velocidad? Tipo motor Dependencias SRM: Mínimo (P1147, 1.2 S P1400) ARM, SLM, cabezal PE: Mínimo (P1147, P1146) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-353 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 354 Velocidad para máxima velocidad útil del m/min motor (SLM) ... limita la velocidad de giro a la máxima velocidad útil del motor. Se predefine el parámetro en la primera puesta en marcha y en ”Calcular motor no Siemens” como sigue: P1400 ARM, SLM, cabezal PE...
  • Página 355 Zona de potencia constante constante vuelco Velocidad n real Velocidad nominal n P1148 Fig. 6-7 Limitación de la consigna de par E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-355 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 356 Importante: La sobrecarga continuada del motor puede ocasionar un sobrecalentamiento inadmisible (des- conexión por sobretemperatura del motor) y dañar el motor. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-356 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 357 A través de la entrada analógica 2 (B. 24.x/20, ver apartado 6.6.4). Con PROFIBUS–DP: A través de la palabra de mando ”MomRed” (ver apartado 5.6.6). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-357 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 358 Si la reducción del par debe ser iniciada con ncons = 0 por un fallo, se tiene que parametrizar con la reacción de desconexión STOP II. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-358 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 359 ... indica la máxima intensidad admisible para el motor referida a la intensidad máxima del motor (P1104). Se predefine el parámetro en la primera puesta en marcha y en ”Calcular motor no Siemens” como sigue: SRM: P1105 = (P1122/P1104) S 100% Velocidad mínima...
  • Página 360 28), las funciones ”Velocidad mínima” y ”Supresión de la gama de velocidades” estarán desactivadas hasta que la señal ”Posicionamiento del cabezal CON” vuelva a retirarse. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-360 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 361: Sistema De Medida De La Posición Con Marcas De Referencia Codificadas Por Distancia (A Partir De Sw 4.1)

     360 grados con n = 1, 2... Otros valores de gama de módulo no están permitidos y provo- carían el fallo 139. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-361 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 362: Modo Posicionar (P0700 = 3, A Partir De Sw 2.1)

    JOG con regulación de posición (incremental) (ver apartado 6.2.9). Vigilancias Vigilancia dinámica de error de seguimiento, vigilancia de posiciona- miento, vigilancia de la parada, final de carrera de hardware/soft- ware. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-362 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 363: Adaptación Del Encóder

    (cremallera) Revol. del captador P0237:8 Ü = Revol. de la carga P0238:8 Fig. 6-11 Eje lineal con captador rotativo de motor (piñón/cremallera) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-363 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 364: Eje Giratorio Con Captador Rotativo De Motor

    P0241 Activación conmutación de módulo eje giratorio de módulo (a partir de SW 2.4) P0242 Gama de módulo eje giratorio E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-364 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 365 Captador del motor ––> máximas vueltas en P1021 (p. ej. 4096) girando Nota: Encoder absoluto con fin Rigen las mismas limitaciones que con el eje lineal y captador rotativo absoluto. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-365 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 366: Modo Posicionar (P0700 = 3, A Partir De Sw 2.1)

    Para mayor sencillez, la carga del circuito intermedio y el descenso de la tensión del circuito intermedio están representados de forma linealizada. P1164 P1162 Vigilancia Guardar activa E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-366 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 367 NE, puede volver a cortarse la fuente de alimentación de la electrónica de control del módulo de regulación tras el rearranque. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-367 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 368: Vista General De Los Parámetros

    En este parámetro se indica el paso del husillo (p. ej. husillo a bolas con 10 mm/revolución y sistema métrico ––> P0236 = 10 000 MSR/U). 0237:8 Revoluciones del captador 8 388 607 – E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-368 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 369 Estas variaciones pueden ser causadas, por ejemplo, por la alimentación generatoria de los accionamientos al circuito intermedio. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-369 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 370: Unidad Para Trayecto, Velocidad Y Aceleración

    En las siguientes tablas se relacionan las unidades para el correspondiente sistema de unidades (mm, pulgadas o grados) mediante unos ejemplos concretos. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-370 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 371 ––> 243,7 pulgadas/s 1) En la lista de parámetros (ver apartado A.1) se indica la unidad como sigue: [c * MSR/min], c = 1 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-371 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 372 ––> 24 grados/s 1) En la lista de parámetros (ver apartado A.1) se indica la unidad como sigue: [c * MSR/min], c = 10 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-372 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 373: Componentes De Regulación De La Posición

    Tiempo vigilancia parada P0231 Inversión posición real P0326 Ventana de parada P0232 Inversión consigna posición Fig. 6-14 Componentes de regulación de la posición E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-373 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 374: Ajuste Del Sistema De Unidades

    (ver la advertencia). Si, a pesar de ello, después de la primera puesta en marcha del ”SIMODRIVE 611 universal” se quiere conmutar el ajuste del sistema de unidades entre mm y pulgadas, se deberán realizar los siguientes pasos: 1.
  • Página 375 Nota: Si al hacer POWER ON se detecta que P0100 es 0 P0101, entonces se conmuta automática- mente el sistema de unidades. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-375 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 376 La aceleración o deceleración activa se puede ajustar en la secuencia de desplazamiento a través de una corrección (P0083:64/256 o bien P0084:64/256). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-376 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 377 Nota: El tirón se limita internamente al correspondiente tiempo de tirones de 200 ms. P0103 Aceleración máxima P0104 Deceleración máxima P0107 –P0107 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-377 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 378 1) Requisito: Existe un eje lineal métrico (sistema de unidades P0100 = 1 ––> 1000 MSR = 1 mm) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-378 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 379 En la entrada analógica B. 56.x/14.x, además, son válidos los siguientes parámetros (ver apar- tado 6.6): P0608 Inversión B. 56.x/14.x P0609 Tiempo de filtro B. 56.x/14.x P0610 Corrección del offset B. 56.x/14.x E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-379 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 380 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1) ! 611ue no ! Vigilancias de Con el ”SIMODRIVE 611 universal” se pueden utilizar las siguientes final de carrera vigilancias de final de carrera: Final de carrera de hardware (final de carrera HW) Final de carrera de software (final de carrera SW) Las vigilancias de final de carrera se pueden utilizar para la limitación...
  • Página 381 (ver apt. 6.4.5): Señal de salida ”Final de carrera de software menos alcanzado” Señal de salida ”Final de carrera de software más alcanzado” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-381 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 382 – En el modo JOG (incremental o por velocidad), retirada en sen- tido contrario al sentido de aproximación o bien, – Retirada con secuencia de desplazamiento en dirección opuesta al sentido de posicionado E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-382 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 383 Estos parámetros permiten ajustar las posiciones para el final de carrera de software menos o más. Nota: Se aplica: P0315 (final carrera software menos) < P0316 (final carrera software más). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-383 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 384 P0311 (posición de conmutación de leva 2) ––> señal de conmutación de leva 2 Nota: Ver en el índice de referencias: ”Señal de salida señal de conmutación de leva 1 ó 2”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-384 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 385 ––> La mesa se desplaza demasiado ––> Juego positivo (caso normal) ––> Juego negativo Fig. 6-16 Juego de inversión positivo y negativo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-385 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 386 = 1 ––> sentido negativo = 0 ––> sentido positivo = 1 ––> no hay leva de referencia = 0 ––> hay leva de referencia E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-386 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 387 P0031 Factor Kv actual (ganancia del lazo de regulación de posición) Ver en el índice de referencias: ”Diagnóstico del estado de movimiento”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-387 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 388: Mando Anticipativo De Velocidad

    Trace (ver apartado 7.4.2). Con la función Trace se puede aumentar y evaluar el comporta- miento de rodaje del eje mediante una correspondiente escala. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-388 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...
  • Página 389 Desventaja: retardo en el lazo de regulación de posición en medio ciclo de regula- dor de posición. Filtro de valor medio consigna de velocidad DES E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-389 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 390 ––> aumento de la posición (sentido de contraje de posición positivo) Nota: Esto no afecta al sentido de regulación del regulador de posición, es decir, se considera inter- namente. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-390 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 391 La vigilancia dinámica de error de seguimiento está desactivada La vigilancia dinámica de error de seguimiento se encuentra activa con este valor E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-391 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 392: Funcionamiento

    Se arranca una nueva secuencia de desplazamiento. Se selecciona el modo seguimiento. La ventana de parada tiene el valor cero (P0326 = 0). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-392 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 393 Tiempo de vigilancia de parada v T. de vigil. de posicionamiento (P0325 v P0320) Ventana de parada w Ventana de posicionamiento (P0326 w P0321) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-393 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 394 (para descripción ver en el índice de referencias: ”Señal de salida...”): Señal de salida ”Consigna definida” Señal de salida ”Posición de consigna alcanzada” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-394 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 395 Cuanto más pequeña se seleccione esta tolerancia, tanto más tardará la operación de po- sicionamiento y tanto más habrá que esperar antes de poder ejecutar la siguiente secuen- cia de desplazamiento. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-395 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 396: Modo De Seguimiento

    Todos los desplazamientos de eje comienzan en la posición de con- signa que existía antes de anular la habilitación del regulador. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-396 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 397 Factor Kv actual (ganancia del lazo de regulación de posición) Nota para el lector Estos parámetros se señalizan y se describen en la lista de parámetros del apartado A.1. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-397 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 398: Referenciar Y Ajustar

    P0239 = 1: En una conmutación del juego de parámetros sólo es necesario un nuevo referenciado del captador si se modifica el parámetro de transformación de velocidades de P0237/P0238. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-398 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 399 Después de arrancar la búsqueda del punto de referencia se consi- dera el ”Desplazamiento hasta la leva de referencia” como termi- nado. Se continúa con la ”Sincronización con el impulso de origen”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-399 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 400 1/0 ––> (por defecto) Contacto de un flanco 1/0 P0167 = 1 (inversión) apertura o un flanco 0/1 ––> (NC) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-400 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 401 2 cero impulsos de origen Distancia entre 2 impulsos de origen Fig. 6-23 Ajuste de la leva de referencia E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-401 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 402 (fase 2, ver ”Eje con leva de referencia (P0173 = 0)”) 2. Desplazamiento hasta el punto de referencia (fase 3, ver ”Eje con leva de referencia (P0173 = 0)”) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-402 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 403 P0160 (coordenada del punto de referencia) P0161 (parada en marcas) 1) En el referenciado no se indica la posición actual en SimoCom U. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-403 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 404: Referenciar Con Sistemas De Medida Codificados Por Distancia (A Partir De Sw 8.3)

    El sentido de aproximación durante la búsqueda del punto de referen- cia se define con P0166. La búsqueda del punto de referencia se desarrolla en 2 fases (ver tabla 6-35): E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-404 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 405 Ajuste estándar en caso de referenciado con sistema de medida codifi- marcha cado por distancia: ––> P0173 = 1: ”Referenciar sin levas” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-405 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 406: Señales De Entrada/Salida (Ver Apartado 6.4)

    – Señal de salida ”Punto de referencia definido/Punto de referen- cia no definido” ––> con el borne de salida con el número de función 61 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-406 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 407  360 grados con n = 1, 2... Otros valores de gama de módulo no están permitidos y provo- carían el fallo 139. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-407 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 408: Ajustar Con Sistemas De Medida Absolutos

    P0239 = 1: En una conmutación del juego de parámetros sólo se necesita efectuar un nuevo ajuste del captador si se modifica la relación mecánica de P0237/P0238. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-408 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 409 Ejecute ”Salvar FEPROM” para guardar los parámetros efectúe ”HW–RESET”. 4. Comprobación: ¿Se indica correctamente el valor real después de la conexión? E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-409 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 410: Vista General De Los Parámetros Para Referenciar/Ajustar

    El eje se desplaza con esta velocidad entre la sincronización con el primer impulso de origen (impulso origen de referencia) y la llegada al punto de referencia. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-410 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 411 Nota: En caso de error se para el eje y se indica el fallo 160 (leva de referencia no alcanzada). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-411 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 412 El impulso de origen sustitutivo se detecta en función del sentido (ver en el índice de referencias en ”Señal de entrada – impulso de origen sustitu- tivo”). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-412 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 413 Esto se puede realizar tanto a través de la modificación manual del parámetro como a través del mismo ”SIMODRIVE 611 universal” (p. ej. en caso de una conmutación del juego de parámetros, ya que esto indica una abertura del cierre de fuerza entre sistema de unidades y mecánica –...
  • Página 414 (a partir de SW 8.3) ...indica la distancia diferencial entre dos marcas de referencia en captadores codificados por distancia, sistema de medida directo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-414 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 415: Modo Jog

    Acelerar y frenar a través de la aceleración/deceleración máxima (P0103/P0104) Consigna fija JOG 2: P0109 Fig. 6-25 Acelerar y frenar en modo JOG E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-415 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 416: Lista De Parámetros (Ver Apt. A.1)

    – Señal de entrada ”JOG incremental” (a partir de SW 4.1) ––> con el borne de entrada con el número de función 61 ––> con la señal de mando de PROFIBUS ”PosStw.5” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-416 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 417: Programar Secuencias De Desplazamiento

    +: Número de secuencia, modo Parámetro de comando 86:63 86:0 86:1 Aquí se indican las informaciones adicionales necesarias para ejecutar un /255 comando. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-417 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 418 SECUEN- 0: Secuencia 1: RELATIVO 2: SEGUIR AL VUELO de desplaza- 2: ABS_POS 3: SIGUIENTE EX- miento TERNO 3: ABS_NEG 1: PROFIBUS E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-418 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 419 Sólo posible para eje giratorio con corrección de módulo Esta información debe indicarse para este comando Esta información puede indicarse –: Esta información no es de relevancia E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-419 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 420 –1 –1 –1 –1 –1 –1 P0080 P0081 P0088 antes después de reformatear de reformatear E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-420 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 421 Sí, durante la selección de una secuencia de desplazamiento, se detecta una violación de la zona de desplazamiento, se emite el correspondiente fallo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-421 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 422 ... define qué corrección actúa sobre la deceleración máxima (P0104). P0084:x x: Comodín en la memoria de secuencias = P0104 @ fren., act 100 % E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-422 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 423 (P0086:x). Nota: Cuando el número de secuencia indicado no existe, al arrancar una secuencia de desplazamiento se indica el correspondiente fallo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-423 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 424 Accionamiento lineal: 1 – 65 535 [N] Nota: En la tabla 6-38 se presentan las informaciones de secuencia necesarias en función del co- mando. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-424 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 425 Desplazar a 30 Posición = –10 Desplazar en 10 negativo Posición = –10 Desplazar a –10 Posición = +10 Desplazar en 10 positivo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-425 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 426 Para la última secuencia de una sucesión de secuencias, es decir que la secuencia identi- fica el final de la sucesión de secuencias. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-426 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 427 A continuación se ejecutará la secuencia 2. Nota: En secuencias de desplazamiento cuyo recorrido se puede realizar en una secuencia IPO, el accionamiento frena brevemente. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-427 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 428 Con P0110 w 2, el borne de entrada I0.x ó I0.B no se debe utilizar como entrada, dado que el cambio de secuencia puede ser producido por distintos flancos. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-428 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 429 En la función ”Posicionamiento del cabezal”, la posición de destino se programa en P0081 ó Xxxx se transmite a través de PROFIBUS–DP. Nota: Ver en el índice de referencias ”Posicionamiento del cabezal”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-429 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 430: Arrancar, Parar E Interrumpir Secuencias De Desplazamiento

    Nota para el lector A continuación se emplea a nivel general el término de señales de entrada/salida. Desde el punto de vista del ”SIMODRIVE 611 universal” rige: Para las señales de entrada: – a través de bornes –> señales de bornes de entrada –...
  • Página 431 La selección y el estado de la selección de secuencia no se codifican en binario, sino que se representan de forma simplificada como valor. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-431 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 432: Parada Intermedia

    Final de la operación de posicionamiento Fig. 6-28 Comportamiento en caso de parada intermedia de una secuencia de desplazamiento E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-432 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 433 Selección y arranque de otra (o de la misma) secuencia de desplazamiento Final de la operación de posicionamiento Fig. 6-29 Comportamiento en caso de interrupción de una secuencia de desplazamiento E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-433 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 434 Secuencia de desplazamiento actual – Comando P0007 Secuencia de desplazamiento actual – Parámetro de comando P0008 Secuencia de desplazamiento actual – Modo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-434 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 435: Servicio Mdi (A Partir De Sw 7.1)

    2) Se inicia el nuevo posicionamiento sin que se hubiera alcanzado la posición final MDI. Fig. 6-30 Señales de mando y de estado en MDI E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-435 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 436 ”Posicionar”. Además, las vigilancias (como p. ej. los finales de carrera de software y hardware) están activas. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-436 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 437 La señal de entrada ”Desechar tarea de desplazamiento” borra la se- secuencia MDI cuencia MDI programada. La señal de entrada ”Parada intermedia” detiene la secuencia MDI. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-437 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 438: Condiciones

    Los ciclos (ciclo de regulador de corriente, regulador de la velocidad de giro, regulador de posición y ciclo de interpolación) están ajusta- dos como estándar en ”SIMODRIVE 611 universal” y se tienen que aumentar para un módulo de doble eje con servicio de dos ejes (P1000, P1001, P1009, P1010).
  • Página 439 ”Cambio de secuencia externo”) ––> con el borne de salida con el número de función 67 ––> con la señal de estado PROFIBUS ”AktSatz14” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-439 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 440: Acoplamientos De Eje (A Partir De Sw 3.3)

    última estación se tiene que conectar la resistencia de cierre (S1.7 y S1.8). Acoplamiento del par, a través de las entradas analógicas (X441/X442) ó las salidas analógicas (X451/X452), respectiva- mente. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-440 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 441: Acoplamiento De Consigna De Posición O De Posición Real

    ”SIMODRIVE 611 universal”, sino también con otros usuarios del bus (maestro DP o es- clavo DP). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-441 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 442 Con la interfaz activada, el accionamiento sigue el movimiento de referencia del accionamiento maestro a través de la función ”Refe- renciado pasivo” (a partir de SW 5.1). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-442 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 443 ––> ver apartado 6.2.4 Disponible en el modo de ”Posicionar” (P0700 = 3) servicio E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-443 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 444: Posibilidades De Aplicación

    Modo de operación P0890 Activar interfaz de captador WSG P0891 Fuente consigna de posición externa Fig. 6-32 Acoplamiento de posición real interna E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-444 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 445 Modo de operación P0891 Fuente consigna de posición externa (sólo P0891 = 4 posible) Fig. 6-34 Acoplamiento de sincronismo entre varios esclavos DP E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-445 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 446: Parametrización De La Fuente De Consignas

    (corrección consigna de posición externa, nº 50209) Los datos del proceso Xext, QStw y dXcorExt están contenidos en el telegrama estándar 109. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-446 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 447 2 accionamientos (accionamiento maestro, esclavo) cómo se parametrizan la configuración de hardware para la necesaria comunicación directa esclavo–esclavo y, con SimoCom U, los telegramas. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-447 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 448 Con P0897 es posible una inversión de la consigna de posición externa. posición Nota Las modificaciones de P0897 entran en P0032 (consigna de posición externa). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-448 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 449 El ajuste previo con PROFIBUS–DP es P0410 = 7, es decir, posibilidad de conexión/desconexión a través de señal de entrada, acoplamiento a la posición absoluta. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-449 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 450: Acoplamiento

    166 al arrancar cualquier secuencia de desplazamiento (no la que contiene ACOPLAMIENTO_CON o ACOPLAMIENTO_DES). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-450 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 451 Sincronizado a la posición a través de secuencia de desplazamiento ––> Ver fig. 6-36 – P0410 = 8 Posición absoluta (a partir de SW 4.1) ––> Ver fig. 6-37 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-451 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 452 Fig. 6-35 Sincronizado a la velocidad de giro (P0410 = 1 ó 3) Nota para el lector Las fases se describen a continuación en la tabla 6-41. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-452 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 453 Nota para el lector Las fases se describen a continuación en la tabla 6-41. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-453 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...

  • Página 454: Acoplamiento A La Posición Absoluta

    ––> Ver el ejemplo en el apartado 5.10.5 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-454 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 455 Fig. 6-37 A posición absoluta (P0410 = 7 u 8) Nota para el lector Las fases se describen a continuación en la tabla 6-41. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-455 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 456 Con Acoplamiento CON/DES a través de la señal de entrada, la fase de frenado sólo se debe iniciar cuando ya no existe ningún programa de desplazamiento en curso en el accionamiento esclavo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-456 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 457 (p. ej. para el mecanizado de la pieza). En los comandos se aplican las mismas condiciones que en los acoplamientos programables. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-457 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 458 Accionam. maestro P0420 Accionam. esclavo –s Posición de espera Fig. 6-38 Ejemplo de aplicación: Acoplamiento por borne de entrada con funcionalidad Queue E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-458 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 459 (captador), p. ej. ––> con buena resolución: 2048 impulsos equivalen a 10 mm ––> con mala resolución: 1250 impulsos equivalen a 1500 mm E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-459 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 460 (ver apartado 6.4.3 números de función 72 y 73). Para P0410 = 3, 4 u 8 rige: La conexión/desconexión del acoplamiento por señal de entrada no está activa. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-460 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 461 Si se elige una fuente de consignas no disponible para el acciona- miento, p. ej. no existe ningún módulo opcional PROFIBUS–DP, se produce el fallo 788. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-461 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 462 Con acoplamiento de ejes con la función ”Fuente consigna de posi- ción externa” debe tener lugar la selección ”Interfaz WSG X461/X642 (aproximativa)”. Con ello resulta P0891 = 5. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-462 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 463 Coordenada del punto de referencia P0162 Decalaje del punto de referencia Fig. 6-39 Secuencia en el referenciado pasivo (accionamiento maestro y esclavo con captador incremental) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-463 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 464 Si el accionamiento esclavo con captador incremental no tiene leva de referencia, se tiene que referenciar a través de la señal de en- trada ”Definir punto de referencia”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-464 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 465 6.2.7 (ajustar con sistemas de medida absolutos). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-465 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 466 P0413; a continuación, se toma el valor de P0160 como nuevo valor real. ––> Ver en Ayuda de puesta en marcha para el referenciado pasivo del accionamiento esclavo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-466 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 467 69 (ver apartado 6.4) ––> con señal de mando PROFIBUS QStw.1 (ver apartado 5.6.2) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-467 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 468: Lista De Parámetros (Ver Apt. A.1)

    Consigna de posición externa – número de retículas de sistema de unidades P0897 Inversión consigna de posición externa P0898 Gama de módulo accionamiento maestro (a partir de SW 3.5) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-468 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 469 (ver en la referencia ”Señal de salida, digital – ...”) – Señal de salida ”Estado habilitación del regulador” – Señal de salida ”Fallo activo” – Señal de salida ”Alarma activa” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-469 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 470: Tratamiento De Fallos En El Accionamiento Maestro Y Esclavo

    A través de una correspondiente evaluación externa de las señales de salida del accionamiento esclavo se puede iniciar la reacción de parada deseada en el conjunto de ejes. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-470 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 471 A cambio, en caso de un acoplamiento de valor de consigna, se ha de asegurar que se pare correctamente el grupo de accionamientos si se produce una caída de las consignas. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-471 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 472: Acoplamiento De La Consigna De Par (A Partir De Sw 4.1)

    (ver apartado 6.6), un tiempo muerto más largo (w 1 ms en lugar del ciclo del regulador de velocidad). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-472 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 473 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-473 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 474 – 5 palabras valores reales al maestro DP – 5 palabras consignas del maestro DP – 1 palabra consigna por comunicación directa esclavo–esclavo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-474 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 475 MeldW Msoll Valor real P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50102 50114 Fig. 6-46 Configuración telegrama accionamiento maestro E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-475 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 476 Offset consigna de par (con par regulado) P1243:8 Normalización reducción de par/potencia P1252 Frecuencia de transición de filtrado de consigna de par P1725 Normalización consigna de par E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-476 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 477 ––> con la señal de estado de PROFIBUS ”Msoll” – Señal de salida ”Corriente formadora de par alisada Iq” ––> con la señal de estado de PROFIBUS ”IqGl” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-477 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 478: Regulador De Compensación (A Partir De Sw 7.1)

    – Þ = k qreal Þ : flujo magn. real Þ = constante de par Fig. 6-48 Estructura de regulación par pretensor E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-478 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 479 Nota ¡Si se activa el regulador de compensación ya no es posible ninguna conmutación del motor en motores asíncronos! E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-479 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 480 Parametrización de P0626, P0625, P0612, P0619 P1490 = 2 ––> Regulador de compensación activo La fuente es el accionamiento contiguo (accionamiento A o B) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-480 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 481 PT1 (constante de tiempo de 1 ms). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-481 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 482 Dado que los motores giran en sentidos opuestos, se invierte la dirección de giro. Fig. 6-52 Ajuste en el eje esclavo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-482 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 483 Se tiene que observar el signo de la ponderación del par en la inver- sión de la velocidad de giro. Fig. 6-54 Inversión sentido de giro eje esclavo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-483 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 484: Bornes De Entrada/Salida De La Unidad De Regulación

    Comodín para accionamiento A o B Las habilitaciones que faltan para la marcha del accionamiento se pueden averiguar a través de P0600 (visualizador estado) (ver apartado 4.5). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-484 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 485: Bornes De Entrada Digitales Libremente Parametrizables

    I0.x med. 35 (ARM) I1.A X451.8 I1.B X452.8 0661 Función borne 0 (SRM, SLM) – de entrada I1.x med. 7 (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-485 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 486: Lista De Señales De Entrada

    El nombre del bit se necesita para activar la señal a través del PROFIBUS–DP (ver apt. 5.6.1). Ejemplo: STW1.4 ––> significa palabra de mando 1, bit 4 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-486 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 487 Selección eje estacionado STW2.7 Activar generador de funciones (flanco) (a partir de SW 41 (a – STW1.8 8.1) partir de SW 9.1) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-487 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 488 Medida al vuelo/Medición de longitud (a partir de SW – – 3.1) Final de carrera de hardware Más (NC) (n–cons a partir – de SW 8.1) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-488 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 489 Señal 0 El generador de funciones se desactiva Nota: La activación inmediata del generador de funciones se describe en el apartado 6.19. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-489 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 490 Generador de rampas DES Actúa como tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampas de 0 ms. Señal 0 Generador de rampas CON E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-490 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 491 (P1010). La función ”Conmutación de juego de parámetros” se describe en el apartado 6.10. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-491 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 492 El estado del 1er filtro de consigna de velocidad se visualiza a través de la señal de salida ”Primer filtro de consigna de velocidad inactivo”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-492 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 493 A través de P1012.12 se puede determinar el comportamiento durante la reconexión. P1012.12 = 1 Bloqueo de conexión con alarma y DES 2/DES 3 Sin bloqueo de conexión E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-493 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 494 Esta señal permite frenar el accionamiento lo más rápidamente posible, es decir no a través de la rampa del generador de rampas sino en el límite de par/intensidad. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-494 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 495 En el modo de operación, el freno se tiene que controlar con P0850 (control de proceso) y no me- diante esta señal de entrada. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-495 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 496 ––> Pero esto sólo es el caso si las señales no se aplican en una entrada. Ver también la señal de entrada: ”Activar tarea de desplazamiento (flanco)”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-496 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 497 Para la ejecución de secuencias de desplazamiento ya no es necesario parametrizar la señal. ––> Pero esto sólo es el caso si las señales no se aplican en una entrada. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-497 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 498 Selección y arranque de una secuencia de desplazamiento Fin del proceso de posicionado y cambio de secuencia automático Fin del proceso de posicionado y fin del programa E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-498 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 499 P0108/P0109. Nota: Durante el desplazamiento en modo pulsatorio están activos los finales de carrera de software y la cor- rección. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-499 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 500 El accionamiento frena con la deceleración indicada en P0104 (deceleración máxima). La señal de salida ”Punto de referencia definido” permanece a ”0”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-500 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 501 Con P0110 w 2, el borne de entrada I0.x ó I0.B no se debe utilizar como entrada, dado que el cambio de secuencia puede ser producido por distintos flancos. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-501 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 502 El modo seguimiento se puede seleccionar también internamente en el control como reacción frente a un fallo. Ver en el índice de referencias en ”Modo seguimiento”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-502 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 503 La posición a la conexión del acoplamiento se indica en P0425:0. La función ”Acoplamiento de ejes” se describe en el apartado 6.3. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-503 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 504 La coordenada de punto de referencia del accionamiento maestro se comunica al accionamiento esclavo a través de P0400. La función ”Acoplamiento de ejes” se describe en el apartado 6.3. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-504 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 505 Arranque detrás de la leva y desplazamiento en dirección negativa ––> el flanco 0/1 en la entrada I0.x es reconocido como impulso de origen sustitutivo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-505 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 506 ––> Ver en referencia ”Interfaz de captador (a partir de SW 3.1)” La función sólo existe con la unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal” a partir de la referen- cia 6SN1118–xxxxx–0AA2 y la unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal HR/HRS”.
  • Página 507 Se habilita el valor de consigna en la entrada del generador de rampas. Señal 0 Bloquear valor de consigna Se pone a cero el valor de consigna en la entrada del generador de rampas. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-507 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 508 No conmutar los motores antes de suprimir los impulsos (conmutar sin carga) Selección del motor correspondiente al juego de datos de motor Aviso a ”SIMODRIVE 611 universal”: captación de la habilitación de impulsos (STW2.11 flanco 0 – 1) Nota: La función ”Conmutación de motor” se describe en el apartado 6.11.
  • Página 509 El contador de señales de vida se incrementa de 1 hasta 15 y vuelve a iniciar con el valor 1. Nota: La función ”Motion Control con PROFIBUS–DP” se describe en el apartado 5.8. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-509 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 510: Bornes De Salida Fijamente Cableados

    Si esto puede implicar algún riesgo de seguridad en la máquina, habrá que resolver este problema de forma externa. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-510 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 511 P0699 = ––> O1.x Ejemplo: O2.x se emiten invertidos Nota: O4 – O11 están presentes en el módulo opcional BORNES (ver apartado 6.5). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-511 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 512: Lista De Señales De Salida

    El nombre del bit se necesita para leer la señal a través del PROFIBUS–DP (ver apt. 5.6.1). Ejemplo: ZSW2.10 ––> ello significa la palabra de estado 2, bit E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-512 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 513 1) En el modo Posicionar, la señal sólo se puede utilizar de forma condicionada. 2) A partir de SW 11.1, puede configurarse la señal de salida ”Velocidad programada alcanzada”, núm. función 88. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-513 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 514 Desplazamiento hasta un tope fijo activo (a partir de SW – PosZws.14 3.3) Cambio de secuencia externo (a partir de SW 7.1) – AktSatz.14 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-514 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 515 – AktSatz.12 Procesamiento de secuencias inactivo (a partir de SW AktSatz.10 8.1) Velocidad programada alcanzada (a partir de SW 11.1) – MeldW.0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-515 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 516 1) En el modo Posicionar, la señal sólo se puede utilizar de forma condicionada porque la consigna de velocidad está regulada y no hay generador de rampas. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-516 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 517 En el modo Posicionar, la señal solo se puede utilizar de forma condicionada porque la consigna de velocidad está regulada y no hay generador de rampas. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-517 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 518 La temperatura se encuentra fuera de la gama admisible. Si la temperatura elevada permanece, se desconecta el accionamiento al cabo de unos 20 s. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-518 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 519 P1626 Retardo de desexcitación señalización variable P1624 Umbral, P1623 P1625 P1626 Señal 1 Señalización variable Señal 0 por debajo rebasado por debajo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-519 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 520 5 y 6 (conmutación de juego de datos de motor 1ª entrada/ 2ª entrada). La conmutación de motor se describe en el apartado 6.11. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-520 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 521 58 (modo Posicionar). En el modo Posicionar, la señal solo se puede utilizar de forma condicionada porque la consigna de velocidad está regulada. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-521 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 522 Se debe eliminar la causa del fallo o de los fallos y acusar recibo del mismo. Señal 0 No hay fallo presente Nota: Para información sobre los fallos y su acuse de recibo, ver apartado 7. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-522 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 523 De esta manera se puede retirar el captador sin disparar ninguna alarma. Señal 1 Seleccionado eje estacionado Señal 0 No seleccionado eje estacionado E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-523 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 524 A través de una salida con esta función se puede activar, a través de un contactor auxiliar externo, un freno de mantenimiento del motor. Con ello, el secuenciador de freno transcurre en el ”SIMODRIVE 611 universal”. Señal 1 Se activa el contactor auxiliar para el freno de mantenimiento del motor Señal 0...
  • Página 525 – No hay bloqueo de conexión activo Señal 0 No listo para conexión El accionamiento no se encuentra en estado listo para conexión. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-525 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 526 El cabezal no ha alcanzado la posición de destino o se han producido las alarmas 131, 134 y 135. Nota: La función ”Posicionamiento del cabezal” se describe en el apartado 6.15 (a partir de SW 5.1). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-526 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 527 (a partir de SW 5.1), ZSW1.10 se ocupa con la señal ”Posición de consigna alcanzada/ Fuera de posición de consigna” (P0125 = 1), ver señal de salida nº func. 60. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-527 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 528 Las siguientes funciones no están activas en un eje que no ha sido referenciado: Final de carrera de software Compensación de juego de inversión Arranque de secuencias de desplazamiento E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-528 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 529 La función de la señal de salida | n | < n corresponde a esta señal. real Esta señal de salida no detecta marcha con velocidad lenta. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-529 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 530 Nota: La función ”Conmutación de motor en caso de motores asíncronos (a partir de SW 2.4)” se describe en el apartado 6.11. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-530 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 531 MDI, se puede especificar ahora una nueva se- cuencia MDI a través de PZD y/o la secuencia estándar (ver apartado 6.2.12). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-531 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 532 Cuando, como reacción a un fallo, se activa internamente el modo de seguimiento, se visualizará a través de esta señal de salida. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-532 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 533 Señal 0 El eje no avanza o retrocede Nota: Cuando ambas señales son = ”0” no hay ningún desplazamiento de un eje activo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-533 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 534 P0315) alcanzado alcanzado (x wP0316) real real Nota: Los finales carrera de software sólo se activan después de haber referenciado el eje. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-534 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 535 “Punto de referencia alcanzado” y las señales de salida “Señal de conmutación de leva 1, 2” (p. ej. a través de un PLC externo). La función ”Señales de conmutación referidas a la posición (leva)” se describe en el apartado 6.2.3. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-535 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 536 La señal de salida indica si la función MDI está activa. Señal 1 La función MDI está activa. Señal 0 La función MDI no está activa. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-536 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 537 En el modo JOG (JOG 1, JOG 2) o si aparecen fallos (modo de seguimiento activado), la señal de salida ”Velocidad programada alcanzada” reacciona como la señal de salida ”Proceso de aceleración finali- zado” (Núm. función 2). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-537 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 538: Bornes De Entrada/Salida Del Módulo Opcional Bornes

    X432.4 0687 Función de señalización – Inmed. borne de salida O7 X432.5 0688 Función de señalización – Inmed. borne de salida O8 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-538 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 539 En un módulo de doble eje, los bornes de entrada/salida se pueden asignar por bloques al acciona- miento A o B (P0676, P0696). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-539 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 540: Entradas Analógicas

    En el modo ”Posicionar” se puede predefinir a través de la entrada analógica 1 una consigna para la corrección de velocidad. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-540 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 541: Ajuste Base De Las Entradas Analógicas

    E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-541 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 542: Modo Ncons O Modo Ncons Con Mred

    (ver apartado 6.1.2) Corrección P0615 de offset Fig. 6-55 Modo con regulación de velocidad a través de los bornes 56.x/14.x y/o 24.x/20.x E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-542 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 543 Fig. 6-56 Modo con velocidad regulada a través de B. 56.x/14.x y reducción de par/potencia a través de B.24.x/20.x Nota para el lector La reducción de par/potencia a través de borne 24.x/20.x se describe en el apartado 6.6.4. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-543 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 544: Vista General De Los Parámetros

    E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-544 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 545 A través de estos parámetros se realizan en la reducción de par/potencia ajustes a través del 1243 borne 24 x/20 x (ver apt 6 6 4) borne 24.x/20.x (ver apt. 6.6.4). 1244 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-545 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 546: Modo Mcons O Modo Mcons Con Mred

    A partir de SW 4.2: El valor de consigna para el modo M puede predefinirse a través cons de las entradas analógicas (bornes) o de PROFIBUS–DP. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-546 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 547 Fig. 6-58 Modo con mando de par a través de B. 56.x/14.x y reducción de par/potencia a través de B. 24.x/20.x Nota para el lector La reducción de par/potencia a través de borne 24.x/20.x se describe en el apartado 6.6.4. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-547 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 548 M [Nm] Valores por defecto: P1241:8 P0619 = 10 P1241:8 = M ––> con 10 V se alcanza M U [V] P0619 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-548 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 549: Reducción De Potencia/Del Par A Través Del Borne

    En caso de rotura de alambre actúa una tensión de entrada de 0 V ––> no actúan par/potencia ––> este caso resulta adecuado para aplicaciones que no necesitan ningún par en caso de fallo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-549 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 550 50% al 0% referido a P1243 P1230/P1235 P1244 = 2 Nota: La reducción actual se indica en 10 V P0620 P1717. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-550 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 551 Reducción con efecto en motor y generador Reducción únicamente con efecto en motor En caso de emergencia, se puede seguir realizando un frenado rápido con P1259 = 1. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-551 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 552: Ejemplo De Aplicación Maestro/Esclavo

    E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-552 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 553 (modo controlado por par) Borne en unidad de regulación ––> Ver apartado 6.4.2 Borne en módulo opcional BORNES ––> Ver apartado 6.5 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-553 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 554: Salidas Analógicas

    Resolución del DAU: 8 bits Gama de tensiones: –10 V a +10 V Actualización: Ciclo regulador velocidad (P1001) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-554 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 555 Con P0632 = 0.0 el filtro esta conmutado inactivo. A nivel general rige: poco tiempo de filtro ––> poco filtrado mucho tiempo de filtro ––> mucho filtrado E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-555 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 556 P0623 = 200% –> +10 V 8 0,5 n 100 % máx P0623 = –50% –> –5 V 8 n máx 50 % 0,5 n real máx máx E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-556 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 557 P0625 = 100% –> +10 V 8 doble par nominal P0625 = 50% –> +5 V 8 doble par nominal Nota: La salida de la señal nº 36 tiene signo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-557 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 558: Lista De Selección De Señales Para Salida Analógica

    8100% soll máx, cons máx Potencia activa – 0,01 kW Consigna del flujo rotor – P1712 Flujo real del rotor – P1712 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-558 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 559 P1741 Nota: referencia es P0624 Consigna par (normaliz. fina) (SRM, ARM) Consigna fuerza (normaliz. – P1742 fina) (SLM) Nota: referencia es P0625 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-559 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 560 7.1) reservado – – – – – – – Salida del regulador de pos. (SRM, ARM) r/min – P1711 P1711 (SLM) m/min E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-560 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 561 – ción de respuesta (a partir de SW 5.1) PROFIBUS Palabra mando 1 P1788:x – – (STW1) (a partir de SW 5.1) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-561 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 562 (PosStw) (a partir de SW 5.1) PROFIBUS Palabra de – P1789:x – – estado de pos. (PosZsw) (a partir de SW 5.1) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-562 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 563 3) La señal PROFIBUS sólo suministra un valor si está activada en P0615 ó P0916. 4) Sólo es válido en el posicionamiento del cabezal E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-563 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 564 Tensión en cuadratura U Tensión activa U Fig. 6-60 Señales analógicas en el lazo de regulación de intensidad y de velocidad de giro E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-564 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 565 Valor de consigna de velocidad IPO Error seguimiento Error de seguimiento modelo dinámico Fig. 6-61 Señales analógicas en el lazo de regulación de posición E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-565 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...
  • Página 566 Valor hexadecimal Factor shift = 2 Normalización fina = 100% Fig. 6-64 Tensión de salida analógica con protección de desbordamiento (P0631/P0638 = 1) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-566 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 567 Valor hexadecimal Factor shift = 2 Normalización fina = 100% Fig. 6-65 Tensión de salida analógica sin protección de desbordamiento (P0631/P0638 = 0) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-567 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 568: Interfaz Wsg (X461, X462)

    La interfaz está conmutada como entrada ––> ver apartado 6.8.2 A través de la interfaz se puede prescribir una consigna de posición incremental. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-568 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 569 Especificar el valor real de A a nivel interno como valor prescrito para B, a partir de SW 3.3, (sólo accionamiento B) Fig. 6-66 Interfaz WSG para accionamiento A y B: Parametrización con P0890 y P0891 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-569 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 570: Interfaz Wsg Como Salida (P0890 = 1)

    Si, a partir de SW 8.1, un motor asíncrono con captador TTL se conecta a ”SIMODRIVE 611 universal HR/HRS”, la interfaz WSG no se debe utilizar como salida. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-570 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...
  • Página 571 Al utilizar captadores absolutos de posición (EnDat) no se transmiten valores absolutos a través de la interfaz WSG, sino unas señales de captador preparadas por el ”SIMODRIVE 611 universal”. Para que se tenga en cuenta correctamente el decalaje impulso origen, el accionamiento debe estar parado durante la fase de arranque de la unidad de regulación.

  • Página 572: Captador Con Sen/Cos 1 Vpp

    Si la interfaz WSG se tiene que utilizar como entrada de consignas como señal de impulso/dirección o como señal de avance/retroceso, la señal de impulso/ salida WSG de otro módulo ”SIMODRIVE 611 universal” no se debe dirección utilizar como fuente de consignas. Debido a los flancos múltiples inhe- rentes al sistema se generan distancias de desplazamiento no previs- tas.
  • Página 573 B+.x x: Comodín para R+.x 1 impulso origen/vuelta accionamiento A o B Fig. 6-69 Señales WSG con captadores incrementales con sen/cos 1Vpp E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-573 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 574 WSG, estando seleccionado el factor cantidad de líneas WSG/cantidad de líneas del captador como 1:1. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-574 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 575: Interfaz Wsg Como Entrada (P0890 = 2, A Partir De Sw 3.3)

    1) A partir de SW 3.3; ya no es posible a partir de SW 4.1. Fig. 6-71 Consigna de posición incremental a través de la interfaz WSG E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-575 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 576: Forma De Señal De Entrada (P0894)

    Emisión de valor prescrito prescrito positivo negativo Fig. 6-74 Especificación de consigna de posición con la señal de avance/ retroceso (P0894 = 2) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-576 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 577 Por tanto, en este momento la frecuencia de señal no debe ser superior a la mitad de la frecuencia límite de entrada admisible. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-577 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 578 (ver en el índice ”Señal de entrada, digital – ...”) ––> con el borne de entrada con el número de función 75 ––> con la señal de mando de PROFIBUS ”PosStw.7” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-578 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 579: Volante Electrónico (A Partir De Sw 8.1)

    Paso del husillo 10 mm/r ––> P0236 = 10.000 Señal de cuadratura activada ––> P0894 = 0 WSG Evaluación volante 10 ––> P0900/P0889[1]=10 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-579 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 580: Dependiente De La Dirección Wsg

    (WSG Activar volante) están activados al mismo tiempo cuando está activa una fuente de consigna de posición a través del paráme- tro P0891, se produce el fallo 167. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-580 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 581 Las funciones de borne de entrada nº 84 a 86 tienen prioridad frente a la especificación de las señales de mando a través de PROFIBUS–DP. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-581 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 582: Freno De Mantenimiento Del Motor

    Para aquellos ejes que, estando desconectados, deban estar asegura- dos contra movimientos accidentales, se puede utilizar el secuenciador de freno del ”SIMODRIVE 611 universal” para activar el freno de man- tenimiento del motor. El relé para el freno de mantenimiento del motor se excita mediante un borne de salida libremente parametrizable.
  • Página 583 Para la habilitación de impulsos: La captación y anulación de la habilitación de impulsos depende de varias habilitaciones internas y externas (ver apartado 6.4.1). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-583 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 584 Ä Ä Ä Ä Ä Lapso para abrir el freno de mantenimiento Fig. 6-75 Abrir freno: Comportamiento al aplicar la ”Habilitación del regulador” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-584 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 585 Las señales denominadas como internas (p. ej. ”Abrir freno de mantenimiento”) se distinguen por tiempos de ejecución internos y enlaces adicionales de las correspondientes entradas y salidas digitales o señales PROFIBUS. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-585 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 586 Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Lapso de mantenimiento Fig. 6-77 Cerrar freno: Comportamiento en la anulación de la ”Habilitación de impulsos” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-586 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 587 Motor con mantenimiento freno de del motor mantenimiento Salida O3.A Fig. 6-78 Ejemplo: Controlar el freno del motor mediante la salida O3.A E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-587 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 588: Conmutación Del Juego De Parámetros

    Filtro simetría mando anticipativo velocidad (PT1) 0210:0 0210:1 ... 0210:7 x Constante de tiempo filtro consigna de posición 0237:0 0237:1 ... 0237:7 x Revoluciones del captador E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-588 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 589 Ganancia P de velocidad superior de adaptación (SLM) 1409:0 1409:1 ... 1409:7 x Tiempo de acción integral del regulador de velocidad (ARM, SRM) o de velocidad (SLM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-589 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 590 Señal de entrada ”Conmutación juego de parámetros 1ª entrada” Señal de entrada ”Conmutación juego de parámetros 2ª entrada” Señal de entrada ”Conmutación juego de parámetros 3ª entrada” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-590 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 591 I0.A con el juego de parámetros 0 ó 1. Fig. 6-79 Ejemplo: Conmutación del juego de parámetros E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-591 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 592: Conmutación De Motor Para Motores Asíncronos (A Partir De Sw 2.4)

    – Dos motores – Estrella/triángulo 1) La conmutación de captador es imposible. 2) Se puede utilizar como máximo 1 motor con captador. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-592 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 593 ! 611ue no ! 6.11 Conmutación de motor para motores asíncronos (a partir de SW 2.4) Juegos de datos Para la unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal” existen jue- de motor gos de datos para como máximo 4 motores asíncronos.
  • Página 594 Histéresis dependiente de la velocidad de giro filtrado Mcons 1256:8 2256:8 3256:8 4256:8 Tiempo aceleración generador rampas 1257:8 2257:8 3257:8 4257:8 Tiempo deceleración generador rampas E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-594 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 595 1713 2713 3713 4713 Peso representación par 1725 2725 3725 4725 Normalización consigna de par 1) Estos parámetros sólo son de lectura. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-595 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 596 ”Conmutación de motor ”Conmutación de motor en curso” realizada” STW2.11 (a partir de SW 3.3) ZSW2.11 Fig. 6-81 Señales de entrada/salida: Señales del PROFIBUS E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-596 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 597 Con una frecuencia de impulsos de 8 kHz sólo está disponible el 40–55% de la intensidad posible con 3,2 kHz. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-597 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 598: Conmutación De Como Máximo 4 Motores, Cada Uno Con 1 Juego De Datos (P1013 = 1)

    4. Iniciar el tiempo t (está fijamente ajustado a 160 ms) 5. Tras expirar el tiempo t , habilitar impulsos E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-598 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 599 6 Descripción de funciones ! 611ue no ! 6.11 Conmutación de motor para motores asíncronos (a partir de SW 2.4) Ejemplo de Con el accionamiento A de ”SIMODRIVE 611 universal” se deben ha- aplicación cer funcionar 4 motores. Suposiciones para el ejemplo: Existe un módulo opcional BORNES.

  • Página 600: Conmutación 1 Motor De Como Máximo 4 Juegos De Datos (P1013 = 2)

    P1xxx P2xxx P3xxx P4xxx 1) No se activan los bornes de salida con los números de función 11 hasta 14. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-600 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 601: Conmutación De Como Máximo 2 Motores, Cada Uno Con 2 Juegos De Datos (P1013 = 3)

    4) No se activan los bornes de salida con los números de función 12 y 14. Nota No se activan los bornes de salida 11 y 13 con 1249 = 1. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-601 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 602 P1247 = 700 es decir, 0 < n < 700 ––> Motor en modo estrella n > 700 ––> Motor en modo triángulo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-602 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 603 Los contactores principales K1 y K2 han de maniobrarse sin carga. Si no se tiene en cuenta esto, se corre el peligro de dañar gravemente el convertidor y los contactores. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-603 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 604: Parámetros Para La Conmutación De Motor

    Por encima de P1248 más el 5% de histéresis se selecciona el cuarto juego de datos de motor (P4xxx). Juego de datos de motor Juego de datos de motor P1xxx P1247 P2xxx P3xxx P1248 P4xxx E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-604 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 605 (p. ej. con impulsos presentes), se corre el peligro de estropear la etapa de potencia/alimenta- ción. Recomendación: Utilizar la conmutación de motor con los bornes de salida del accionamiento (P1249 = 0). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-605 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 606: Ejemplo De Aplicación

    ”Tope fijo” y el avance de secuencia FIN se puede referenciar de nuevo el eje en el tope fijo con la función ”Definir punto de referen- cia”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-606 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 607 P0116:8 (ventana de vigi- lancia de tope fijo) más la rampa de frenado. ––> Ver ”Ventana de vigilancia de tope fijo” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-607 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 608 Nota: El avance de secuencia SEGUIR AL VUELO se comporta como el avance de secuencia SEGUIR CON PARO. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-608 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 609 El accionamiento se para en el tope fijo y puede ser alejado del tope en el modo JOG o mediante el arranque de una nueva secuencia de des- plazamiento. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-609 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 610: Ventana De Vigilancia De Tope Fijo

    Offset de par espe- Sin consideración de la compensación de peso con la cificado programación del par de apriete (P1240:8 0 0) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-610 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 611 Tope fijo, máximo error de seguimiento P0116:8 Tope fijo, ventana de vigilancia Fig. 6-84 Evolución de señal con la función ”Desplazamiento hasta un tope fijo” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-611 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 612: Desplazamiento Hasta Un Tope Fijo

    – Señal de salida ”Desplazamiento hasta un tope fijo activo” ––> con el borne de salida con el número de función 66 ––> con señal de estado de PROFIBUS PosZsw.14 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-612 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 613: Teach-In (A Partir De Sw 4.1)

    = 0: Si la secuencia en P0120 ó la secuencia seleccionada con señales de entrada no existe, se produce el fallo 183. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-613 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 614: Señales De Entrada/Salida (Ver Apt. 6.4)

    La memorización tiene lugar con la herramienta de parametrización y puesta en marcha ”SimoCom U” de forma manual con ”Guardar en accionamiento (FEPROM)”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-614 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 615: Regulación Dinámica De La Rigidez (Dsc, A Partir De Sw 4.1)

    El casi regulador de posición interno utiliza la posición real del sis- tema de medida de motor (G1_XIST1) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-615 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 616: Activación

    Con la función DSC, el filtro de consigna de velocidad de giro 1 sólo tiene sentido para asistir al regulador de posición, p. ej. para suprimir efectos de resonancia. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-616 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 617: Posicionamiento Del Cabezal (A Partir De Sw 5.1)

    PROFIBUS–DP no es posible. El posicionamiento del cabezal no es compatible en relación con el sistema de medida absoluto y codificado por distancia. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-617 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 618: Vista General De Parámetros (Ver Apartado A.1)

    P0127 Pos. del cabezal definición del impulso de origen interno P0128 Posicionamiento del cabezal offset impulso de origen E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-618 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 619 P0321 y P0326 se tiene que considerar que, en caso de fallo, el accionamiento puede acelerar a la máx. velocidad de giro. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-619 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 620 (giro en sentido antihorario). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-620 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 621 P0133 Posicionamiento del cabezal velocidad máxima de búsqueda P1256 Generador de rampas característica de aceleración P1257 Generador de rampas tiempo de retroceso E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-621 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 622: Segunda Posibilidad

    – Poner P0127 a 1. De este modo se incorpora la posición real actual en P0128. P0127 pasa automáticamente a 0. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-622 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 623 La distancia se indica en grados entre dos impulsos de origen. Si los valores indicados difieren de 360 grados, la multiplicación/des- multiplicación no está parametrizada correctamente. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-623 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 624 ––> valores de consigna con P0320, P0321 ––> con el borne de salida con el número de función 60 ––> con señal de estado de PROFIBUS ”MeldW.14” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-624 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 625 P0128 Memorizar nuevo impulso de origen (P0652 = 1) Fig. 6-89 Ejemplo de puesta en marcha Posicionamiento del cabezal E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-625 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 626 Nota: ¡Observar el avance de secuencias de parámetros! Memorizar parámetros modificados Fig. 6-90 Ejemplo de puesta en marcha Posicionamiento del cabezal, continuación E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-626 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 627: Identificación De Posición Del Rotor/Identificación De Posición Polar

    P1011.13 = 1 Para P1011.13 = 1, la sincronización fina se sustituye por la identifi- cación de posición polar. P1016 no actúa. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-627 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 628: Sustitución Del Ajuste Del Captador

    La intensidad prescrita deberá tener un valor tal que permita gene- rar una señal a medir significativa. La duración de la medida y la evaluación precisan aprox. 250 ms. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-628 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 629 La magnitud del movimiento depende de la intensidad así como del momento de inercia del motor y la carga acoplada. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-629 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 630 10 grados. En caso contrario, se tiene que utilizar una mayor intensidad para la identifi- cación (P1019). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-630 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 631 ángulo de conmutación como sigue: Con sistema de medida incremental: Igual que el punto 2. (Determinar offset de ángulo de conmutación) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-631 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 632 Fig. 6-91 Límites de la supervisión de plausibilidad (ejemplo con eje giratorio) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-632 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 633 Si P1075 = 1 (basado en saturación), se pueden producir ruidos. Se deben tener en cuenta las condiciones marginales de ambos procedimientos. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-633 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 634: Frenado Eléctrico En Caso De Fallo Del Captador (A Partir De Sw 9.1)

    – Máquinas lineales (SLM): P1466 > 1386/P1114 En la puesta en marcha de un motor, P1466 se ajusta automática- mente a este límite. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-634 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 635 P1404 Temporizador bloqueo de impulsos P1466 Velocidad de giro de conmutación regulación/bloqueo de impulsos (SRM) Velocidad de conmutación regulación/bloqueo de impulsos (SLM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-635 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 636: Amortiguación Activa De Oscilaciones (Apc, A Partir De Sw 10.1)

    P1560 Filtro 5 Filtro 4 Bit14 Bit7 P1560 seleccionar P1590... P1586... P1567 realimentación 2 P1594 P1589 Fig. 6-93 Estructura básica de APC E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-636 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 637 El sistema mecánico que se vaya a amortiguar debe ser apto para ello. Precaución Con ejes portadores de piezas y ejes de masa cambiante E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-637 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 638 (p. ej., mediante los valores predeterminados); no exi- ste ningún ”interruptor de conexión/desconexión”. 5. Parametrizar las propiedades de los filtros (P1571...P1594). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-638 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 639 Frecuencia propia nominal Filtro de aceleración 2 (SLM) P1580:8 Atenuación de numerador de filtro de aceleración 2 (ARM SRM) Atenuación de numerador de filtro de aceleración 2 (SLM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-639 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 640 Frecuencia propia nominal Filtro de aceleración 5 (SLM) P1594:8 Atenuación de numerador de filtro de aceleración 5 (ARM SRM) Atenuación de numerador de filtro de aceleración 5 (SLM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-640 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 641: Activar Inmediatamente El Generador De Funciones (A Partir De Sw 11.1)

    La forma de curva del generador de funciones ”PRBS ruido blanco” no es adecuada para la función de vaivén. ¡No existe un enclavamiento de esta forma de curva para el ”Vaivén”! E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-641 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 642: Vigilancia Del Sentido De Desplazamiento Del Eje (A Partir De Sw 11.1)

    Eje con carga gravitatoria En HLA eje acoplado Maestro–esclavo con tensión Desplazamiento a tope fijo Eje extremadamente rápido (inversión en 10 ms) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 6-642 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 643: Tratamiento De Errores/Diagnóstico

    ..........7-758 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-643 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 644: Vista General De Fallos Y Alarmas

    ”E xxx” Eliminación de alarmas Las alarmas se suprimen automáticamente, es decir, desaparecen cuando deja de existir la correspondiente condi- ción. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-644 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 645 2. Poner el borne de entrada a ”1” con la función ”Borrar memoria de fallos”. 3. Accionar la tecla P en la unidad de visualización y manejo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-645 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 646 Ent- onces no se necesita volver a borrar la memoria de fallos. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-646 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 647 El eje se frena con la deceleración máxima (P0104) con posición regulada. Interpolador STOP IV (P0104) El accionamiento permanece regulado. Los acoplamientos de ejes se mantienen. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-647 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 648 Ejemplo: apartado A.1 Al fallo 608 se tiene que reaccionar con STOP II. ––> Fijar P1613.8 = 0. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-648 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 649: Visualizar Y Manejar El Equipo En Fallos Y Alarmas

    3. Éste es el aspecto cuando se ha producido una alarma (ver fig. 7-3). se trata de una alarma (símbolo: ningún guión) la alarma está asignada al accionamiento A 804: es el número de alarma E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-649 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 650: Manejo Si Han Aparecido Varios Fallos

    Conmutación al modo de parametrización Tecla Confirmación de los fallos con BORRAR MEMORIA DE FALLOS Fig. 7-2 Manejo si han aparecido varios fallos E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-650 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 651 – Modo de parametrización Tecla – Conmutación al modo de parametrización Fig. 7-3 Manejo si existe una alarma E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-651 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 652: Led Fault En La Placa Frontal

    ”correctamente” dido, la unidad de regulación está defectuosa E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-652 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 653: Lista De Fallos Y Alarmas

    – –” Causa – En el módulo de memoria no se encuentra memorizado el firmware para el accionamiento. – Corrección: ver fallo 001 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-653 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 654: Perturbaciones Con Número De Fallo/Alarma

    – Cargar el firmware de accionamiento a través de SimoCom U – Enchufar cartucho de memoria con firmware Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-654 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 655 Información adicional: sólo para diagnóstico de fallos interno de Siemens Remedio – Cambiar la unidad de regulación Acuse POWER ON Reacción stop STOP VIII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-655 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 656 Remedio – Comprobar los conectores – Cambiar la unidad de regulación Acuse POWER ON Reacción stop STOP VIII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-656 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 657: Captación De Intensidad En Arranque

    – La unidad de regulación y el captador deben ser del mismo tipo (sen/cos o resólver) – Cambiar la unidad de regulación Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-657 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 658: Determinación Del Nº De Ejes Fallida

    ésta Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-658 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 659 Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-659 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 660: Módulo Opcional Esperado No Presente

    (P0872) o comprobar o comprobar/cambiar el módulo opcional enchufado o anularlo ajustando P0875 = 0. Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-660 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 661 – Realizar POWER ON-RESET (pulsar la tecla R) – Sustituir el módulo opcional Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-661 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 662 P0086:256 (parámetro de comando). Remedio Introducir valor 1, 2 ó 3 en P0086:256 (parámetro de comando). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP V E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-662 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 663 En un eje lineal se ha programado el modo de posicionamiento ABS_NEG (sólo para eje giratorio). Remedio Modificar P0087:256/P0097 (modo). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP VI E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-663 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 664 Desactivar ambas señales de entrada y reiniciar la función deseada una vez acusado el fallo. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP IV E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-664 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 665 – Acusar fallo – Salir en sentido negativo (p. ej. en modo Jog) Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP V E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-665 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 666 – Desactivar ambas señales de entrada – Acusar el fallo – Activar la señal de entrada deseada Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-666 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 667 (P0241 = 1). Remedio Utilizar un modo de posicionamiento válido para este tipo de eje. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP VI E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-667 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 668 STW1.0 ó bien anular señal b. 65. – Anular bloqueo de conexión de la señal de bus de campo. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-668 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 669 – Ganancia lazo posición (P0200) excesiva (inestabilidad/oscilaciones) – Traba mecánica Remedio Comprobar los parámetros mencionados y corregirlos. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-669 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 670 Comprobar los y corregir los parámetros siguientes: P0236, P0237, P0238, P1005, P1024 Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-670 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 671 – Sistema de medida del motor: P0660 = 79 – Sistema de medida directo: P0672 = 79 Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP IV E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-671 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 672 Activar las señales de desbloqueo o verificar la causa del primer fallo aparecido y eliminarla Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-672 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 673 Volver a poner la consigna externa en el área válida. A continuación, acusar el fallo. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-673 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 674 – Usando P884 y P896 adaptar los límites inferior y superior al margen de desplazamiento deseado. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP III E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-674 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 675 Remedio Primero terminar la tarea de desplazamiento y luego abrir el acopla- miento. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP III E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-675 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 676 En P0425:16 es posible almacenar como máximo 16 posiciones. Remedio Cerciorarse de que estén almacenadas como máximo 16 posiciones. Acuse POWER ON Reacción stop STOP IV E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-676 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 677 Acoplamientos y marcha a tope mecánico no son posibles simultánea- mente. Remedio Corregir programa de desplazamiento Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP V E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-677 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 678 EnDat) tras su ajuste mecánico. Remedio Ajustar el accionamiento por definición de valor absoluto. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP IV E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-678 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 679 Seleccionar secuencia de desplazamiento válida y existente. Activar la función ”Buscar automáticamente número de secuencia”. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP IV E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-679 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 680 P0126. Remedio Comprobar cables y conexiones. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-680 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 681 2. Salir de la posición con la tecla Jog 1 ó 2 por velocidad. 3. Cancelar secuencias de desplazamiento con condición Desechar tarea desplazamiento. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP VI E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-681 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 682 Remedio Antes del comando Posicionar cabezal, activar juego de datos del motor 1. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-682 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 683 (P1180, P1181, P1182) – Cambiar la unidad de regulación – Cambiar la etapa de potencia Acuse POWER ON Reacción stop parametrzable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-683 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 684 – Controlar captador, cables al captador y conectores entre motor y unidad de regulación – Cambiar la unidad de regulación – Cambiar el captador Acuse POWER ON Reacción stop parametrzable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-684 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 685: Error Sincronización Posición Rotor

    – Cambiar los cables al captador o la unidad de regulación – Cambiar la unidad de regulación – Cambiar el captador o el motor Acuse POWER ON Reacción stop parametrzable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-685 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 686: Reacción Positiva Detectada

    – Comprobar el encóder: montaje, suciedad, fallo de la pista absoluta, impulsos perdidos, cable del encóder Acuse POWER ON Reacción stop parametrzable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-686 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 687 – Cambiar la unidad de regulación – Cambiar el captador Acuse POWER ON Reacción stop parametrzable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-687 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 688 – Respetar las distancias mínimas especificadas por debajo y por encima de la etapa de potencia (v. Instrucciones para proyecto) Acuse POWER ON Reacción stop parametrzable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-688 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 689 (parametrización) se tienen que adaptar al ciclo del regulador de posición P1009. Acuse POWER ON Reacción stop STOP II E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-689 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 690 Poner P0875=0 en los ejes pasivos. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-690 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 691 – Comprobar si se ha recibido el signo de vida del maestro (STW2, bits 12–15) y se ha incrementado en el ciclo parametrizado. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-691 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 692: Profibus: Transferencia Cíclica De Datos Interrumpida

    Poner P0875 = 0 en los ejes pasivos. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-692 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 693 Nota: ver también descripción de P1017 Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrzable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-693 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 694 – Responde vigilancia Uce en etapa de potencia (RESET desconectando/conectando alimentación) – Sustituir la etapa de potencia o la unidad de regulación Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrzable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-694 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 695 – Comprobar la inversión del valor real. – Comprobar la reducción de la corriente máxima (P1105) del motor y, dado el caso, aumentar el valor. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-695 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 696 – Contactar la pantalla del cable del captador en motor – Reducir consigna de velocidad especificada (P1401) – Cambiar la unidad de regulación Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrzable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-696 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 697: Identificación De Posición Rotor Fallida

    – El eje debe poderse mover libremente (p. ej. motor no frenado) – reducir la alta fricción del eje (aumentar P1019) Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrzable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-697 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 698: Movimiento Ilegal Al Identificar Posición Rotor

    – Controlar si la potencia del motor es suficiente para el accionamiento, si no aplicar un motor más potente, eventualmente asociado a una etapa de potencia mayor. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-698 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 699 – Si están conectados en serie el termostato y la termosonda, puede haber reaccionado la termosonda (NC) o estar dañado el termostato. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrzable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-699 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 700 – Comprobar la conexión de la línea de acoplamiento del sensor de temperatura al final del cable de potencia; deben medirse aprox. 580 Ohm (KTY) o 100 Ohm (PTC) a 20 grados C. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-700 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 701: Sobretensión En Circuito Intermedio

    – Comprobar si está presente la red – Reducir ciclo de carga – Controlar P1163 Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop parametrzable E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-701 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 702: Código De Motor Ilegal

    Siemens (99). Desactivar el sistema de medida directo (P0250/P0879.12). Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-702 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 703 El ajuste 2 (62,5 µs) sólo se permite en modo con un eje. Además, debe cumplirse P1001 >= P1000. Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-703 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 704: Ciclo De Interpolación No Válido

    Comprobar P1001 y ajustarlo en los accionamientos al mismo valor. Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-704 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 705 480 000 r/min! Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-705 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 706 óptima). Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-706 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 707: Constante De Tensión No Válida

    La constante de tensión se determina en base al código del motor (P1102). Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-707 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 708: Factor De Adaptación Par/Intentensidad Excesiva

    La potencia nominal del motor se determina en base al código del motor (P1102). Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-708 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 709: Modo Erróneo Entrada Analógica En Regulador De Com

    Para aplicación con varios motores/bloques de datos de motores, po- ner también P2100/P3100/P4100 a 4 u 8 kHz Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-709 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 710: La Función No Es Posible Con Este Módulo De Regulación

    (12 bits: 25402 1/min; 14 bits: 6350 1/min). Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-710 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 711 (P1245, por defecto: 4000 [r/min]). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-711 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 712: Configuración Pzd: Nº De Telegrama En P0922 Ilegal

    – Aplicar la unidad de regulación requerida (6SN1118–*NK01–0AA0 ó 6SN1118–*NJ01–0AA0 ). Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-712 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 713: P0892 No Aprovechable En Este Sistema De Medida

    Remedio Ajustar P0893 (decalaje impulso de origen WSG) a 0. Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-713 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 714: Asignación Repetida De Los Bornes A Ó B (P0890)

    P1521 * 0.01 * P1517 < 1 / (2 * P1001 * 31.25 microsegundos) Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-714 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 715 Remedio Cambiar ajuste de filtro. Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-715 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 716 AM con mando (P1465 > P1466). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-716 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 717 Cambiar la frecuencia del convertidor o anular la ident. de la pos. del rotor. Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-717 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 718 – Aplicar una etapa de potencia mayor (realizar nueva puesta en marcha). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-718 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 719 16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1 Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-719 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 720 La velocidad de transición a debilitamiento de campo se determina a partir base del código del motor (P1102). Acuse BORRAR MEMORIA DE FALLOS Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-720 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 721 – Durante el modo Online no usar otras funciones ávidas de tiempo Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-721 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 722 Accionamiento B: P0890 = 0 Remedio Ajustar P0890 a un valor admisible. Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-722 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 723 Comprobar P0890 en el accionamiento B y ajustar un valor admisible Acuse POWER ON Reacción stop STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-723 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 724 – En modo n-cons: Especificar consigna en sentido opuesto al de aproximación. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-724 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 725 Activar la señal que falta y reiniciar la secuencia de desplazamiento o enviar flanco vía PROFIBUS. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-725 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 726: Falta Condición/Parada Intermedia

    Efectuar un referenciado y definir un punto de referencia con ayuda de la señal de entrada ”Definir punto de referencia”. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-726 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 727 – Control del umbral de alarma de carga térmica del motor P1269. – Comprobar el sensor de temperatura. – Controlar el ventilador del motor Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-727 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 728: Detección Resólver En Tope

    Leer en P1800 la causa detallada del fallo y eliminarla. Códigos de error en información adicional y P1800. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-728 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 729: Bus De Campo No Síncrono Al Ciclo Del Maestro

    P0879 Bit 8. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-729 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 730 Dado el caso (motivo 31 ó 32), actualizar el firmware del módulo opcio- nal a la versión 04.01 ó superior. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-730 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 731 Dado el caso sólo activar vía P875 el módulo opcional PROFIBUS-DP para el número de ejes previamente configurados en el maestro PROFIBUS. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-731 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 732 P0879 Bit 8. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-732 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 733 Remedio Modificar modo secuencia de desplazamiento ”Secuencia estándar Teach In” de relativo a absoluto. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-733 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 734 (P1411). Remedio En P1412 deberá haber un valor superior a en P1411. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-734 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 735 (P1630). Remedio Inicializar módulo Nota: P1630 y P1633 son internos de Siemens. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-735 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 736: Tirones: Se Limita El Tiempo De Tirón

    ERROR DE PARAMETRIZACION: La ganancia P del regulador de compensación tiene formato inadecuado. Remedio – Modificar P1491 Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-736 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 737 – Sistema de medida del motor: P0660 = 79 – Sistema de medida directo: P0672 = 79 Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-737 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 738 Se han configurado los datos de proceso para el captador 2 a pesar de que no está activado el sistema de medida directo (P0879.12). Remedio Corregir P0916:17 Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-738 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 739: Corrección De Aceleración/Deceleración Errónea

    Comprobar la programación de la corrección de aceleración y la cor- rección de deceleración. Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-739 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 740: La Función 73 Sólo Tiene Efecto Sobre El Borne I0

    Remedio Comprobar y corregir P0696 (A) y P0696 (B). Acuse no se requiere Reacción stop STOP VII E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-740 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 741: Funciones De Puesta En Marcha

    En la unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal” existen las si- guientes funciones y ayudas para la puesta en marcha: Generador de funciones (FG) ver apartado 7.4.1...

  • Página 742: Generador De Funciones (Fg)

    P1804 P1804 = 3 (sólo modo U/f) = 3 (sin modo U/f) Modo con regulación de velocidad ON Habilitación del regulador E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-742 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 743 ”Consigna de intensidad” (P1804 = 1), todos los circuitos de regulación sobrememorizados están abiertos. Al parar o interrumpir el generador de funciones, los lazos de regulación se vuelven a cerrar. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-743 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 744: Vista General De Los Parámetros

    =–23 Función de puesta en marcha cancelada por causa de la anulación de la habilita- ción de arranque síncrono E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-744 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 745 Nota: una modificación del parámetro con el generador de funciones activo produce una in- terrupción. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-745 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 746 Lista de parámetros Offset: P1807 Amplitud Amplitud: P1806 Tiempo de Período: P1810 Decalaje aceleración Limitación: P1808 Inicio Período T. aceleración: P1813 –”– –”– E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-746 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 747 8 000 Inmed. cho de banda (FFT) (sólo con P1805 = 4, PRBS) ... define el ancho de banda en el modo PRBS. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-747 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 748 Limitación Forma de curva triángulo Fig. 7-5 Formas de curva ”triángulo” con punta cortada E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-748 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 749 Amplitud Tiempo de aceleración Período Inicio –”– –”– Fig. 7-7 Forma de curva ”escalera” con amplitud > 0 y decalajes = 0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-749 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 750: Función Trace

    SimoCom U sirve para el manejo de la función Trace para visualizar los valores de medida. Más información sobre función Trace se encuentra en la ayuda online de SimoCom U. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-750 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 751: Hembrillas De Medida, Dau1, Dau2

    Funciones de puesta en marcha 7.4.3 Hembrillas de medida, DAU1, DAU2 Descripción En ”SIMODRIVE 611 universal” existen 2 hembrillas de medida para la salida de señales analógicas con las siguientes características: Resolución del convertidor digital/analógico 8 bits Gama de tensiones 0 V a +5 V Ciclo de medición...
  • Página 752 Potencia efectiva 1836 Estado hembrilla de medida 2 – accionamiento B med. (por defecto) d f t ) Descripción técnica: ver P1826. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-752 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 753 Offset = 0 V Valor hexadecimal Factor shift = 2 Normalización fina = 100% Fig. 7-10 Margen de tensión en hembrillas de medida E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-753 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 754: Función De Medida

    SimoCom U sirve para el manejo de la función de medida y la indicación de los valores de medida. Más información sobre función de medida se encuentra en la ayuda online de SimoCom U. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-754 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 755: Modo U/F (Función De Diagnóstico)

    Como para las aplicaciones sencillas se suelen utilizar ”motores no Siemens”, se deberían entrar a continuación, igual que para el modo de operación sin captador, los datos de la placa de características y ejecutar las funciones ”Calcular datos del esquema equivalente”...

  • Página 756: Curva Característica U/F

    A continuación se activa el modo U/f mediante P1014 = 1. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-756 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 757 25% de la velocidad nominal. Tiempos de El tiempo de aceleración se puede ajustar mediante P1125. aceleración E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-757 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 758: Parámetros En Modo U/F

    75.x. 16.x, 15 GWE–000000588277 6SY9911 X422, X432 I4...I11, O4...O11 GWE–000000588285 6SY9912 Conector de potencia, conexión 6SY9904 del motor Conector de potencia, resistencia 6SY9905 pulsante E Siemens AG 2007 All Rights Reserved 7-758 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 759: A Listas

    ......... . A-936 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-759 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 760: Generalidades Sobre La Lista De Parámetros

    ––> grados 500 grados/min referencia). Fig. A-1 Representación de los parámetros en la lista de parámetros E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-760 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 761 01.99 07.07 A Listas ! 611ue dif ! Lista de parámetros Lista de En la unidad de regulación ”SIMODRIVE 611 universal” existen los parámetros siguientes parámetros: Versión: 11.01.03 0001 Secuencia de desplazamiento actual – Nº de sec. Mín Estándar Máx...
  • Página 762 ... muestra en el modo”Posicionar” la corrección de velocidad que actúa actualmente. Nota: La corrección actual puede diferir de la prescrita debido a la intervención de límites (p. ej. P0102 (velocidad máxima)). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-762 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 763: Posición Real En Cambio Secuencia Externo

    ... muestra la consigna de posición prescrita desde ele exterior. Nota: En P0032 entran las magnitudes de P0895 a P0897. ver en ”Acoplamientos de eje” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-763 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 764 Tipo de datos efectivo Sin signo 16 PrgE ... define qué corrección actúa sobre la deceleración máxima(P0104). Nota: ver en ”Secuencias de desplazamiento” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-764 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 765 Accionamiento giratorio: 1 – 65 535 [0,01 Nm] Accionamiento lineal: 1 – 65 535 [N] Nota: ver en ”Secuencias de desplazamiento” ó ”Informaciones de secuencia dependientes de co- mando” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-765 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 766 MDI no se define a través de palabras de mando de PROFIBUS-DP (STW), el parámetro se activa con el cambio de flanco de la señal de entrada digital ”Cambio de secuencia externo”. Ver en ”Secuencias de desplazamiento” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-766 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 767: Mdi Corrección De Aceleración

    3 ––> 1 MSR = 1/1000 Grad Ejemplo: P0100 = 1 ––> 345123 MSR = 345,123 mm Nota: ver en ”Sistema de unidades” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-767 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 768: Velocidad Máxima

    ... define la consigna con la que se posiciona en el modo Jog 1. Nota: ver en señal de entrada ”Jog 1 CON/Jog 1 DES” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-768 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 769: Tensión Normalización Corrección

    P0111 = 10, P0112 = 100 ––> con 10 V en B. 56.x/14.x la corrección vale 100 por ciento Nota: ver en ”Corrección” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-769 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 770: Configuración Tope Mecánico

    ... define la ventana de vigilancia para el estado ”Tope mecánico alcanzado”. Si el eje abandona dicha ventana de posición se señaliza el fallo correspondiente. Nota: ver en ”Desplazamiento a tope mrcánico” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-770 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 771: Ventana De Tolerancia Velocidad Real

    ... define en cuántos incrementos se realiza el desplazamiento en caso de JOG incremental 1. Nota: ver en ”JOG – incremental” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-771 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 772 186 o 193, es decir, cuando, p. ej., se rompe el cable del captador. Desactivar vigilancia impulso origen >0 Vigilancia de impulsos de origen activada Nota: ver en ”Posicionar cabezal” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-772 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 773: Posicionar Cabezal Fijación Impulso De Origen Interno

    1000 36000000 2147483647 c*MSR/min Sin signo 32 inmed..fija la velocidad máxima de ref. en grad/min. Nota: ver en ”Posicionar cabezal” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-773 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 774: Posicionar Cabezal, Ventana De Posición Alcanzada

    La búsqueda del punto de referencia se detiene cuando se detecta el primer impulso de origen; con sistema de medida codificado por distancia, cuando se detecta el segundo impulso de origen. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-774 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 775 Inversión Sin inversión Nota: ver en ”Búsqueda del punto de referencia” o ”Inversión de la señal de la leva de referen- cia” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-775 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 776: Trayecto Máximo Hasta La Leva De Referencia

    Está ajustado el captador absoluto IM (SW 3.1 o superior) Captador absoluto DM está ajustado (SW = 3.3) Nota: ver en ”Ajuste del captador absoluto” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-776 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 777: Modo Referenciado Pasivo

    (P0205, P0206) el factor de control anticipativo tiene el valor 100%. Nota: ver en ”Control (mando) anticipativo” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-777 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 778: Inversión Posición Real

    ... define la relación de transmisión (Ü) entre captador y carga. Ü = P0237:8 / P0238:8 Nota: ver en ”Adaptación del captador” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-778 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 779 ... se ajusta la posición de de leva de conmutación 2. Nota: ver en ”Señales de conmutación función de la posición (levas)” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-779 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 780: Activación Finales Carrera Software

    ... define el tiempo tras cuya expiración el error de seguimiento deberá estar dentro de la ven- tana de parada (P0326). Nota: ver en ”Vigilancia de parada” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-780 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 781 Unidad Tipo de datos efectivo 8388607 – Sin signo 32 ... define el factor de acoplamiento entre los accionamientos maestro y esclavo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-781 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 782: Configuración De Acoplamiento Conectable

    En acoplamientos con funcionalidad de cola (SW 3.5 ó superior) se tiene: En P0425:16 se registran las distancias medidas a la posición actual del accionamiento esclavo. Nota: ver en ”Acoplamientos de eje” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-782 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 783 Tipo de datos efectivo – – – V(pi) Coma flotante ... indica la tensión analógica aplicada actualmente en este borne de entrada. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-783 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 784: Tiempo Filtro B

    ”Modo con mando de par”. Consigna analógica para n-cons/M-cons/M-red ––> ver en ”Entradas analógicas” Consigna analógica para corrección de velocidad ––> ver en ”Corrección” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-784 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 785 SRM: P0618 = 9, P1401:8 = 2000 –> con 9 V se alcanza una velocidad en motor de 2000 r/min SLM: P0618 = 9, P1401:8 = 120 –> con 9 V se alcanza una velocidad en motor de 120 m/min E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-785 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 786 P0625 = 100% –> +10 V P0625 = 50% –> +5 V Nota: La salida de la señal Nº 36 depende del signo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-786 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 787: Filtro Inactivo

    ... filtra la señal de salida con un elemento proporcional de 1er orden (elemento PT1, paso bajo). Filtro inactivo Nota: ver en ”Salidas analógicas” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-787 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 788: Tiempo Filtro Salida Analógica B

    P0641:0 sin significado P0641:1 Consigna fija 1, selección pos señales de entrada P0641:2 Consigna fija 2, selección pos señales de entrada, etc. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-788 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 789: Protección Lectura Y Escritura

    RAM se escriben en FEPROM salvaguarda en curso, no es posible seleccionar otros parámetros Nota: Al finalizar la salvaguarda se pone automáticamente a 0 este parámetro. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-789 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 790: Imagen Señales De Entrada Parte

    Bit 22 Medida al vuelo/Med. de longitud Bit 24 Activar generador de funciones (flanco) Nota: <––>: señal en ”Consigna de velocidad/par” <––> en ”Posicionar” /: señal 1/señal 0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-790 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 791 Bit 13 Captador incremental angular (WSG) Activar volante (SW >= 8.1) Bit 17 Activar MDI (a partir de SW 7.1) Bit 21 Activar acoplamiento vía I0.x Bit 22 Definir consigna de posición E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-791 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 792: Imagen Señales De Salida Parte

    Bit 15 Posicionar cabezal con. <––> demandar referenciado pasivo Bit 16 Velocidad programada alcanzada Nota: <––>: señal en ”Consigna de velocidad/par” <––> en ”Posicionar” /: señal 1/señal 0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-792 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 793 Bit 25 Estado selección de secuencia 8ª salida (a partir de SW 10.1) Nota: <––>: señal en ”Consigna de velocidad/par” <––> en ”Posicionar” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-793 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 794: Inicializar

    En el estado normal los códigos de motor y etapa de potencia están protegidos. En la nueva puesta en marcha a través de ”Cargar fichero”, P0659 permanece en 2 (interno de Siemens) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-794 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 795 Se registra el número de función de la ”Lista de señales de entrada”. Nota: ver en ”Bornes B. I4 a I11” o ”Lista de las señales de entrada” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-795 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 796 Se registra el número de función de la ”Lista de señales de entrada”. Nota: ver en ”Bornes B. I4 a I11” o ”Lista de las señales de entrada” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-796 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 797: Función Del Borne De Entrada I0.B

    Se registra el número de función”Lista de señales de salida”. Nota: ver en ”Bornes B. O0.x a O3.x” o ”Lista de las señales de salida” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-797 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 798 Se registra el número de función”Lista de señales de salida”. Nota: ver en ”Bornes B. O4 a O11” o ”Lista de las señales de salida” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-798 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 799 Los bornes sólo pueden asignarse una vez a un accionamiento. Condición para la asignación: P0875 = 1 Asignación de entradas: ver en P0676 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-799 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 800: Imagen De Los Bornes De Salida

    – Definir corrección de velocidad – Reducción de par (reducción de M) Nota: La operación es posible vía bornes, vía PROFIBUS-DP o por ambos. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-800 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 801 4. Escribir en P0659 = 2 (inicializa datos de motor/etapa potencia, calcular datos de regulador) 5. Escribir en todos los parámetros listados en P0730 (menos los parámetros listados en P0731) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-801 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 802: Nº Accionamiento Para Rs485

    Información adicional alarma 800 (P0953 Bit 0) P0828:1 Info adicional de alarma 801 (P0953, Bit 1) P0828:127 Info adicional alarma 927 (P0960 Bit 15) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-802 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 803: Activación Del Mando De Frenos

    Sólo después se bloquean los impulsos. Nota: ver en ”Freno de mantenimiento del motor” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-803 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 804: Tipo De Módulo

    Módulo, 2 ejes para resólver Módulo, 2 ejes para captador con sen/cos 1 Vpp Módulo, 1 eje para resólver Unidad ”SIMODRIVE 611 universal E”, de 2 ejes para captador con sen/cos 1 Vpp Tarjeta HR, 2 ejes para captador con sin/cos 1 Vpp Tarjeta HR, 2 ejes para resólver...

  • Página 805: Tipo De Módulo Opcional

    Módulo opcional PROFIBUS-DP3 (a partir de SW3.1) con PROFIBUS-ASIC DPC31 con PLL, referencia (MLFB): 6SN1114–0NB01–0AA0 Módulo CAN opcional, marca Robox Módulo no Siemens de acuerdo a interfaz de dominio público (SW 4.1 ó superior) 0873 Versión del módulo opcional Mín Estándar...
  • Página 806 P0879 Bit 0 = 1, Bit 1 = 0, Bit 2 = 0, Bit 9 = 1 P1012 Bit 12 = 1, Bit 13 = 1, Bit 14 = 0, Bit 15 = 1 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-806 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 807 4000Hex ó 16384Dez en la palabra de mando NSOLL_A se corresponde con la velocidad de giro o lineal en P0880. ver en ”Palabras de mando NSOLL_A o NSOLL_B” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-807 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 808: Valoración Consigna De Par Profibus (Arm Srm) Valoración Consigna De Fuerza Profibus (Slm)

    ... define, junto con P0896, el formato para la salida de posiciones vía PROFIBUS-DP. Nota: ver P0896 ver en ”Acoplamientos de eje” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-808 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 809: Función Entrada Descentralizada (Profibus)

    Interfaz del captador conectada como entrada para captador TTL (captador 3, a partir de SW 3.1) Con ”SIMODRIVE 611 universal” se puede leer una señal TTL a través de la interfaz WSG y volver a emitir a través de PROFIBUS-DP (captador 3, p.ej. telegrama estándar 104).
  • Página 810 Interfaz WSG aprox. (una resolución de 1 incremento equivale a aprox. 1 mm o 1 grado) Nota: ver en ”Acoplamientos de eje” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-810 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 811: Factor Nº Rayas Wsg/Nº Rayas Captador

    1:2 división 1:4 división 1:8 Duplicación (SW 5.1 o superior, con SIMODRIVE 611 universal HR/HRS) Nota: P ––> Número de pares de polos del resolver Los valores –2,–1,4,5 en el resólver sólo se deberían ajustar donde no esté prevista ninguna transformación con resolución de 12 ><...

  • Página 812: Wsg Forma De Señal De Entrada

    ... define si la consigna de posición debe invertirse desde el exterior y con ello el sentido de desplazamiento. Inversión de consigna de posición Sin inversión Nota: ver en ”Acoplamientos de eje” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-812 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 813: Margen Módulo Accionamiento Maestro

    ... define con qué factor se evalúan los impulsos de volante. Nota: SW 9.1 o superior, P0900:4 es sustituido por P0889:4 (P0900:4 = P0889:4). ver en ”Interfaz WSG” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-813 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 814 índices. El índice 1 se corresponde al 0 en la descripción del perfil PROFIdrive. Sin indicar el modo de operación ––> se admite en cualquier modo ver en ”Configuración de datos de proceso” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-814 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 815 índices. El índice 1 se corresponde al 0 en la descripción del perfil PROFIdrive. Sin indicar el modo de operación ––> se admite en cualquier modo ver en ”Configuración de datos de proceso” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-815 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 816: Dirección De Terminal Profibus

    Si este parámetro es leído por una comunicación no cíclica (PROFIdrive), existe un decalaje de los índices. El índice 1 se corresponde al 0 en la descripción del perfil PROFIdrive. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-816 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 817: Selector De Modo De Profibus

    (en el ejemplo, 64), sino en el subíndice que le sucede inmediatamente después (en el ejemplo, 65). Ver en ”Evaluar perturbaciones en PROFIBUS-DP” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-817 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 818: 0948:65 Hora Fallo

    éstos se acusan. Nota: Este parámetro se resetea con POWER ON. Ver en ”Evaluar perturbaciones en PROFIBUS-DP” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-818 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 819 Alarma yyy presente Bit x = 0 el bit asignado a la alarma no está presente Ver en ”Evaluar alarmas en PROFIBUS-DP” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-819 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 820 9,6 kbits/s 19,2 kbits/s 93,75 kbits/s 187,5 kbits/s 500 kbits/s 1500 kbits/s 3000 kbits/s 6000 kbits/s 12000 kbits/s 31,25 kbits/s 45,45 kbits/s E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-820 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 821: Palabra De Mando De Profibus

    1101 SIMODRIVE 611 universal, 2 ejes con captador 1Vpp, n cons. 1102 SIMODRIVE 611 universal, 2 ejes con captador 1Vpp, Posicionar 1103 SIMODRIVE 611 universal, 2 ejes con captador tipo resólver, n cons. 1104 SIMODRIVE 611 universal, 2 ejes con captador tipo resólver, Posicionar 1105 SIMODRIVE 611 universal, 1 eje con captador tipo resólver, n cons.
  • Página 822 ”Lectura de la interfaz se canceló por tiempo excedido”. Con el rearran- que de SimoCom U se restablece la comunicación. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-822 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 823: 0979:32 Formato De Captador

    Si este parámetro es leído por una comunicación no cíclica (PROFIdrive), existe un decalaje de los índices. El índice 1 se corresponde al 0 en la descripción del perfil PROFIdrive. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-823 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 824 Si este parámetro es leído por una comunicación no cíclica (PROFIdrive), existe un decalaje de los índices. El índice 1 se corresponde al 0 en la descripción del perfil PROFIdrive. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-824 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 825: Lista_De_Números

    Tipo de datos efectivo 31.25µs Sin signo 16 Ciclo regulador de intensidad = P1000 x 31.25 microsegundos Nota: ver en ”Tiempos de ciclo” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-825 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 826: Estructura Configuración

    Si el número de rayas o impulsos del captador no es exactamente divisible por 10 ni 16, enton- ces se desactiva internamente la vigilancia de impulsos de origen. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-826 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 827: Ciclo Interpolación

    Ciclo de interpolación (TIPO) = P1010 x 31.25 microsegundos Nota: El ciclo de interpolación debe ser un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición. ver en ”Tiempos de ciclo” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-827 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 828 Resolución del resólver 12 bits Nota: Una resolución de resólver de 14 bits sólo se puede ajustar con ”SIMODRIVE 611 universal HR/HRS”; sino, se señaliza el error 759. Tras modificar la resolución del resólver de 12 bits a 14 bits también varía la resolución de algu- nas señales en la salida analógica o en DAU, ver la palabra clave ”Resolución del resólver”.
  • Página 829 La señal Listo para servicio se bloquea inmediatamente en DES1 o DES3 incluso cuando la fase de frenado está en curso. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-829 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 830 En motores síncronos se puede activar con P1015 el modo de debilitamiento de campo. ver referencia ”Cabezal con excitación por imanes permanentes” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-830 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 831: Offset Ángulo Conmutación (Srm Slm)

    – Guardar FEPROM y realizar RESET de hardware. Nota: ver en ”Identificación de la posición del rotor”, ”Cabezal con excitación permanente (PE)” o ”Motor lineal” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-831 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 832 – Sin signo 32 Resolución del captador absoluto en impulsos por vuelta. Nota: IM ––> Sistema de medida indirecto (captador de motor) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-832 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 833 Máx Unidad Tipo de datos efectivo FFFF Sin signo 16 (SRM SLM) Nota: IM ––> Sistema de medida indirecto (captador de motor) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-833 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 834 Bit 15, 14 = 00 ––> 100 kHz (por defecto) Bit 15, 14 = 01 ––> 500 kHz (ajuste posible) Bit 15, 14 = 10 ––> 1 MHz (ajuste interno en Siemens) Bit 15, 14 = 11 ––> 10 MHz (ajuste interno en Siemens) DM ––>...
  • Página 835 DM ––> Sistema de medida directo Código de captador para sistema de medida indirecto (IM, captador de motor) ––> ver P1006 ver en ”Código del captador” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-835 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 836: Dm Configuración Del Captador

    Este parámetro es aplicable para lo siguiente: – Resolución fina para dato de proceso G1_XIST1 – Resolución fina para G1_XIST2 en impulso de referencia o medición al vuelo E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-836 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 837: Activar Freno Por Fuerza Electromotriz (Srm Slm)

    IM ––> Sistema de medida indirecto (captador de motor) Esta vigilancia sólo se activa si P1050/P1024*1000 es divisible por 16 o por 10. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-837 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 838 (SRM ARM) ... muestra el cambio de la diferencia entre dos marcas de referencia en encóders codificados por distancia, sistema de medida directo. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-838 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 839 Si este tiempo se sobrepasa en una medición individual, se señaliza el fallo 610 (Identifica- ción de posición del rotor fracasada) y se ajusta P1734 a –6. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-839 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 840: Calcular Datos Regulador

    Entero 16 inmed. (ARM) Forma de proceder para motor no Siemens: – En primera puesta en marcha elegir ”Motor no Siemens” (ver en ”Código motor”) – Introducir todos los datos de la placa de características – mediante P1081 = 1 hacer que se calculen los datos del esquema equivalente Nota: Tras ”Calcular datos del esquema equivalente”...

  • Página 841: Selección De Función Optimización De Datos De Motor (Arm)

    P1102 el correspondiente código de motor no Siemens. Al haberse ajustado en P1102 el código del motor no Siemens, en el próximo POWER ON, los datos del motor eventualmente modificados no son ya sobrescritos por los datos del motor de lista (código anterior).

  • Página 842: Arrancar Optimización Datos Motor (Arm)

    Entero 16 inmed..especifica la reducción del par con consigna de velocidad cero. Nota: ver referencia ”Fallos, reacciones de parada” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-842 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 843: Frecuencia De Pulsación Pwm

    ... reduce la intensidad máxima del motor (P1104) al porcentaje definido. Nota: Cuando la intensidad del motor lega al límite interviene la vigilancia definida en P1605/P1606. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-843 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 844: Código Etapa De Potencia

    (P1100). Se muestra el factor de reducción en P1099 para frecuencias más elevadas. Nota: ver en ”Corrientes de la etapa de potencia” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-844 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 845: I Nominal Etapa De Potencia(Ef)

    La constante de fuerza es el cociente de fuerza nominal/intensidad nominal (eficaces) en moto- res síncronos lineales con excitación por imanes permanentes. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-845 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 846: Resistencia Inducido (Srm Slm)

    (SRM SLM) 1122 Intensidad límite del motor (SRM) Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo 0.04 500.0 A(ef) Coma flotante (SRM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-846 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 847 V(ef) Coma flotante (ARM) 1134 Frecuencia n. motor (ARM) Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo 50.0 3000.0 Coma flotante (ARM) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-847 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 848 Coma flotante (SRM) ... define la velocidad de giro/lineal máxima del motor especificada por el fabricante del mismo. Nota: ver en ”Límites” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-848 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 849 El circuito intermedio se mide en el módulo E/R, pasándose por el bus interno como señal analógica al ”SIMODRIVE 611 universal” para su evaluación. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-849 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 850 Factor adaptación reg. de intensidad (SRM SLM) Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo 100.0 100.0 Coma flotante inmed. (SRM SLM) Nota: descripción, ver en P1180. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-850 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 851: 1201:8 Tipo Filtro Cons. Intens

    Coma flotante inmed. Nota: El filtro de consigna de intensidad se describe en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-851 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 852 Coma flotante inmed. Nota: El filtro de consigna de intensidad se describe en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-852 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 853: Numerador Del Ancho Banda Filtro Consigna Intensidad

    Coma flotante inmed. Nota: El filtro de consigna de intensidad se describe en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-853 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 854 Coma flotante inmed. Nota: El filtro de consigna de intensidad se describe en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-854 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 855 400.0 Coma flotante inmed. (ARM) El valor del parámetro está referido a la intens. nom. del motor (P1103). Nota: ver en ”Limites” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-855 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 856: 1241:8 Normaliz. Consigna De Par (Arm Srm) Normaliz. Consigna Fuerza (Slm)

    (SLM) 100000.0 r/min Coma flotante inmed. (SRM ARM) Nota: ... se describe en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-856 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 857 Utilizar la conmutación del motor a través de los bornes de salida del accionamiento (P1249 = 0). Los bornes de salida 11, 12, 13 y 14 no se mandan si P1249 = 1. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-857 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 858: Frecuencia Transición Filtrado Consigna Par (Arm Srm) Frecuencia Transición Filtrado Consigna Fuerza (Slm)

    Nota: Velocidad real máx. permitida en motores síncronos: Mínimo de 1,1 (1,05 con SW 7.1 o super- ior con ”SIMODRIVE 611 universal HR/HRS”, Resolver) x P1400 y P1147 Velocidad real máx. permitida en motores asíncronos: Mínimo de P1146 y P1147 Máx.

  • Página 859: Tiempo En Limitación I2T

    Nota: Velocidad real máx. permitida en motores síncronos: Mínimo de 1,1 (1,05 con SW 7.1 o super- ior con ”SIMODRIVE 611 universal HR/HRS”, Resolver) x P1400 y P1147 Velocidad real máx. permitida en motores asíncronos: Mínimo de P1146 y P1147 Máx.

  • Página 860: Factor De Limitación I2T Actual

    ... sirve para introducir las constantes de tiempo del devanado. El fabricante del motor debe predefinir la magnitud característica específica del motor. Se precisa para el modelo térmico del motor (P1265). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-860 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 861: Umbral De Alarma De Carga Térmica Del Motor

    La velocidad útil máx. del motor definida en P1401:8 no se sobrepasa con independencia de si la consigna se prescribe vía borne o vía PROFIBUS. ver en ”Modo con regulación de velocidad” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-861 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 862: 1405:8 Velocidad Giro Vig. Motor (Arm Srm) Velocidad De Vigilancia Del Motor (Slm)

    2000.0 999999.0 Ns/m Coma flotante inmed. (SLM) 999999.0 Nm*s/rad Coma flotante inmed. (SRM ARM) Nota: ver en ”Optimización regulador de velocidad” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-862 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 863: 1408:8 Ganancia P Velocidad De Giro De Adaptación Superior (Arm Srm) Ganancia P Velocidad De Adaptación Superior (Slm)

    8000.0 Coma flotante inmed. Nota: El modelo de referencia se describe en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-863 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 864: Simetrización Modelo De Referencia Velocidad De Giro (Arm Srm) Simetrización Modelo De Referencia Velocidad (Slm)

    Coma flotante inmed. (SRM ARM) Este parámetro permite definir la banda de tolerancia para la señal de salida ”n_cons = n_real”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-864 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 865 Máx Unidad Tipo de datos efectivo 100000.0 100000.0 r/min Coma flotante inmed. Velocidad unbral para la conmutación de regulación HSA a AM. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-865 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 866: Activar Regulador De Compensación

    ... define un par pretensor (o una fuerza de pretensado (SLM)) que actúa retardada a la cone- xión vía un elemento PT1 (P1494). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-866 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 867 Los filtros de consigna de velocidad se describen en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-867 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 868 Si el filtro 1 puede desactivarse y activarse con la señal de entrada ”Primer filtro de consigna de velocidad des”. Los filtros de consigna de velocidad se describen en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-868 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 869 Coma flotante inmed. Nota: Los filtros de consigna de velocidad se describen en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-869 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 870 Coma flotante inmed. Nota: Los filtros de consigna de velocidad se describen en: Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-870 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 871 <0,05 ms: a nivel interno se calcula con P1522 >=0,05 ms: a nivel interno se calcula con P1523 Nota: Preajuste: ver P1522 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-871 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 872 Desconectar 2ª cascada APC Bit 14 = 0: 2. Cascada está activa Bit 14 = 1: 2. Cascada está desconectada Bit 15 reservado E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-872 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 873: Relación De Transmisión De Motor A Dm (Arm Srm) Relación De Transmisión De Motor A Dm (Slm)

    ... define el ajuste del tiempo de anticipación de la 2ª cascada APC. Nota: Al seleccionar P1560 Bit 10 = 1 (entrada APC es la velocidad real) P1564 está exento de uni- dades. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-873 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 874 El filtro 3 no puede ejecutarse como PT1. Antes de parametrizar el tipo de filtro deberán ajustarse los parámetros de filtro correspondien- tes. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-874 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 875 Coma flotante inmed..define el ajuste del denominador de frecuencia propia para el filtro 2 de aceleración (1ª cascada) para APC. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-875 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 876 ... define el ajuste de la atenuación de numerador para el filtro 3 de aceleración (1ª y 2ª cascada) para APC. Los ajustes del numerador actúan solamente si en P1570 está definido el bit 2 = 1. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-876 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 877 Coma flotante inmed..define el ajuste del denominador de frecuencia propia para el filtro 5 de aceleración (2ª cascada) para APC. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-877 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 878 508 ó 514, las vigilancias internas continúan activas. Bit x = ”1” ––> Fallo inhibido, o sea, desactivado Bit x = ”0” ––> Fallo está activado E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-878 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 879: Umbral Alarma Subtensión En Ci

    Nota: Las señales en bornes de salida pueden invertirse a través de P0699 ”Inversión señales en bornes de salida”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-879 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 880 Con ello se desactiva p. ej. la vigilancia de temperatura en motores lineales en el caso de que ésta se haga mediante un PLC externo. Ver en ”Vigilancias” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-880 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 881: Sensor De Temperatura Ptc

    Bit x = ”0” ––> Se ejecuta STOP II (bloqueo interno del regulador) Si se desconecta el bit 1, se puede destruir la etapa de potencia (SIMODRIVE 611). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-881 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 882: Reacción De Corte Ante Fallo

    Comparación sin signo Nota: Parametrizar la ”función de señalización variable” en la casilla de selección de SimoCom U. ver en ”Función de señalización variable” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-882 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 883 Una vez transcurrido este tiempo se dispara el fallo 510 ”Reacción positiva detectada”. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-883 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 884 Unidad Tipo de datos efectivo – – – Sin signo 32 Visualización del valor máximo en memoria mín/máx. Nota: Interno de Siemens E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-884 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 885 Consigna de tensión (eficaz) Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo – – – V(ef) Coma flotante Indicación de la tensión entre fases E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-885 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 886: Resolución Representación Tensión

    ... muestra la consigna de par o fuerza (SLM) actual. Nota: La indicación de la consigna de par/fuerza se alisa mediante un filtro PT1 (P1252). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-886 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 887: Factor Limitación Para Par/Potencia (Arm Srm) Factor Limitación Para Fuerza/Potencia (Slm)

    (–> 3.3) Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo – – – Grad Coma flotante ...muestra la posición eléctrica del rotor actual. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-887 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 888 ––> ”Parametrización en el método basado en movimiento” Nota: ver en P1736 o en ”Identificación de la posición del rotor”, ”Cabezal con excitación permanente (PE)” o ”Motor lineal” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-888 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 889: Carga Del Procesador

    Número de operaciones de grabado en FEPROM Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo – – – – Sin signo 32 Nota: Interno de Siemens E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-889 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 890: Precisa Salvaguarda En Feprom

    Tipo de datos efectivo – – – Coma flotante (SLM) – – – Grad Coma flotante (SRM ARM) Nota: Interno de Siemens E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-890 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 891: Fuente De Consigna De Datos De Proceso Profibus

    índice 1 contiene el 1er byte de los datos de configuración con índice 2 contiene el 2º byte de los datos de configuración, etc. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-891 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 892 Con índice 3 la palabra PWE de mayor valor (PWE: Valor parámetro) Con índice 4 la palabra PWE de menor valor Nota: ver en ”Campo PKW” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-892 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 893 Sin signo 32 ... muestra la versión del firmware contenido en el módulo opcional Ejemplo: P1795 = 10104 ––> V01.01.04 es la presente E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-893 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 894 Función P en Marcha Offset Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo –1600.0 1600.0 Coma flotante inmed. Nota: ver en ”Generador de funciones” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-894 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 895 Func. med. Número de promedios (FFT) Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo 1000 – Sin signo 16 inmed. Nota: ver en ”Función de medida” E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-895 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 896: Estado Hembrilla Med

    Nº señal hembrilla medida 2 Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo – Sin signo 16 inmed. Descripción, ver en P1820. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-896 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 897 Nota: Interno de Siemens 1836 Estado hembrilla med.2 Mín Estándar Máx Unidad Tipo de datos efectivo – Sin signo 16 inmed. Descripción, ver en P1826. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-897 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 898: Lista De Etapas De Potencia

    P1111 = 9 A, P1099 = 80% ––> intensidad nominal reducida I = 9 A S 80% = 7,2 A A partir de SW 8.2 (sólo para cabezal PE) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-898 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 899 = P1111 (intens. nominal etapa de pot.) S P1099 (factor de limitac. intens. de la etapa de pot.) Fig. A-2 Comportamiento en caso de funcionamiento continuo en el límite de intensidad E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-899 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 900 Factor de ocupación i2t actual (a partir de SW 4.1) Interrelación de los parámetros: P1262 constante en curso P1263 100% <100% P1264 <100% 100% ––> ¿Limitación? sí E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-900 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 901: Lista De Motores A

    6000 6.40 1FK6044–7AF7x–xxxx 2211 3000 4.50 1FK6044–7AH7x–xxxx 2312 4500 6.30 1FK6060–6AF7x–xxxx 2202 3000 4.30 1FK6061–7AF7x–xxxx 2212 3000 6.10 1FK6061–7AH7x–xxxx 2313 4500 8.00 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-901 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 902 2567 3000 12.0 11.00 1FK7064–7AH7x–xxxx 2568 4500 12.0 15.00 1FK7080–5AF7x–xxxx 2503 3000 4.80 1FK7080–5AH7x–xxxx 2522 4500 7.40 1FK7082–7AF7x–xxxx 2569 3000 14.0 10.60 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-902 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 903 1302 4500 5.70 1FT6062–xAK7x–xxxx 1406 6000 7.60 1FT6062–xWF7x–xxxx 1270 3000 10.2 6.90 1FT6062–xWH7x–xxxx 1370 4500 10.2 9.70 1FT6062–xWK7x–xxxx 1470 6000 10.2 12.90 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-903 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 904 35.0 38.00 1FT6086–xSK7x–xxxx 1461 6000 35.0 44.00 1FT6086–xWF7x–xxxx 1284 3000 47.0 34.00 1FT6086–xWH7x–xxxx 1382 4500 47.0 52.00 1FT6086–xWK7x–xxxx 1486 6000 47.0 59.00 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-904 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 905 155.0 92.00 1FT6134–xAB7x–xxxx 1005 1500 95.0 27.00 1FT6134–xAC7x–xxxx 1112 2000 95.0 36.00 1FT6134–xSB7x–xxxx 1143 1500 140.0 44.00 1FT6134–xSC7x–xxxx 1162 2000 140.0 58.00 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-905 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 906 13.0 5.00 1FT7082–xAF7x–xxxx 1508 3000 13.0 7.60 1FT7082–xAH7x–xxxx 1509 4500 13.0 12.30 1FT7084–xAC7x–xxxx 1534 2000 20.0 9.00 1FT7084–xAF7x–xxxx 1511 3000 20.0 11.00 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-906 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 907 1FT7108–xAB7x–xxxx 1530 1500 70.0 18.00 1FT7108–xAC7x–xxxx 1538 2000 70.0 25.00 Motor no Siemens 2000 – – – Nota: Comodín para la referencia E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-907 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 908: Parámetros Para Motor No Siemens (Srm)

    1182 Factor adaptación regulador de intensi- 1400 Velocidad nominal del motor r/min 1602 Límite alarma por sobretemperatura motor E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-908 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 909: Lista De Motores Síncronos Con Excitación Permanente Con Debilitamiento De Campo (1Fe1, 2Sp1, Cabezal Pe)

    30000 12500 13.0 30.0 1FE1052–4WN11–xxxx 2806 30000 8000 13.0 20.0 1FE1052–4WN51–xxxx 2819 30000 8000 13.0 20.0 1FE1052–6LK00–xxxx 2808 12000 9000 12.0 22.0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-909 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 910 14000 3200 45.0 30.0 1FE1074–4WM11–xxxx 2888 20000 7700 60.0 97.0 1FE1074–4WN11–xxxx 2826 20000 7000 56.0 91.0 1FE1074–4WN51–xxxx 2907 20000 7000 56.0 91.0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-910 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 911 12000 2200 105.0 60.0 1FE1091–6WN10–xxxx 2801 7000 3500 28.0 24.0 1FE1091–6WN30–xxxx 2921 7000 3500 28.0 24.0 1FE1091–6WS10–xxxx 2835 4000 2000 30.0 15.0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-911 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 912 10000 5000 150.0 180.0 1FE1096–4WN11–xxxx 2821 16000 3300 150.0 120.0 1FE1098–6WT11–xxxx 2770 4300 1000 85.0 17.5 1FE1103–4WN01–xxxx 2863 16000 4200 80.0 65.0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-912 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 913 6500 1500 265.0 85.0 1FE1116–6LS01–xxxx 2864 5000 1000 210.0 60.0 1FE1116–6LT01–xxxx 2865 5600 1000 270.0 75.0 1FE1116–6WR11–xxxx 2866 6500 1200 300.0 109.0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-913 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 914 170.0 95.0 2SP1255–1xBxx–xxxx 2953 15000 3000 170.0 120.0 Motor no Siemens 1999 – – – – Nota: x: Comodín para la referencia E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-914 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 915 1181 Límite superior de intensidad adaptación del regulador de intensidad 1182 Factor adaptación regulador de intensidad 1400 Velocidad nominal del motor r/min E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-915 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 916: Lista De Motores Síncronos Con Excitación Permanente Sin

    361.0 17.0 1FW6130–0xx10–1Jxx 1813 516.0 17.0 1FW6130–0xx10–2Jxx 1814 516.0 28.0 1FW6130–0xx15–1Jxx 1815 775.0 19.0 1FW6130–0xx15–2Jxx 1816 775.0 29.0 1FW6160–0xx05–1Jxx 1817 467.0 17.0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-916 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 917 33.0 1FW6230–0xx15–5Gxx 1840 2520.0 53.0 1FW6290–0xx15–7Axx 1841 4760.0 64.0 Motor no Siemens 1999 – – – – Nota: Comodín para la referencia E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-917 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 918: Parámetros Para Motor No Siemens (1Fw6)

    1181 Límite superior de intensidad adaptación del regulador de intensidad 1182 Factor adaptación regulador de intensidad 1400 Velocidad nominal del motor r/min E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-918 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 919: Lista De Motores Síncronos Lineales A

    10600 1FN1186–5xF7x–xxxx 3025 10600 1FN1244–5xC7x–xxxx 3006 10900 1FN1244–5xF7x–xxxx 3026 10900 1FN1246–5xC7x–xxxx 3007 14500 1FN1246–5xF7x–xxxx 3027 14500 1FN3050–1ND0x–xxxx 3459 1FN3050–2NB8x–xxxx 3460 1FN3050–2WC0x–xxxx 3401 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-919 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 920 3450 1FN3300–3NC4x–xxxx 3471 4400 1FN3300–3WC0x–xxxx 3417 5170 1FN3300–3WG0x–xxxx 3418 5170 1FN3300–4NB8x–xxxx 3449 5870 1FN3300–4WB0x–xxxx 3419 6900 1FN3300–4WC0x–xxxx 3420 6900 1FN3450–2NC5x–xxxx 3450 4400 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-920 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 921 3457 13210 1FN3900–3WB0x–xxxx 3448 15530 1FN3900–4NB2x–xxxx 3458 17610 1FN3900–4WB0x–xxxx 3438 20700 1FN3900–4WB5x–xxxx 3439 20700 1FN3900–4WC0x–xxxx 3440 20700 2 S 1FN1072–3xF7x–xxxx 3231 3440 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-921 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 922 3616 6900 2 S 1FN3300–3WC0x–xxxx 3617 10340 2 S 1FN3300–3WG0x–xxxx 3618 10340 2 S 1FN3300–4WB0x–xxxx 3619 13800 2 S 1FN3300–4WC0x–xxxx 3620 13800 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-922 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 923 Nota: Comodín para la referencia 2 S 1FN ... Existen dos motores que están conectados en paralelo en una etapa de potencia E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-923 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 924 Velocidad nominal del motor m/min Peligro Sólo se deben conectar cables de sensor de temperatura con tensión PELV o SELV (ver EN 60204–1, apartado 6.4). E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-924 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 925: Lista De Motores Asíncronos

    116.0 1PH2182–6WC4x–xxxx 11.8 37.0 1PH2184–6WP4x–xxxx 14.5 56.0 1PH2186–6WB4x–xxxx 18.3 65.0 1PH2188–6WB4x–xxxx 23.6 78.0 1PH2254–6WB4x–xxxx 28.8 117.0 1PH2256–6WB4x–xxxx 39.3 119.0 1PH4103–4NF2x–xxxx 1500 26.0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-925 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 926 1PH6133–4NG4x–xxxx 2000 14.5 40.0 1PH6135–4NF0x–xxxx 1500 15.0 38.0 1PH6135–4NG4x–xxxx 2000 20.0 53.0 1PH6135–xNF4x–xxxx 1500 15.0 44.0 1PH6137–4NB4x–xxxx 46.0 1PH6137–4NB8x–xxxx–D 27.0 1PH6137–4NB8x–xxxx–Y 27.0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-926 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 927 67.0 1PH6186–4NF4x–xxxx 1500 50.0 100.0 1PH6186–xNE4x–xxxx 1250 42.0 84.0 1PH6206–4NB4x–xxxx 32.0 96.0 1PH6206–4NB8x–xxxx–D 32.0 78.0 1PH6206–4NB8x–xxxx–Y 32.0 78.0 1PH6206–4NF4x–xxxx 1500 76.0 154.0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-927 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 928 18.5 39.8 1PH7137–xxDxx–xLxx 1000 17.0 40.7 1PH7137–xxDxx–xxxx 1000 17.0 40.7 1PH7137–xxFxx–xLxx 1500 22.0 54.0 1PH7137–xxFxx–xxxx 1500 22.0 54.0 1PH7137–xxGxx–xLxx 2000 28.0 58.6 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-928 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 929 13.5 1PM4101–xxF8x (L37)–Y 1500 13.0 1PM4101–xxF8x–xxxx–D 4000 13.5 1PM4101–xxF8x–xxxx–Y 1500 13.0 1PM4101–xxW2x (L37) 1500 18.0 1PM4101–xxW2x–xxxx 1500 18.0 1PM4105–xxF8x (L37)–D 4000 24.0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-929 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 930 1PM6137–xxF8x (L37)–D 4000 18.5 56.0 1PM6137–xxF8x (L37)–Y 1500 18.5 56.0 1PM6137–xxF8x–xxxx–D 4000 18.5 56.0 1PM6137–xxF8x–xxxx–Y 1500 18.5 56.0 1PM6138–xxF8x (L37)–D 4000 22.0 57.0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-930 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 931 28.0 2SP1255–8xAxx–1xxx–Y 11.7 30.0 DMR160.80.6RIF–Y 12.6 60.0 DMR160.80.6RIF–D 12.6 60.0 Motor no Siemens – – – Nota: x: Comodín para la referencia E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-931 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 932: Parámetros Para Motor No Siemens (Arm)

    Velocidad transición debilitamiento de r/min campo 1146 Velocidad máx. motor r/min 1400 Velocidad nominal del motor r/min 1602 Límite alarma por sobretemperatura motor E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-932 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 933: Lista De Captadores A

    P1006. Si se utilizan sistemas de captador que no sean distribuidos por SIEMENS (captadores no Siemens, código de captador = 99), se tie- nen que definir ”manualmente” otros parámetros según las indicacio- nes del fabricante del sistema de medición (ver tabla A-12).
  • Página 934 EQI 1125 (a par- Señales de tensión sen/cos 1 Vpp 1FK702x–xxxxx–xJxx tir de – EnDat, 16 impulsos/vuelta, 4096 1FK703x–xxxxx–xJxx vueltas discriminables 9.1) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-934 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 935 3) Referencia (MLFB) de la corona, dado que ésta es determinante para el número de impulsos/vuelta. 4) Sólo con unidad de regulación, Referencia 6SN1118–VNH01–0AAV, a partir de SW 8.1 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-935 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 936: Adaptación Del Encóder A

    3,0 V Fig. A-3 Evolución de la señal en las señales de pista A+, A–, B+, B–, C+, C–, D+ y D– E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-936 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 937 Especialmente debe prestarse atención al nivel de señal inferior para las señales de referencia R+ y R– Resolución A partir de SW 6.1 es posible en ”SIMODRIVE 611 universal HR/HRS” resólver el ajuste de la resolución del resólver.
  • Página 938 El aviso de error 749 (a partir de SW 7.1) se emite si no se cumplen las siguientes condiciones: En ”SIMODRIVE 611 universal” se ha ajustado una resolución de 14 bits ––> sólo es posible la resolución de 12 bits Motor síncrono (SRM): ...
  • Página 939 P1036. Si se utiliza un captador que no está depo- sitado en el firmware, se tienen que introducir los datos según la tabla 4-14 y establecer P1036 = 99. E Siemens AG 2007 All Rights Reserved A-939 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 940: Parámetro Para Captadores No Siemens

    Lista de captadores Parámetro para captadores no Siemens Tabla A-13 Captador no Siemens: ¿Qué datos se necesitan en qué tipo de captador? Nombre de parametros Para sistema de medida indirecto (IM) Para sistema de medida directo (DM) (a partir de SW 3.3) Rotativo –...

  • Página 941: Abreviaturas Utilizadas

    Software que se incorpora para un esclavo especial en la herramienta de configuración Config. HW de SIMATIC S7 Dynamic Servo Control: Regulación dinámica de la rigidez E Siemens AG 2007 All Rights Reserved B-941 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 942 Designación abreviada de cifras hexadecimales Valor real principal: Parte de PZD Accionamiento de cabezal Consigna principal: Parte de PZD Hardware Final de carrera hardware Input: Entrada E Siemens AG 2007 All Rights Reserved B-942 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 943 Puesta en marcha Unidad de programación Identificador del parámetro: Es parte del PKW Identificador y valor del parámetro: Es parte de parametrización de un E Siemens AG 2007 All Rights Reserved B-943 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 944 Motor síncrono rotativo Interfaz Interfaz síncrona serie Etapa de mando Palabra de mando: Es parte del PZD Software Final de carrera de software E Siemens AG 2007 All Rights Reserved B-944 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 945 Accionamiento de avance Encoder rotativo incremental Máquina herramienta xcons Posición de consigna xreal Posición real Palabra de estado: Es parte del PZD E Siemens AG 2007 All Rights Reserved B-945 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 946 B Abreviaturas utilizadas 02.02 07.07 Notas E Siemens AG 2007 All Rights Reserved B-946 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 947 Referencia: E86060–K4490–A101–B1–7600 (inglés) Automatizar con STEP 7 en AWL /STEP7/ Autómatas programables SIMATIC S7–300/400 SIEMENS; Publicis MCD Verlag; Hans Berger Referencia: A19100–L531–B665 ISBN 3–89578–036–7 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved C-947 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 948: C Bibliografía

    /PPA/ PROFIdrive Profile Drive Technology Draft PROFIBUS Profile Versión 3.1.2, septiembre de 2004 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. Haid–und–Neu–Straße 7 76131 Karlsruhe Referencia: 3.172 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved C-948 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 949 – Manual de referencia: Datos CPU (descripción del hardware) Referencia: 6ES7 398–8AA03–8EA0 /S7HT/ SIMATIC S7–300 (Edición 03.97) Manual: STEP 7, Información básica, V. 3.1 Referencia: 6ES7 810–4CA02–8EA0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved C-949 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 950 SIMATIC (Edición 05.01) Equipo periférico descentralizado ET 200X Manual EWA 4NEB 780 6016–01 04 Parte del paquete con la referencia 6ES7 198–8FA01–8EA0 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved C-950 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 951: Certificados

    La certificación completa de la función ”Parada segura” se puede encontrar como sigue: Bibliografía: /PJU/ SIMODRIVE 611 Instrucciones para proyecto Convertidor E Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-951 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 952: D Certificados

    D Certificados 07.07 Fig. D-1 Certificado PROFIBUS E Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-952 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 953 07.07 D Certificados Fig. D-2 Certificado función ”Parada segura” (alemán) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-953 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 954 D Certificados 04.06 Fig. D-3 Certificado función ”Parada segura” (inglés) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-954 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 955 área de negocios A&D MC de Siemens AG. Tenga en cuenta la bibliografía siguiente: Bibliografía: /EMV/ Directrices de compatibilidad electromagnética (referencia: 6FC5297– AD30–0EP E Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-955 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 956 D Certificados 07.07 Fig. D-4 Declaración de conformidad CE E Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-956 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 957 07.07 D Certificados Fig. D-5 Apéndice A17 a la Declaración de conformidad (extracto) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-957 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 958 D Certificados 07.07 Fig. D-6 Apéndice A18 a la Declaración de conformidad (extracto) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-958 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 959 07.07 D Certificados Fig. D-7 Apéndice A21 a la Declaración de conformidad (extracto) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-959 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 960 D Certificados 07.07 Fig. D-8 Apéndice A22 a la Declaración de conformidad (extracto) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-960 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 961 07.07 D Certificados Fig. D-9 Apéndice A23 a la Declaración de conformidad (extracto) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-961 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 962 D Certificados 07.07 Fig. D-10 Apéndice C a la declaración de conformidad CE (extracto) E Siemens AG 2007 All Rights Reserved D-962 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 963 B. 19, 2-77 6-457 B. 24.x/20.x, 2-80 Regulador de compensación (a partir de B. 65.x/14.x, 2-80 SW 7.1), 6-478 B. 65.x, 2-80 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved E-963 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...

  • Página 964: E Índice Alfabético

    Calcular datos del esquema equivalente, partir de SW 3.1), 5-259 4-138 Configuración del telegrama (a partir de Calcular datos del regulador, 4-137 SW 3.1), 5-259 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved E-964 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 965 XERR (a partir de SW 4.1), 5-221 G3_ZSW (a partir de SW 3.1), 5-223, XSP (a partir de SW 4.1), 5-221 5-247 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved E-965 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 966 (a partir de SW 4.1), Palabras de mando 6-459 DAU1, 5-229 con corrección de módulo (a partir de DAU2, 5-229 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved E-966 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 967 Final de carrera software, 6-381 Informaciones de secuencia dependientes Frecuencia límite del encóder, 1-48, 2-79 del comando, 6-419 Frecuencia pulsación, A-898 Inicialización, 3-103, 4-137 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved E-967 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 968 Modo Posicionar (a partir de SW 8.3), en el módulo opcional PROFIBUS-DP, 6-404 1-41, 5-293 en la unidad de regulación, 1-38, 7-652 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved E-968 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...
  • Página 969 Parametrización sistema de medida directo, Normas de manejo de componentes sensi- A-939 bles a descargas electrostáticas (ESD), Parametrización sistema de medida indi- recto, A-939 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved E-969 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 970 Evaluar alarmas, 5-295 Deceleración (máxima), 6-376 Evaluar fallos, 5-294 Diagnóstico, 6-397 Interfaz de captador (a partir de SW 3.1), Fin carrera, 6-380 5-247 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved E-970 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 971 (a partir de SW 4.1), 6-504 Secuencias de desplazamiento Definir punto de referencia, 6-503 ¿Cuántas?, 6-362 Final de carrera hardware más (NC), 6-506 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved E-971 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 972 6-529 n–real inferior a n–x, 6-518 Activación con PROFIBUS (a partir de Ninguna DES 2 aplicada/DES 2 aplicada, SW 3.1), 6-525 6-526 E Siemens AG 2007 All Rights Reserved E-972 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 973 Teach–In (a partir de SW 4.1), 6-613 SW 8.1), 6-537 Temperatura del motor, 6-345 WSG Volante activo (a partir de SW 8.1), E Siemens AG 2007 All Rights Reserved E-973 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007...
  • Página 974 Vigilancia de error de seguimiento, 6-391 Vigilancia de parada, 6-392 Vigilancia de posicionamiento, 6-394 Vigilancia dinámica de error de seguimiento, 6-391 Vigilancias, 6-345 Vigilancias al posicionar E Siemens AG 2007 All Rights Reserved E-974 SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007...

  • Página 975: Remitente

    Correcciones A&D MC MS Para el impreso: Postfach 3180 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal E D–91050 Erlangen Componente de regulación para Tel.: +49 (0) 180 / 5050 – 222 [Hotline] regulación de la velocidad y Fax: +49 (0) 9131 / 98 – 63315 [Documentación] posicionamiento Documentación para el fabricante/service...

  • Página 976: Resumen De La Documentación Simodrive 611 Universal

    Resumen de la documentación SIMODRIVE 611 universal Documentación general SINUMERIK SINUMERIK SIROTEC Catálogo SIMODRIVE SIMODRIVE Accesorios Catálogo NC 60 S 2006 SL 01 Soluciones de sistema KT 10.1 Fuentes de alimentación Sistemas automatización para SITOP power IKPI Comunicación industrial máquinas herramienta...

Este manual también es adecuado para:

Simodrive 611 universal e