Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 112

Referencia
Señales de encóder, incremental (sin invertidas)
Tensión de entrada
•
Frecuencia de entrada, máx.
•
Frecuencia de contaje máx.
•
Filtro de señales parametrizable
•
Encóder incremental con pistas A/B desfa-
•
sadas 90°
Encóder incremental con pistas A/B desfa-
•
sadas 90° y pista cero
Generador de impulsos
•
Generador de impulsos con sentido
•
Generador de impulsos con una señal de
•
impulso por sentido de contaje
Señales de encóder, absoluto (SSI)
Señal de entrada
•
Longitud de telegrama, parametrizable
•
Frecuencia de reloj máx.
•
Código binario
•
Código Gray
•
Longitud del cable apantallado, máx.
•
Bit de paridad parametrizable
•
Tiempo de monoestable
•
Multi vuelta
•
Mono vuelta
•
Física de la interfaz
TTL 5V
•
RS422
•
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE
6ES7138-6BA01-0BA0
5 V TTL (solo encóders tipo push-pull)
1 MHz
4 MHz; Con evaluación cuádruple
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
según RS422
10 ... 40 bits
2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5
MHz o 2 MHz
Sí
Sí
320 m; Longitud de cable, encóder absoluto SSI
RS-422, Siemens, tipo 6FX2001-5, alimentación
24 V: 125 kHz, 320 metros apantallado, máx.;
250 kHz, 160 metros apantallado, máx.; 500 kHz,
60 metros apantallado, máx.; 1 MHz, 20 metros
apantallado, máx.; 1,5 MHz, 10 metros apanta-
llado, máx.; 2 MHz, 8 metros apantallado, máx.
Sí
16, 32, 48, 64 µs y automático
Sí
Sí
Sí; solo encóder tipo push/pull
Sí
Datos técnicos
111