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SIMATIC S7-1200 Motion Control
Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control. Tenemos
1
Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Funciones
Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones (451 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 7 MB
Tabla de contenido
Prólogo
3
Tabla de Contenido
5
1 Introducción
11
Funcionalidad Motion de la CPU S7-1200
11
Componentes de Hardware para Motion Control
12
2 Bases para Trabajar con S7-1200 Motion Control
15
Motor Paso a Paso en PTO
15
Salidas de la CPU Relevantes para Motion Control
15
Principio de la Interfaz de Impulsos
18
Relación entre el Tipo de Señal y el Sentido de Desplazamiento
19
Accionamiento Profidrive/Conexión del Accionamiento Analógica
23
Conexión de Accionamientos y Encóders
23
Aplicación Automática de Los Parámetros de Accionamiento y Encóder en el Dispositivo
24
Profidrive
26
Regulación
27
Conexión de Datos de Accionamiento Profidrive/Encóder Profidrive
27
Conexión de Datos de Accionamientos con Conexión Analógica de Accionamientos
32
Comportamiento de Ejecución
34
Bloques de Organización para Motion Control
34
Memoria Imagen Parcial de Proceso "IPP ob Servo
36
Comportamiento de Ejecución y Desbordamientos
36
Estados Operativos
37
Finales de Carrera por Hardware y por Software
39
2.4 Limitación de Tirones
40
2.5 Referenciar
41
3 Guía para Utilizar Motion Control
43
4 Utilizar Versiones
44
Visión Global de la Versión
44
Cambio de Versión de la Tecnología
47
Lista de Compatibilidad de las Variables V1
48
Lista de Compatibilidad de las Variables V4
52
Estado del Final de Carrera
53
5 Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
54
Integración del Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
54
Herramientas del Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
58
Agregar Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
60
Configurar el Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento
61
Trabajando con el DIálogo de Configuración
61
Observación de Valores
62
Parámetros Básicos
63
Configuración - General
63
Configuración - Accionamiento
65
Configuración - Encóder
71
Parámetros Avanzados
75
Mecánica
75
Configuración - Módulo (solo Conexión Profidrive/Analógica del Accionamiento)
77
Límites de Posición
78
Dinámica
84
Referenciar (a Partir del Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento V2)
92
Vigilancias de Posición
101
Configuración - Lazo de Regulación (solo Profidrive y Conexión Analógica del Accionamiento)
103
Vista de Parámetros
104
Introducción a la Vista de Parámetros
104
Estructura de la Vista de Parámetros
106
Abrir la Vista de Parámetros
110
Ajuste Predeterminado de la Vista de Parámetros
110
Trabajar con la Vista de Parámetros
113
Configurar Módulos Tecnológicos para Motion Control
124
Descripción General
124
TM Posinput 1/TM Posinput 2
125
TM Count 1X24V/Tm Count 2X24V
127
6 Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones
129
Utilización del Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones
129
Herramientas del Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones
129
Agregar el Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones
130
Configuración del Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones
131
Trabajando con el DIálogo de Configuración
131
Observación de Valores
132
Parámetros Básicos
133
Configuración - General
133
Configuración - Tabla de Peticiones
133
Comandos del Menú Contextual - Tabla de Peticiones
137
Trabajando con el Diagrama de Curvas
139
Comandos del Menú Contextual - Diagrama de Curvas
143
Transición de Petición "Finalizar Petición"/"Suavizar Transición del Movimiento
144
Modificar la Configuración de la Tabla de Peticiones en el Programa de Usuario
146
Parámetros Avanzados
147
Configuración: Parámetros Avanzados
147
Configuración - Dinámica
148
Configuración - Valores Límite
149
7 Cargar en la CPU
150
8 Puesta en Servicio
152
Panel de Mando del Eje
152
Optimización
155
9 Programar
158
Sinopsis de las Instrucciones de Motion Control
158
Crear un Programa de Usuario
159
Notas de Programación
162
Comportamiento de Peticiones de Motion Control tras Desconexión y Rearranque Completo
164
Seguimiento de las Peticiones Activas
164
Instrucciones Motion Control con Parámetro de Salida Done
165
Instrucción Motion Control Mc_Movevelocity
169
Instrucción Motion Control Mc_Movejog
172
Indicaciones de Error de las Instrucciones de Motion Control
176
Reinicialización de Objetos Tecnológicos
178
10 Diagnóstico del Eje
179
Bits de Estado y Error (Objetos Tecnológicos a Partir de V4)
179
Estado de Movimiento
182
Ajustes Dinámicos
183
Trama Profidrive
184
11 Instrucciones
185
S7-1200 Motion Control a Partir de V6
185
Mc_Power
185
Mc_Power: Habilitar, Bloquear Eje a Partir de V6
185
Mc_Power: Diagrama de Funciones a Partir de V6
190
Mc_Reset
191
Mc_Reset: Acusar Errores, Reiniciar un Objeto Tecnológico a Partir de V6
191
Mc_Home
193
Mc_Home: Referenciar Eje, Ajustar Punto de Referencia a Partir de V6
193
Mc_Halt
198
Mc_Halt: Parar Eje a Partir de V6
198
Mc_Halt: Diagrama de Funciones a Partir de V6
201
Mc_Moveabsolute
202
Mc_Moveabsolute: Posicionar Eje de Forma Absoluta a Partir de V6
202
Mc_Moveabsolute: Diagrama de Funciones a Partir de V6
205
Mc_Moverelative
206
Mc_Moverelative: Posicionar Eje de Forma Relativa a Partir de V6
206
Mc_Moverelative: Diagrama de Funciones a Partir de V6
209
Mc_Movevelocity
210
Mc_Movevelocity: Mover Eje con Especificación de Velocidad a Partir de V6
210
Mc_Movevelocity: Diagrama de Funciones a Partir de V6
214
Mc_Movejog
215
Mc_Movejog: Mover Eje en Modo Jog a Partir de V6
215
Mc_Movejog: Diagrama de Funciones a Partir de V6
218
Mc_Commandtable
219
Mc_Commandtable: Ejecutar Peticiones de Eje como Secuencia de Movimientos a Partir de V6
219
Mc_Changedynamic
221
Mc_Changedynamic: Modificar Ajustes Dinámicos del Eje a Partir de V6
221
Mc_Readparam
224
Mc_Readparam: Leer de Forma Continuada Datos de Movimiento de un Eje de Posicionamiento a Partir de V6
224
Mc_Writeparam
226
Mc_Writeparam: Escribir Variable del Eje de Posicionamiento a Partir de V6
226
12 Anexo
229
Utilizando Varios Ejes con el Mismo PTO
229
Utilizar Varios Accionamientos con el Mismo PTO
232
Realizar un Seguimiento de las Peticiones de Clases de Prioridad Superiores (Niveles de Procesamiento)
233
Casos Especiales al Utilizar Finales de Carrera por Software para Conexión del Accionamiento Mediante PTO
236
Finales de Carrera por Software y el Proceso de Referenciación
236
Finales de Carrera por Software en Relación con Los Cambios de Posicionamiento del Final de Carrera por Software
240
Final de Carrera por Software y Modificaciones en la Dinámica
241
Reducción de la Velocidad para una Duración Breve de Posicionamiento
243
Adaptación Dinámica de la Velocidad de Arranque/Parada
243
Mover Eje sin Regulación de Posición en Caso de Servicio Técnico
244
Lista de Los Errorid y las Errorinfos (Objetos Tecnológicos a Partir de V6)
245
Variables del Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento a Partir de V6
273
Variable Position a Partir de V6
273
Variable Velocity a Partir de V6
274
Variable Actualposition a Partir de V6
275
Variable Actualvelocity a Partir de V6
276
Variables Actor a Partir de V6
277
Variables Sensor[1]
280
Variables Sensor[1] a Partir de V6
280
Variables Sensor[1].Interface a Partir de V6
282
Variables Sensor[1].Parameter a Partir de V6
283
Variables Sensor[1].Activehoming a Partir de V6
285
Variables Sensor[1].Passivehoming a Partir de V6
287
Variable Units a Partir de V6
289
Variable Mechanics a Partir de V6
290
Variables Modulo a Partir de V6
291
Variables Dynamiclimits a Partir de V6
292
Variables Dynamicdefaults a Partir de V6
293
Variables Positionlimits_Sw a Partir de V6
295
Variables Positionlimits_Hw a Partir de V6
296
Variables Homing a Partir de V6
298
Variables Positioncontrol a Partir de V6
300
Variables Followingerror a Partir de V6
301
Variables Positioningmonitoring a Partir de V6
302
Variables Standstillsignal a Partir de V6
303
Variable Simulation a Partir de V6
304
Variables Statuspositioning a Partir de V6
305
Variables Statusdrive a Partir de V6
306
Variables Statussensor a Partir de V6
307
Variables Statusbits a Partir de V6
308
Variables Errorbits a Partir de V6
313
Variables Controlpanel a Partir de V6
315
Variables Internal a Partir de V6
315
Actualización de las Variables del Objeto Tecnológico
315
Versiones V1
316
Salidas de la CPU Relevantes para Motion Control (Versión Tecnológica V1
316
DIálogos de Configuración
321
Bits de Diagnóstico, Estado y Error (Objeto Tecnológico "Eje" V1
339
Errorid y Errorinfos
342
Lista de Los Errorid y las Errorinfos (Objetos Tecnológicos V4
342
Lista de Los Errorid y las Errorinfos (Objetos Tecnológicos V2
367
Lista de Los Errorid y las Errorinfos (Objetos Tecnológicos V1)
377
Variables del Objeto Tecnológico Eje V1
383
Variables Config V1
383
Variables Motionstatus V1
396
Variables Statusbits V1
397
Variables Errorbits V1
400
Variables Internal V1
402
Variables Controlpanel V1
402
Actualización de las Variables del Objeto Tecnológico
402
Variables del Objeto Tecnológico Eje de Posicionamiento V4
403
Variable Position V4
403
Variable Velocity V4
404
Variable Actualposition V4
405
Variable Actualvelocity V4
406
Variables Actor V4
407
Variables Sensor[1]
410
Variable Units V4
419
Variable Mechanics V4
420
Variables Modulo V4
421
Variables Dynamiclimits V4
422
Variables Dynamicdefaults V4
423
Variables Positionlimitssw V4
425
Variables Positionlimitshw V4
426
Variables Homing V4
428
Variables Positioncontrol V5
430
Variables Followingerror V5
431
Variables Positioningmonitoring V5
432
Variables Standstillsignal V5
433
Variables Statuspositioning V4
434
Variables Statusdrive V5
435
Variables Statussensor V5
436
Variables Statusbits V4
437
Variables Errorbits V4
442
Variables Controlpanel V4
444
Variables Internal V4
444
Actualización de las Variables del Objeto Tecnológico
444
Variables del Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones V1
445
Variables Config.command.command[1
445
Variables del Objeto Tecnológico Tabla de Peticiones V4
447
Variables Command[1
447
Índice Alfabético
449
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