Fijación De Los Accesorios; Realización De La Puesta En Funcionamiento - Festo ESBF-BS Instrucciones De Operación

ESBF-...
Con contratuerca
– Cabeza de rótula SGS, CRSGS
– Horquilla SG, CRSG
– Placa de acoplamiento KSZ
– Rótula FK; CRFK
Tab. 7: Sumario de elementos adosados
Tamaño
Vástago
Entrecaras ß [mm]
Momento de giro máx. [Nm]
Vástago con rosca exterior ESBF-...
Tuerca, contratuerca
Vástago con rosca interior ESBF-...-F
Tornillo, contratuerca
Profundidad máx. de atorni- [mm]
llado t
máx.
Tab. 8: Información sobre los elementos adosados
6.6 Fijación de los accesorios
Requisito
– En la zona de movimiento del elemento adosado no deben producirse coli-
siones con los elementos de fijación ni con los elementos de los sensores.
– Protección contra el sobrepasamiento incontrolado de las posiciones finales.
– Referenciar respecto al interruptor de referencia o a la posición final.
– Detección de posiciones finales o posiciones intermedias.
– Evitar impactos fuertes en las posiciones finales.
– Evitar el ensuciamiento en las ranuras.
1. Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.
2. Fijar el sensor (referencia o consulta):
– Fijar la regleta para sensores o el kit de fijación (según el tipo de fijación).
– Alinear el sensor sobre la posición de conmutación y fijar.
Instrucciones è www.festo.com/sp.
Kit de fijación SMB Kit de fijación CRSMB
– Fijación a la nariz del perfil – Fijación central al perfil
– Proteger el sensor de influencias externas magnéticas o ferríticas (p. ej., una distancia mínima de
10 mm con respecto a las tuercas deslizantes).
– Utilizar preferentemente sensores de final de carrera de hardware con función de contacto nor-
malmente cerrado (protección garantizada incluso en caso de fallo del sensor).
è
Instrucciones www.festo.com/sp.
Tab. 9: Sumario fijaciones para sensores
Conectar la compensación de presión (solo ESBF-...-S1)
La versión estándar del ESBF se entrega con un filtro sinterizado introducido a
presión.
La abertura de la compensación de presión permite la eliminación de presiones
excesivamente bajas o elevadas en el interior del cilindro. La compensación de la
presión solo debe realizarse en un entorno con un aire ambiente limpio.
Alternativas a la compensación de la presión con el aire del entorno:
– Funcionamiento en un área libre de polvo y seca.
– Conexión a un gran recipiente de compensación
– Conexión del aire de barrido (p. ej. sobrepresión con un máximo de 0,2 bar).
Posición de la abertura de compensación de presión:
– ESBF-32/40/50: en la tapa del accionamiento
– ESBF-63/80/100: en perfil de cilindro
1. Retirar la tapa protectora.
2. Montar el racor y conectar el tubo flexible.
ESBF-...-F
Con contratuerca
32 40 50 63
10 13 17 17
2,4 6,4 12 15
M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5
M6 M8 M10 M10
12 12 16 16
Regleta para sensores
SAMH
– Fijación central al perfil
Fig. 3: Montar el racor (ejemplo: conexión de perfil de cilindro)
7 Puesta a punto
7.1 Seguridad
80 100
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
22 22
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
31 53
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
M20x1,5
7.2 Realización de la puesta en funcionamiento
M12 M12
20 20 Los perfiles de aceleración rectangulares (sin limitación de sacudidas) pueden
tener los siguientes efectos:
• Altas cargas mecánicas en el actuador de husillo debido a picos de fuerza
elevados.
• Vibraciones excesivas durante el posicionamiento.
• Vibraciones de todo el sistema
Recomendación: Reducir los picos de fuerza elevados en las fases de aceleración
y deceleración mediante la utilización de la limitación de sacudidas.
Cuando se desmonta el motor, el encoder del motor pierde su referencia absoluta
respecto a la marca de referencia (por ejemplo, al girar en el eje de accionamiento
del motor).
• Cada vez que se realiza el montaje del motor, ejecutar un recorrido de refe-
rencia para establecer la referencia absoluta entre el encoder del motor y la
marca de referencia.
Momento de giro sobre el vástago
Durante la puesta en funcionamiento y durante el servicio, el vástago del pistón
solo puede funcionar sin par.
Si se producen momentos de giro externos, se emplea una guía externa.
Ruido de funcionamiento durante el servicio
Los cilindros eléctricos de igual construcción pueden generar diferentes ruidos de
funcionamiento en función de la parametrización, del modo de funcionamiento,
del tipo de fijación, del entorno de instalación y de la pieza que desplacen.
Cuando se utiliza en entornos con emisión de partículas reducida
• Limpiar el producto è 9.3 Limpieza.
Requisito
– Montaje del sistema de actuador verificado.
– Instalación y cableado del motor verificados.
– No hay objetos extraños en la zona de movimiento del sistema de actuador.
– No se sobrepasa la fuerza de avance ni el par de accionamiento máximos
admisibles en lo que respecta a la aceleración, la deceleración (p. ej. función de
parada, Quick Stop), la velocidad, la masa móvil y la posición de montaje.
– No hay sobrecarga mecánica del cilindro ni superación de la desviación diná-
mica del valor de consigna (por ejemplo, no se sobrepasa la posición final)
debido a picos de fuerza y de par o a los efectos de un exceso de vibraciones.
Las sobrecargas y los sobreexcesos se restringen mediante la limitación de las
sacudidas, el uso de valores de consigna de aceleración y deceleración más
bajos o mediante ajustes de regulación optimizados.
– Desplazamiento de control y de referencia con valores de consigna reducidos
de velocidad, aceleración y desaceleración.
– No se ha realizado ningún desplazamiento de prueba hasta los topes finales
mecánicos.
– Posiciones finales del software separados ≥0,25 mm de los topes mecánicos.