Emulación De Transmisor Incremental - Bosch Rexroth IndraDrive Configuración

6-20
Interfaces fijas
Conexión
de la emulación de transmisor
incremental
Salidas diferenciales
de la emulación de transmisor
incremental
Señales para la emisión
incremental de valor real de
posición
Frencuencia de salida f
Emulación de transmisor incremental
CNC
Interfaz de
posicionamiento
-incremental-
0 V ext
Fig. 6-34: Conexión de la emisión incremental de valor real de posición
Tensión de salida:
High
Low
Corriente de salida máx. I
Capacidad de carga máx.
entre la salida y 0 V
Frecuencia de salida máx. f
Protección contra
sobrecargas
Fig. 6-35: Salidas diferenciales
una línea
UA1
UA2
UA0
t1
t1 < 50 ns
Fig. 6-36: Señales para la emisión incremental de valor real de posición
f
f: frecuencia de salida
n: Velocidad de giro
Fig. 6-37: Cálculo de la frecuencia de salida f
Nota: La frecuencia de salida resulta de la correspondiente
parametrización.
=> Ver también la descripción de funciones del firmware
"Emulación de transmisor"
Longitud l
mín.
2,5 V
0 V
I20I mA
out
existente
t1
Número de líneas
= •
Giro
DOK-INDRV*-CSH********-PR02-ES-P
Rexroth IndraDrive
12
UA1+
13
UA1-
14
UA2+
15
UA2-
10
0V
9
UA0+
11
UA0-
emu_inkr_anschluss_indrv.FH7
máx.
5 V
0,5 V
10 nF
1 MHz
Impulsos
rectangulares
al observar
el árbol
del motor y
con sentido
de giro
hacia la derecha
SV0201F1.FH7
n