Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación
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Industrial
Hydraulics
Rexroth IndraControl VCP 20
Rexroth IndraDrive
Técnica de seguridad integrada
Descripción del funcionamiento y de la aplicación
Electric Drives
Linear Motion and
and Controls
Assembly Technologies
Service
Mobile
Pneumatics
Automation
Hydraulics
R911310192
Edición 02

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Manuales relacionados para Bosch Rexroth IndraDrive

Resumen de contenidos para Bosch Rexroth IndraDrive

  • Página 1 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth IndraControl VCP 20 Rexroth IndraDrive R911310192 Edición 02 Técnica de seguridad integrada Descripción del funcionamiento y de la aplicación...
  • Página 2 SERCOS interface es una marca registrada de Interessengemeinschaft Marcas SERCOSinterface e. V.  Bosch Rexroth AG, 2004 Copyright Quedan prohibidas la difusión y la reproducción de esta documentación, así como la utilización y comunicación de su contenido, a no ser que se autorice a ello expresamente.
  • Página 3 Técnica de seguridad integrada Acerca de esta documentación Título Clase de Tipo de documentación Número de documentación material Rexroth IndraDrive M Configuración DOK-INDRV*-HMS+HMD****-PR01-DE-P R911295013 Reguladores de accionamiento Etapa de potencia Rexroth IndraDrive Configuración DOK-INDRV*-CSH********-PR01-DE-P R911295011 Reguladores de accionamiento Unidad de control Compatibilidad Configuración...

  • Página 4: Para Sus Notas

    Acerca de esta documentación Técnica de seguridad integrada Para sus notas DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Técnica de seguridad integrada Índice Índice Qué es la "técnica de seguridad integrada? Presentación del producto ......................1-1 Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricos Introducción ..........................2-1 Explicaciones ..........................2-2 Peligros en caso de uso incorrecto ....................2-2 Generalidades ..........................
  • Página 6 Índice Técnica de seguridad integrada Funciones de seguridad "Parada segura"................6-3 Parada segura vigilada......................6-6 Referenciado seguro (dos canales) ..................6-6 Funciones de seguridad "Movimiento con velocidad segura"..........6-8 Funciones de seguridad "Acuse de recibo seguro"............... 6-10 Tiempos de reacción E/S......................6-11 Funcionamiento de la técnica de seguridad integrada...............
  • Página 7 Técnica de seguridad integrada Índice Procedimiento de recepción ......................8-1 Prueba de recepción completa....................8-1 Prueba de recepción parcial....................8-1 Lista de chequeo para la prueba de recepción ................8-1 Mensajes de error, avisos y eliminación de fallos Identificación del firmware ......................9-1 Error ..............................
  • Página 8 Índice Técnica de seguridad integrada DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P...

  • Página 9: Qué Es La "Técnica De Seguridad Integrada

    Técnica de seguridad integrada Qué es la "técnica de seguridad integrada? Qué es la "técnica de seguridad integrada? Presentación del producto Las unidades de control de la familia de accionamientos IndraDrive se pueden equipar con un módulo opcional "Bloqueo de arranque" o un módulo opcional "Técnica de seguridad E/S".
  • Página 10 Qué es la "técnica de seguridad integrada? Técnica de seguridad integrada La técnica de seguridad integrada es independiente del tipo de comunicación de mando, del control superior y de los módulos de alimentación. Se ofrece como módulo opcional para el sistema de accionamiento estándar.

  • Página 11: Advertencias De Seguridad Para Accionamientos Y Controles Eléctricos

    Técnica de seguridad integradaAdvertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricos Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricos Introducción ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daños materiales! ⇒ Esta documentación sirve únicamente AVISO información.

  • Página 12: Explicaciones

    Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricosTécnica de seguridad integrada Explicaciones Las advertencias de seguridad describen las siguientes clases de peligro. La clase de peligro describe el riesgo en caso de incumplimiento de la advertencia de seguridad. Símbolo de aviso con palabra Clase de peligro según ANSI Z 535 de señalización Se producirán la muerte o graves lesiones...

  • Página 13: Generalidades

    Técnica de seguridad integradaAdvertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricos Generalidades • Bosch Rexroth AG no se hace responsable en caso de daños causados por la no observación de las advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio. • Antes de la puesta en servicio se tienen que leer las instrucciones de servicio, de mantenimiento y de seguridad.

  • Página 14: Protección Contra Movimientos Peligrosos

    Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricosTécnica de seguridad integrada • efectuar su adaptación a las prescripciones de seguridad y normas vigentes para su uso y ejecutar las medidas, modificaciones y complementos necesarios. • La puesta en servicio del componente suministrado queda prohibida hasta que se haya constatado que la máquina o instalación en la cual se han instalado cumple las normativas nacionales, las reglas de seguridad y las normas para la aplicación.

  • Página 15: Prevención De Accidentes, Lesiones Y/O Daños Materiales

    Técnica de seguridad integradaAdvertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricos ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daños materiales! ⇒ Por las razones citadas, la protección de las PELIGRO personas se tiene que asegurar mediante vigilancias o medidas dispuestas a nivel superior de la instalación.
  • Página 16 Advertencias de seguridad para accionamientos y controles eléctricosTécnica de seguridad integrada ⇒ Mediante el interruptor principal, desconectar el equipamiento eléctrico de la tensión y asegurarlo contra la reconexión para la ejecución de: trabajos de mantenimiento y reparaciones trabajos de limpieza interrupciones prolongadas del funcionamiento ⇒...

  • Página 17: Indicaciones Importantes Para El Uso

    únicamente al usuario. Antes de utilizar los productos de Bosch Rexroth AG, se tienen que cumplir los siguientes requisitos para garantizar el uso conforme a lo prescrito de los productos: •...

  • Página 18: Ámbitos De Uso Y Aplicación

    • Además, los reguladores de accionamiento no se deben utilizar en aplicaciones que no estén expresamente aprobadas por Bosch Rexroth AG. ¡Al respecto, observe estrictamente las prescripciones contenidas en las indicaciones generales para la seguridad!

  • Página 19: Bases De La Técnica De Seguridad

    Técnica de seguridad integrada Bases de la técnica de seguridad Bases de la técnica de seguridad Generalidades La seguridad de trabajo de una máquina queda determinada en gran parte por la medida en que la máquina produce movimientos peligrosos. En el funcionamiento normal (denominado también como modo de producción o automático) de una máquina, los dispositivos de protección evitan el acceso de personas a las zonas de peligro.

  • Página 20: Análisis De Peligros Y Evaluación De Riesgos

    Bases de la técnica de seguridad Técnica de seguridad integrada Análisis de peligros y evaluación de riesgos Antes de poder comercializar una máquina, el fabricante de la misma tiene que ejecutar, según la Directiva de Maquinaria 98/37/CEE, un análisis de peligros para determinar los peligros que conlleva su uso. Para conseguir el máximo de seguridad, el fabricante tiene que aplicar, a la hora de elegir las soluciones, los siguientes principios en el orden indicado:...
  • Página 21 Técnica de seguridad integrada Bases de la técnica de seguridad Categoría 1) Resumen de los requisitos Comportamiento del Principios para conseguir sistema 2) la seguridad Los elementos relativos a la seguridad La aparición de un error Se caracterizan de controles y/o sus dispositivos de puede causar la pérdida de la principalmente por la protección, así...

  • Página 22: Normas Y Prescripciones Relevantes Para La Seguridad

    Bases de la técnica de seguridad Técnica de seguridad integrada Normas y prescripciones relevantes para la seguridad A continuación, se ofrece al usuario una breve vista de conjunto de las normas relevantes para el uso de controles relativos a la seguridad. Esta documentación no pretende ser exhaustiva.

  • Página 23: Técnica De Seguridad Integrada

    Técnica de seguridad integrada Bases de la técnica de seguridad Vista general de las categorías de seguridad exigidas en normas C A continuación se refleja una vista de conjunto de las categorías de seguridad exigidas para elementos de controles relativos para la seguridad en normas C.

  • Página 24: Definición De Conceptos

    Bases de la técnica de seguridad Técnica de seguridad integrada Definición de conceptos Como sistema de accionamiento eléctrico se considera, desde el punto Sistema de accionamiento eléctrico de vista de la técnica de seguridad, el conjunto de los componentes de hardware y software que influyen en secuencias de movimiento de la máquina.
  • Página 25 Técnica de seguridad integrada Bases de la técnica de seguridad La aplicación de la medida "Velocidad reducida segura" presupone que Velocidad reducida segura una persona pueda escapar a tiempo de un peligro causado por movimientos peligrosos. Generalmente, esto se supone si la velocidad resultante no supera 15 m/min en movimientos peligrosos sin peligro de aplastamiento o cizallamiento y 2 m/min en movimientos peligrosos sin peligro de aplastamiento o cizallamiento.
  • Página 26 Bases de la técnica de seguridad Técnica de seguridad integrada mando con 2 ó 3 posiciones, dándose la preferencia al dispositivo de mando con 3 posiciones. Dispositivo de protección Un dispositivo de protección separador es la parte de una máquina que separador (EN 292-1) sirve especialmente como bloqueo físico para la protección del personal.

  • Página 27: Sistema De Accionamiento Con Bloqueo De Arranque Seguro

    Técnica de seguridad integrada Sistema de accionamiento con bloqueo de arranque seguro Sistema de accionamiento con bloqueo de arranque seguro Generalidades En el módulo opcional "Bloqueo de arranque" existen entradas de 24 V para la selección en dos canales y un contacto de conmutación sin potencial (las 3 conexiones accesibles) para el acuse de recibo en dos canales.

  • Página 28: Dinamización Forzada

    Sistema de accionamiento con bloqueo de arranque seguro Técnica de seguridad integrada Dinamización forzada La dinamización forzada tiene la función de detectar estados de error estáticos, los denominados "errores durmientes", en la selección y en las rutas de desconexión. Tanto la unidad de control en su versión estándar como también la opción "Bloqueo de arranque"...

  • Página 29: Requisitos Hacia La Consigna

    Técnica de seguridad integrada Sistema de accionamiento con bloqueo de arranque seguro Requisitos hacia la consigna Nota: Antes de seleccionar el bloqueo de arranque, el sistema de accionamiento se tiene que parar a través de la consigna. El "bloqueo de arranque seguro" corresponde a la categoría de parada 0 según EN 60204-1.

  • Página 30: Ejemplos De Aplicación

    Sistema de accionamiento con bloqueo de arranque seguro Técnica de seguridad integrada Ejemplos de aplicación Unidad de control Unidad de 24 V potencia 24 V Canal 2 ASQ1 ASQ2 AS-A Canal 1 AS-B DF0048v3.EPS Datos sobre F1*, ver contactos de conmutación S1/S2 Fig.
  • Página 31 Técnica de seguridad integrada Sistema de accionamiento con bloqueo de arranque seguro +24 V +24 V Módulo de vigilancia con detección de cortocircuito transversal entre Ch1 y Ch2 Circuito de retorno Unidad de control Unidad de potencia 24 V Canal 2 ASQ1 ASQ2 AS-A...
  • Página 32 Sistema de accionamiento con bloqueo de arranque seguro Técnica de seguridad integrada Nota: ¡Según EN 954-1, el procesamiento de señales de un PLC estándar se tiene que considerar como procesamiento en un canal; por lo tanto no se permite la siguiente conexión! +24 V Unidad de control Unidad de...

  • Página 33: Sistema De Accionamiento Con Funciones De Seguridad Integradas

    Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Estructura básica El sistema de accionamiento IndraDrive (eje / husillo / cilindro) consta de los componentes unidad de control, etapa de potencia y motor. A través de la acción conjunta de componentes de hardware y software, IndraDrive ofrece la "técnica de seguridad integrada".

  • Página 34: Comparación Con La Técnica De Seguridad Convencional

    Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Ámbitos de aplicación típicos del sistema de accionamiento IndraDrive Ámbitos de aplicación son: sistemas de manipulación y montaje máquinas de embalar máquinas impresoras y de transformación de papel máquinas herramienta máquinas para trabajar la madera Comparación con la técnica de seguridad convencional Un sistema de control y accionamiento con técnica de seguridad...

  • Página 35: Vista General De Las Funciones De Seguridad

    Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Vista general de las funciones de seguridad Las funciones de seguridad relativas a la aplicación están ejecutadas según EN 954-1 categoría 3 sobre la protección de las personas. Nota: Al seleccionar una función de seguridad, el sistema de accionamiento tiene...

  • Página 36: Parada De Servicio Segura

    Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Cuando está activa la parada, se indica "SH" en el display del panel de operador del regulador IndraDrive. Nota: La función "Parada segura" se cancela al accionar un dispositivo de confirmación. ¡Lesiones mortales y/o daños materiales en caso de movimiento accidental de los ejes! ⇒...

  • Página 37: Bloqueo De Accionamiento Seguro

    Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Bloqueo de accionamiento seguro El "bloqueo de accionamiento seguro" corresponde a la categoría de parada 1 según EN 60204-1. La función de seguridad "Bloqueo de accionamiento seguro" corresponde a la "Parada segura", pero no se anula al accionar un dispositivo de confirmación.

  • Página 38: Parada Segura Vigilada

    Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Parada segura vigilada Parada segura o bloqueo de El paso a la parada segura o al bloqueo de accionamiento seguro se accionamiento seguro puede realizar, a elección, controlado por el accionamiento o el control (parametrización a través de P-0-3210, Palabra de mando SI).

  • Página 39: Modo De Funcionamiento

    Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas • El comando ofrece las siguientes características dependientes de la aplicación: • evaluación estática del interruptor de referencia • evaluación dinámica del interruptor de referencia • con interruptor de referencia (leva) y marca de referencia Nota: En sistemas de medición absolutos se tiene que efectuar igualmente un referenciado;...

  • Página 40: Funciones De Seguridad "Movimiento Con Velocidad Segura

    Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada controlado por accionamiento inicia también a nivel interno el comando P-0-3228, C4000 Comando Referenciar canal 2, que funciona entonces en paralelo.) Nota: Se presupone que el interruptor de referencia del canal 2 está montado mecánicamente de tal manera que se acciona en el movimiento de desplazamiento a esperar o en el posicionado final.

  • Página 41: Rampa De Aceleración/Deceleracion Segura Vigilada

    Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Rampa de aceleración/deceleracion segura vigilada Nota: Esta función encuentra preparación para FWA-INDRV*-MPH-03! Sentido de movimiento seguro Con la función de seguridad "Sentido de movimiento seguro" se garantiza que el movimiento sólo sea posible en una dirección. Además está activa una velocidad reducida segura.

  • Página 42: Funciones De Seguridad "Acuse De Recibo Seguro

    6-10 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Posición absoluta limitada segura En la función de seguridad "Posición absoluta limitada segura" se evita mediante una vigilancia en dos canales que el accionamiento se desplace más allá de los valores límite de posición absoluta (+/-) definidos.

  • Página 43: Tiempos De Reacción E/S

    6-11 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Tiempos de reacción E/S Selección Paso Estado seguro Función de técnica S e l e c c i ó n Filtro de Tiempo para el de seguridad entrada paso al estado seguro Comprobación de los...

  • Página 44: Estructura En Dos Canales

    6-12 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Estructura en dos canales Todos los datos relevantes para la seguridad son transmitidos y procesados por dos canales independientes. El control básico en el accionamiento representa el primer canal de vigilancia; el sistema de control en el módulo opcional, el segundo.

  • Página 45: Comparación Cruzada De Datos

    6-13 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Comparación cruzada de datos Las correspondientes funciones de vigilancia para la representación de las funciones de seguridad se desarrollan de forma independiente en el control básico y en el módulo de seguridad. Para asegurar que estas funciones trabajan con valores límite correctos (idénticos), se tiene que realizar una comparación cruzada de los datos.

  • Página 46: Dinamización

    6-14 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Dinamización La dinamización sirve para detectar estados de error estáticos, los denominados "errores durmientes" en los circuitos relevantes para la seguridad. La dinamización se realiza automáticamente en ciertos intervalos de tiempo sin que el usuario la note.

  • Página 47: Requisitos Hacia Controles

    6-15 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Requisitos hacia controles El control tiene que conocer los modos de operación (modo normal/especial), así como sus funciones de seguridad. Es responsable de que, en el tiempo especificado, el accionamiento sea interpolado en los límites establecidos por la función de seguridad.

  • Página 48: Modo Normal

    6-16 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada El siguiente diagrama de estado muestra cómo se pueden seleccionar los tres estados con los dos órganos de accionamiento. Selector de modos de Modo normal operación + dispositivo Selector de modos de confirmación de funcionamiento...
  • Página 49 6-17 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas La siguiente tabla muestra combinaciones racionales de la selección de funciones de seguridad. DL0001v2.EPS Fig. 6-6: Combinación de la selección de funciones de seguridad DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P...
  • Página 50 6-18 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Existen dos posibilidades de seleccionar las funciones de seguridad: Selección de las funciones de seguridad a través de entradas Selección y acuse de Procesamiento y Acción recibo de las funciones reacción de error segura de 24 V en el regulador del...

  • Página 51: Acuse De Recibo, Estado (Seguro/Inseguro) A La Periferia

    6-19 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Selección de las funciones de seguridad a través de la Selección y acuse de Procesamiento y Acción segura recibo de las funciones reacción de error comunicación de mando (p. ej. de seguridad SERCOS interface) Control...

  • Página 52: Acuse De Recibo Seguro A Un Plc De Seguridad

    6-20 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Acuse de recibo seguro a un PLC de seguridad Unidad de control Módulo opcional E/S10n "Técnica de seguridad E/S" DA0002v4.EPS Canal 1: A10 (unidad de control) Canal 2: E/S10n (S10, el driver de 24 V está activo en el módulo opcional "Técnica de seguridad E/S"...

  • Página 53: Activación Segura De Un Bloqueo De Puerta De Protección

    6-21 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Activación segura de un bloqueo de puerta de protección ¡Lesiones mortales por ejes/husillos que giran en inercia como consecuencia de un error! ⇒ Se deberá prever un dispositivo de protección con un bloqueo que permite la liberación del dispositivo PELIGRO de protección tan sólo una vez que se haya...
  • Página 54 6-22 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Nota: En caso de un error de captador en un accionamiento no se puede señalizar un estado seguro. Si el estado SI se utiliza para la activación directa de una puerta de protección, se tiene que manejar, en el eje en cuestión, el desbloqueo manual puerta...

  • Página 55: Ejemplos De Aplicación

    6-23 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Ejemplos de aplicación Vista general global Funcionalidad y conexiones para la técnica de seguridad integrada en el regulador de accionamiento IndraDrive. Interfaz de Combinación de funciones de seguridad comunicación configurable a través de mando (1)

  • Página 56: Selección Modo Normal/Especial Con Vigilancia De Posición De Una Puerta De Protección Con Bloqueo

    6-24 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Selección modo normal/especial con vigilancia de posición de una puerta de protección con bloqueo Interruptor de posición 2 abrir IndraDrive Unidad de control Unidad de +24 V potencia Bloqueo Canal 1 Activación segura...
  • Página 57 6-25 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Interruptor de posición 2 abrir IndraDrive +24 V Unidad de control Unidad de potencia Bloqueo Canal 1 Activación segura de una puerta de protección Categoría 3 cerrar E/S10n Interruptor Canal 2 de posición 1...

  • Página 58: Dispositivo De Confirmación Con Tres Posiciones

    6-26 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Dispositivo de confirmación con tres posiciones IndraDrive Unidad de control Unidad de potencia Dinamización forzada Canal 2 E/S30 Movimiento seguro Categoría 3 Confirmación Canal 1 confirmación Canal 2 Punto de presión DF0037v3.EPS Fig.

  • Página 59: Breves Inspecciones O Comprobaciones Visuales En La Zona De Peligro

    6-27 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Breves inspecciones o comprobaciones visuales en la zona de peligro En el modo especial con selección de "Parada de servicio segura", se puede realizar, por ejemplo, un control de piezas en el área de mecanizado/en la zona de peligro.
  • Página 60 6-28 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada En el modo especial, el accionamiento del dispositivo de confirmación (selección velocidad reducida segura) comando desplazamiento permiten efectuar movimientos para el control visual en el área de mecanizado/la zona de peligro. IndraDrive Vigilancia de posición de Unidad de control...

  • Página 61: Trabajo Con Accionamiento Sin Par/Fuerza

    6-29 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Trabajo con accionamiento sin par/fuerza Si, por ejemplo, se quiere realizar un cambio de herramienta manual, se tiene que activar la función "Bloqueo de accionamiento" (interruptor propio junto al selector de modos de operación y al dispositivo de confirmación);...
  • Página 62 6-30 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada IndraDrive Vigilancia de posición de la Unidad de control Unidad de puerta de protección con potencia bloqueo (ver figura separada) (NO) Selector de modos de funcionamiento p.ej. del panel de Módulo de vigilancia con operador de la detección de cortocircuito...
  • Página 63 6-31 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Vigilancia de posición de la puerta de protección con IndraDrive bloqueo (ver figura separada) Unidad de control Unidad de (NO) potencia Selector de modos de funcionamiento p.ej. del panel de Módulo de vigilancia con operador de la máquina a través...
  • Página 64 6-32 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Vigilancia de posición de la puerta de protección con IndraDrive bloqueo (ver figura separada) Unidad de control Unidad de (NO) potencia Selector de modos de funcionamiento p.ej. del panel de Módulo de vigilancia con operador de la detección de cortocircuito...

  • Página 65: Grupos De Accionamientos Para Distintas Zonas De Peligro

    6-33 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Grupos de accionamientos para distintas zonas de peligro En la siguiente figura se muestran dos áreas de mecanizado de una máquina. Cada una de estas áreas de mecanizado representa una zona de peligro separada.
  • Página 66 6-34 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada Se representa el siguiente estado de funcionamiento: • La zona de peligro A se encuentra en el modo normal con los accionamientos A1, A2 y A3. La puerta de acceso está cerrada. •...

  • Página 67: Activación Segura Del Bloqueo De Varias Puertas De Protección

    6-35 Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas Activación segura del bloqueo de varias puertas de protección +24 V +24 V Requerimiento 1 Requerimientog 2 +24 V +24 V Aparato básico Bloqueo 1 Bloqueo 2 E/S10n SI-OM SI-OM Aparato básico...
  • Página 68 6-36 Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P...

  • Página 69: Puesta En Servicio De La Técnica De Seguridad

    Técnica de seguridad integrada Puesta en servicio de la técnica de seguridad Puesta en servicio de la técnica de seguridad Puntos generales La técnica de seguridad es un sistema de dos canales en el cual un segundo procesador ejecuta las vigilancias de forma redundante. Éste se apoya en los conocidos datos del sistema con respecto a captadores, mecánica y ponderación del sistema principal y los almacena en la memoria de sistema/parámetros.

  • Página 70: Introducción De Una Identificación Del Equipo Si

    Puesta en servicio de la técnica de seguridad Técnica de seguridad integrada Puesta en servicio de la técnica de seguridad La puesta en servicio de la técnica de seguridad puede ser realizada, de preferencia, a través del Asistente de técnica de seguridad en el software de puesta en servicio DriveTop (comando Primera puesta en servicio técnica de seguridad en el menú...

  • Página 71: Dinamización De Las Entradas

    Técnica de seguridad integrada Puesta en servicio de la técnica de seguridad Dinamización de las entradas • El accionamiento ofrece la señal de dinamización: En P-0-3210, Dinamización conjunta en entradas de 24 V para canal 1 y Palabra de mando SI se tiene que ajustar que un SI maestro canal 2 dinamice automáticamente todas las entradas seleccionadas (a través de la salida de E/S30).

  • Página 72: Parametrización De Las Funciones De Seguridad

    Puesta en servicio de la técnica de seguridad Técnica de seguridad integrada Parametrización de las funciones de seguridad Parametrización de las funciones para "Parada segura" Parada segura (SH) Si está parametrizado "Parada segura" en P-0-3210, Palabra de mando SI, el suministro de energía hacia el accionamiento se interrumpe al pasar por debajo del valor parametrizado en P-0-3233, Umbral de velocidad parada segura.
  • Página 73 Técnica de seguridad integrada Puesta en servicio de la técnica de seguridad • P-0-3254, Velocidad reducida segura 2 • P-0-3264, Velocidad reducida segura 3 • P-0-3274, Velocidad reducida segura 4 A través de los siguientes parámetros se puede definir para el juego de Incremento seguro parámetros en cuestión el margen de posición que se vigila, abierto a partir del momento de la selección a través del dispositivo de...

  • Página 74: Ajuste Del Comportamiento Del Sistema

    Puesta en servicio de la técnica de seguridad Técnica de seguridad integrada Ajuste del comportamiento del sistema Con el parámetro P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal o P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro se define el tiempo máximo disponible al cabo del cual se activa la vigilancia de la función de seguridad seleccionada.

  • Página 75: Activación De La Técnica De Seguridad

    Técnica de seguridad integrada Puesta en servicio de la técnica de seguridad Activación de la técnica de seguridad Una vez terminada la parametrización, se tiene que modificar primero la contraseña por defecto. Nota: Al modificar la contraseña SI se activa la técnica de seguridad.

  • Página 76: Finalización De La Puesta En Servicio

    Puesta en servicio de la técnica de seguridad Técnica de seguridad integrada Finalización de la puesta en servicio Para finalizar la puesta en servicio se pueden comprobar los nuevos parámetros de las funciones de seguridad. Para este fin se seleccionan sucesivamente las funciones de seguridad, provocando a través de la consigna la activación de las vigilancias.

  • Página 77: El Sistema De Seguridad En El Modo De Parametrización Y Después De La Inicialización

    Técnica de seguridad integrada Puesta en servicio de la técnica de seguridad El sistema de seguridad en el modo de parametrización y después de la inicialización Después del reset de conexión, el sistema de accionamiento se encuentra en el estado de operación "Parada segura"; es decir que la etapa final está...

  • Página 78: Estado De Modificación E Historial De Modificaciones

    7-10 Puesta en servicio de la técnica de seguridad Técnica de seguridad integrada Estado de modificación e historial de modificaciones Cualquier modificación de la memoria SI se puede asignar a un estado Estado de modificación de modificación unívoco que se tiene que documentar en el marco de la recepción de seguridad .

  • Página 79: Prueba De Recepción

    Técnica de seguridad integrada Prueba de recepción Prueba de recepción Procedimiento de recepción En la puesta en servicio de la máquina y en todas las modificaciones del software o del hardware que tengan relevancia para la seguridad funcional (p. ej. también modificaciones por teletransmisión de datos) se tiene que realizar una prueba de recepción completa por personal autorizado.
  • Página 80 Prueba de recepción Técnica de seguridad integrada DL000003v01_de.WMF Fig. 8-1: Ejemplo de un informe/una prueba de recepción de la técnica de seguridad DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P...

  • Página 81: Mensajes De Error, Avisos Y Eliminación De Fallos

    Técnica de seguridad integrada Mensajes de error, avisos y eliminación de fallos Mensajes de error, avisos y eliminación de fallos Identificación del firmware El parámetro P-0-3200, Identificación del firmware SI contiene la denominación de versión del firmware SI. Error El tratamiento de errores de la técnica de seguridad queda cubierto también por el tratamiento de errores del accionamiento estándar.

  • Página 82: Mensajes De Estado

    Mensajes de error, avisos y eliminación de fallos Técnica de seguridad integrada Mensajes de estado El parámetro P-0-3213, Estado SI ofrece señales de estado binarias para la vigilancia online de los estados de SI. A través de esta palabra de estado, las distintas señales de estado se pueden programar, a elección, en bits de tiempo real existentes de la comunicación de mando o en E/S de hardware o ampliaciones de E/S.

  • Página 83: Actualización Del Firmware, Cambio De La Etapa De Potencia Y La Unidad De Control

    10-1 Técnica de seguridad integrada Actualización del firmware, cambio de la etapa de potencia y la unidad de control 10.1 Actualización del firmware Nota: El firmware del módulo opcional de técnica de seguridad y el del regulador están vinculados firmemente. Toda actualización del firmware comprende el firmware del módulo opcional de técnica de seguridad y el del regulador.
  • Página 84 10-2 Técnica de seguridad integrada • Establecer un protocolo con los siguientes contenidos y juntarlo a la documentación relevante para la seguridad de la máquina:Unidad de control cambiada el (fecha) • Contador de modificaciones memoria SI (P-0-3201) en ( valor ) •...

  • Página 85: Declaraciones De Conformidad Y Certificados De Homologación De Tipo

    11-1 Técnica de seguridad integradaDeclaraciones de conformidad y certificados de homologación de tipo Declaraciones de conformidad y certificados de homologación de tipo 11.1 Módulo opcional "Bloqueo de arranque" DX00003v02_ms.eps Fig. 11-1: Declaración de conformidad, módulo opcional Bloqueo de arranque (CSH01.1...-L1-...) DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P...
  • Página 86 11-2 Declaraciones de conformidad y certificados de homologación de tipoTécnica de seguridad integrada DX00002v02_de.eps Fig. 11-2: Certificado de homologación de tipo, módulo opcional "Bloqueo de arranque" (CSH01.1...-L1-...) DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P...

  • Página 87: 11.2 Módulo Opcional "Técnica De Seguridad E/S

    11-3 Técnica de seguridad integradaDeclaraciones de conformidad y certificados de homologación de tipo 11.2 Módulo opcional "Técnica de seguridad E/S" DX00004v02_ms.eps Fig. 11-3: Declaración de conformidad, módulo opcional "Técnica de seguridad E/S" (CSH01.1...-S1-...) DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P...
  • Página 88 11-4 Declaraciones de conformidad y certificados de homologación de tipoTécnica de seguridad integrada DX00001v02_de.eps Fig. 11-4: Certificado de homologación de tipo, módulo opcional "Técnica de seguridad E/S" (CSH01.1...-S1-...) DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P...

  • Página 89: Índice Alfabético

    12-1 Técnica de seguridad integrada Índice alfabético Índice alfabético Advertencias de seguridad para accionamientos eléctricos 2-1 Ámbitos de aplicación 6-2 Análisis de peligros 4-2 Bloqueo de arranque dinamización forzada 5-2 ejemplos de aplicación 5-4 función de seguridad 5-1 generalidades 5-1 requisitos hacia la consigna 5-3 selección del bloqueo de arranque 5-3 Cambio de la unidad de control 10-1...
  • Página 90 12-2 Índice alfabético Técnica de seguridad integrada Mensaje de error plausibilidad 7-7 Modo discontinuo 4-7 Normas relevantes para componentes 4-4 relevantes para la máquina 4-4 Normas C 4-5 Parada 4-6 Parada de servicio 4-6 Posición absoluta Ver Posición absoluta limitada Posición absoluta limitada 4-7 Recepción de seguridad estado de modificación 7-10...
  • Página 92 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911310192 DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P...

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